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auto_init: use IS_USED() to check if module is used
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43c153ce1a
commit
6765ff8a77
@ -23,524 +23,520 @@
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
|
||||
#include "auto_init.h"
|
||||
#include "kernel_defines.h"
|
||||
#include "log.h"
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initializes network devices
|
||||
*/
|
||||
static void _auto_init_gnrc_netif(void)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MODULE_STM32_ETH
|
||||
if (IS_USED(MODULE_STM32_ETH)) {
|
||||
extern void auto_init_stm32_eth(void);
|
||||
auto_init_stm32_eth();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_AT86RF2XX
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_AT86RF2XX)) {
|
||||
extern void auto_init_at86rf2xx(void);
|
||||
auto_init_at86rf2xx();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_MRF24J40
|
||||
if (IS_USED(MODULE_MRF24J40)) {
|
||||
extern void auto_init_mrf24j40(void);
|
||||
auto_init_mrf24j40();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_CC110X
|
||||
if (IS_USED(MODULE_CC110X)) {
|
||||
extern void auto_init_cc110x(void);
|
||||
auto_init_cc110x();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_CC2420
|
||||
if (IS_USED(MODULE_CC2420)) {
|
||||
extern void auto_init_cc2420(void);
|
||||
auto_init_cc2420();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_ENCX24J600
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ENCX24J600)) {
|
||||
extern void auto_init_encx24j600(void);
|
||||
auto_init_encx24j600();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_ENC28J60
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ENC28J60)) {
|
||||
extern void auto_init_enc28j60(void);
|
||||
auto_init_enc28j60();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_ESP_ETH
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ESP_ETH)) {
|
||||
extern void auto_init_esp_eth(void);
|
||||
auto_init_esp_eth();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* don't change the order of auto_init_esp_now and auto_init_esp_wifi */
|
||||
#ifdef MODULE_ESP_NOW
|
||||
/* don't change the order of auto_init_esp_now and auto_init_esp_wifi */
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ESP_NOW)) {
|
||||
extern void auto_init_esp_now(void);
|
||||
auto_init_esp_now();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* don't change the order of auto_init_esp_now and auto_init_esp_wifi */
|
||||
#ifdef MODULE_ESP_WIFI
|
||||
/* don't change the order of auto_init_esp_now and auto_init_esp_wifi */
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ESP_WIFI)) {
|
||||
extern void auto_init_esp_wifi(void);
|
||||
auto_init_esp_wifi();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_ETHOS
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ETHOS)) {
|
||||
extern void auto_init_ethos(void);
|
||||
auto_init_ethos();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_DOSE
|
||||
if (IS_USED(MODULE_DOSE)) {
|
||||
extern void auto_init_dose(void);
|
||||
auto_init_dose();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_SLIPDEV
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SLIPDEV)) {
|
||||
extern void auto_init_slipdev(void);
|
||||
auto_init_slipdev();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_CC2538_RF
|
||||
if (IS_USED(MODULE_CC2538_RF)) {
|
||||
extern void auto_init_cc2538_rf(void);
|
||||
auto_init_cc2538_rf();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_XBEE
|
||||
if (IS_USED(MODULE_XBEE)) {
|
||||
extern void auto_init_xbee(void);
|
||||
auto_init_xbee();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_KW2XRF
|
||||
if (IS_USED(MODULE_KW2XRF)) {
|
||||
extern void auto_init_kw2xrf(void);
|
||||
auto_init_kw2xrf();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_USBUS_CDC_ECM
|
||||
if (IS_USED(MODULE_USBUS_CDC_ECM)) {
|
||||
extern void auto_init_netdev_cdcecm(void);
|
||||
auto_init_netdev_cdcecm();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_NETDEV_TAP
|
||||
if (IS_USED(MODULE_NETDEV_TAP)) {
|
||||
extern void auto_init_netdev_tap(void);
|
||||
auto_init_netdev_tap();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_SOCKET_ZEP
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SOCKET_ZEP)) {
|
||||
extern void auto_init_socket_zep(void);
|
||||
auto_init_socket_zep();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE
|
||||
if (IS_USED(MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE)) {
|
||||
extern void gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(void);
|
||||
gnrc_nordic_ble_6lowpan_init();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_NRFMIN
|
||||
if (IS_USED(MODULE_NRFMIN)) {
|
||||
extern void gnrc_nrfmin_init(void);
|
||||
gnrc_nrfmin_init();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_W5100
|
||||
if (IS_USED(MODULE_W5100)) {
|
||||
extern void auto_init_w5100(void);
|
||||
auto_init_w5100();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined(MODULE_SX127X) && !defined(MODULE_SEMTECH_LORAMAC)
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SX127X) && !IS_USED(MODULE_SEMTECH_LORAMAC)) {
|
||||
extern void auto_init_sx127x(void);
|
||||
auto_init_sx127x();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_NRF802154
|
||||
if (IS_USED(MODULE_NRF802154)) {
|
||||
extern void auto_init_nrf802154(void);
|
||||
auto_init_nrf802154();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initializes sensors and actuators for SAUL
|
||||
*/
|
||||
void _auto_init_saul(void)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MODULE_SAUL_ADC
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SAUL_ADC)) {
|
||||
extern void auto_init_adc(void);
|
||||
auto_init_adc();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SAUL_GPIO
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SAUL_GPIO)) {
|
||||
extern void auto_init_gpio(void);
|
||||
auto_init_gpio();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SAUL_NRF_TEMPERATURE
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SAUL_NRF_TEMPERATURE)) {
|
||||
extern void auto_init_nrf_temperature(void);
|
||||
auto_init_nrf_temperature();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AD7746
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AD7746)) {
|
||||
extern void auto_init_ad7746(void);
|
||||
auto_init_ad7746();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_ADCXX1C
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ADCXX1C)) {
|
||||
extern void auto_init_adcxx1c(void);
|
||||
auto_init_adcxx1c();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_ADS101X
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ADS101X)) {
|
||||
extern void auto_init_ads101x(void);
|
||||
auto_init_ads101x();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_ADXL345
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ADXL345)) {
|
||||
extern void auto_init_adxl345(void);
|
||||
auto_init_adxl345();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_BMP180
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_BMP180)) {
|
||||
extern void auto_init_bmp180(void);
|
||||
auto_init_bmp180();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_BMX280
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_BMX280)) {
|
||||
extern void auto_init_bmx280(void);
|
||||
auto_init_bmx280();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_BMX055
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_BMX055)) {
|
||||
extern void auto_init_bmx055(void);
|
||||
auto_init_bmx055();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_CCS811
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_CCS811)) {
|
||||
extern void auto_init_ccs811(void);
|
||||
auto_init_ccs811();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_DHT
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_DHT)) {
|
||||
extern void auto_init_dht(void);
|
||||
auto_init_dht();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_DS18
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_DS18)) {
|
||||
extern void auto_init_ds18(void);
|
||||
auto_init_ds18();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_DS75LX
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_DS75LX)) {
|
||||
extern void auto_init_ds75lx(void);
|
||||
auto_init_ds75lx();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_FXOS8700
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_FXOS8700)) {
|
||||
extern void auto_init_fxos8700(void);
|
||||
auto_init_fxos8700();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_GROVE_LEDBAR
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_GROVE_LEDBAR)) {
|
||||
extern void auto_init_grove_ledbar(void);
|
||||
auto_init_grove_ledbar();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_HDC1000
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_HDC1000)) {
|
||||
extern void auto_init_hdc1000(void);
|
||||
auto_init_hdc1000();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_HTS221
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_HTS221)) {
|
||||
extern void auto_init_hts221(void);
|
||||
auto_init_hts221();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_INA2XX
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_INA2XX)) {
|
||||
extern void auto_init_ina2xx(void);
|
||||
auto_init_ina2xx();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_INA3221
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_INA3221)) {
|
||||
extern void auto_init_ina3221(void);
|
||||
auto_init_ina3221();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_IO1_XPLAINED)) {
|
||||
extern void auto_init_io1_xplained(void);
|
||||
auto_init_io1_xplained();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_ISL29020
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ISL29020)) {
|
||||
extern void auto_init_isl29020(void);
|
||||
auto_init_isl29020();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_ITG320X
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ITG320X)) {
|
||||
extern void auto_init_itg320x(void);
|
||||
auto_init_itg320x();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_JC42
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_JC42)) {
|
||||
extern void auto_init_jc42(void);
|
||||
auto_init_jc42();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_L3G4200D
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_L3G4200D)) {
|
||||
extern void auto_init_l3g4200d(void);
|
||||
auto_init_l3g4200d();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_LIS2DH12
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_LIS2DH12)) {
|
||||
extern void auto_init_lis2dh12(void);
|
||||
auto_init_lis2dh12();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_LIS3DH
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_LIS3DH)) {
|
||||
extern void auto_init_lis3dh(void);
|
||||
auto_init_lis3dh();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_LIS3MDL
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_LIS3MDL)) {
|
||||
extern void auto_init_lis3mdl(void);
|
||||
auto_init_lis3mdl();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_LPSXXX
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_LPSXXX)) {
|
||||
extern void auto_init_lpsxxx(void);
|
||||
auto_init_lpsxxx();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_LSM303DLHC
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_LSM303DLHC)) {
|
||||
extern void auto_init_lsm303dlhc(void);
|
||||
auto_init_lsm303dlhc();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_LSM6DSL
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_LSM6DSL)) {
|
||||
extern void auto_init_lsm6dsl(void);
|
||||
auto_init_lsm6dsl();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_LTC4150
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_LTC4150)) {
|
||||
extern void auto_init_ltc4150(void);
|
||||
auto_init_ltc4150();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_MAG3110
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_MAG3110)) {
|
||||
extern void auto_init_mag3110(void);
|
||||
auto_init_mag3110();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_MMA7660
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_MMA7660)) {
|
||||
extern void auto_init_mma7660(void);
|
||||
auto_init_mma7660();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_MMA8X5X
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_MMA8X5X)) {
|
||||
extern void auto_init_mma8x5x(void);
|
||||
auto_init_mma8x5x();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_MPL3115A2
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_MPL3115A2)) {
|
||||
extern void auto_init_mpl3115a2(void);
|
||||
auto_init_mpl3115a2();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_MPU9X50
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_MPU9X50)) {
|
||||
extern void auto_init_mpu9x50(void);
|
||||
auto_init_mpu9x50();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_OPT3001
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_OPT3001)) {
|
||||
extern void auto_init_opt3001(void);
|
||||
auto_init_opt3001();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_PCA9685
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_PCA9685)) {
|
||||
extern void auto_init_pca9685(void);
|
||||
auto_init_pca9685();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_PH_OEM
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_PH_OEM)) {
|
||||
extern void auto_init_ph_oem(void);
|
||||
auto_init_ph_oem();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_PIR
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_PIR)) {
|
||||
extern void auto_init_pir(void);
|
||||
auto_init_pir();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_PULSE_COUNTER
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_PULSE_COUNTER)) {
|
||||
extern void auto_init_pulse_counter(void);
|
||||
auto_init_pulse_counter();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_QMC5883L
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_QMC5883L)) {
|
||||
extern void auto_init_qmc5883l(void);
|
||||
auto_init_qmc5883l();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SHT2X
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SHT2X)) {
|
||||
extern void auto_init_sht2x(void);
|
||||
auto_init_sht2x();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SHT3X
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SHT3X)) {
|
||||
extern void auto_init_sht3x(void);
|
||||
auto_init_sht3x();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SHTC1
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SHTC1)) {
|
||||
extern void auto_init_shtc1(void);
|
||||
auto_init_shtc1();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SDS011
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SDS011)) {
|
||||
extern void auto_init_sds011(void);
|
||||
auto_init_sds011();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SI114X
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SI114X)) {
|
||||
extern void auto_init_si114x(void);
|
||||
auto_init_si114x();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SI70XX
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SI70XX)) {
|
||||
extern void auto_init_si70xx(void);
|
||||
auto_init_si70xx();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SPS30
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SPS30)) {
|
||||
extern void auto_init_sps30(void);
|
||||
auto_init_sps30();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_TCS37727
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_TCS37727)) {
|
||||
extern void auto_init_tcs37727(void);
|
||||
auto_init_tcs37727();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_TMP006
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_TMP006)) {
|
||||
extern void auto_init_tmp00x(void);
|
||||
auto_init_tmp00x();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_TSL2561
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_TSL2561)) {
|
||||
extern void auto_init_tsl2561(void);
|
||||
auto_init_tsl2561();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_TSL4531X
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_TSL4531X)) {
|
||||
extern void auto_init_tsl4531x(void);
|
||||
auto_init_tsl4531x();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_VCNL40X0
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_VCNL40X0)) {
|
||||
extern void auto_init_vcnl40x0(void);
|
||||
auto_init_vcnl40x0();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_VEML6070
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_VEML6070)) {
|
||||
extern void auto_init_veml6070(void);
|
||||
auto_init_veml6070();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL*/
|
||||
|
||||
void auto_init(void)
|
||||
{
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_RANDOM
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_RANDOM)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init random.\n");
|
||||
extern void auto_init_random(void);
|
||||
auto_init_random();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_XTIMER
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_XTIMER)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init xtimer.\n");
|
||||
extern void xtimer_init(void);
|
||||
xtimer_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SCHEDSTATISTICS
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SCHEDSTATISTICS)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
|
||||
extern void init_schedstatistics(void);
|
||||
init_schedstatistics();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_EVENT_THREAD
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_EVENT_THREAD)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
|
||||
extern void auto_init_event_thread(void);
|
||||
auto_init_event_thread();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_MCI
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_MCI)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init mci.\n");
|
||||
extern void mci_initialize(void);
|
||||
mci_initialize();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_PROFILING
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_PROFILING)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
|
||||
extern void profiling_init(void);
|
||||
profiling_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf.\n");
|
||||
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
|
||||
gnrc_pktbuf_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump.\n");
|
||||
extern void gnrc_pktdump_init(void);
|
||||
gnrc_pktdump_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan.\n");
|
||||
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
|
||||
gnrc_sixlowpan_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6.\n");
|
||||
extern void gnrc_ipv6_init(void);
|
||||
gnrc_ipv6_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_udp.\n");
|
||||
extern void gnrc_udp_init(void);
|
||||
gnrc_udp_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_tcp.\n");
|
||||
extern void gnrc_tcp_init(void);
|
||||
gnrc_tcp_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LWIP
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LWIP)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
|
||||
extern void lwip_bootstrap(void);
|
||||
lwip_bootstrap();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_OPENTHREAD
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_OPENTHREAD)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
|
||||
extern void openthread_bootstrap(void);
|
||||
openthread_bootstrap();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_GCOAP
|
||||
if (!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_GCOAP) &&
|
||||
!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gcoap.\n");
|
||||
extern void gcoap_init(void);
|
||||
gcoap_init();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_DEVFS
|
||||
if (IS_USED(MODULE_DEVFS)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Mounting /dev.\n");
|
||||
extern void auto_init_devfs(void);
|
||||
auto_init_devfs();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib.\n");
|
||||
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
|
||||
gnrc_ipv6_nib_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SKALD
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SKALD)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init Skald.\n");
|
||||
extern void skald_init(void);
|
||||
skald_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_CORD_COMMON
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_CORD_COMMON)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init cord_common.\n");
|
||||
extern void cord_common_init(void);
|
||||
cord_common_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_CORD_EP_STANDALONE
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_CORD_EP_STANDALONE)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone.\n");
|
||||
extern void cord_ep_standalone_run(void);
|
||||
cord_ep_standalone_run();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_ASYMCUTE
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_ASYMCUTE)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init Asymcute.\n");
|
||||
extern void asymcute_handler_run(void);
|
||||
asymcute_handler_run();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_NIMBLE
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_NIMBLE)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init NimBLE.\n");
|
||||
extern void nimble_riot_init(void);
|
||||
nimble_riot_init();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
|
||||
extern void auto_init_loramac(void);
|
||||
auto_init_loramac();
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SOCK_DTLS
|
||||
}
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SOCK_DTLS)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls.\n");
|
||||
extern void sock_dtls_init(void);
|
||||
sock_dtls_init();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* initialize USB devices */
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_USBUS
|
||||
/* initialize USB devices */
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_USBUS)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
|
||||
extern void auto_init_usb(void);
|
||||
auto_init_usb();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
|
||||
/* initialize network devices */
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_netif.\n");
|
||||
_auto_init_gnrc_netif();
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
|
||||
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
|
||||
auto_init_gnrc_uhcpc();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
|
||||
#ifdef MODULE_NDN_RIOT
|
||||
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
|
||||
if (IS_USED(MODULE_NDN_RIOT)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init NDN.\n");
|
||||
extern void ndn_init(void);
|
||||
ndn_init();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* initialize sensors and actuators */
|
||||
#ifdef MODULE_SHT1X
|
||||
/* initialize sensors and actuators */
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SHT1X)) {
|
||||
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
|
||||
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
|
||||
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
|
||||
@ -548,70 +544,66 @@ void auto_init(void)
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init sht1x.\n");
|
||||
extern void auto_init_sht1x(void);
|
||||
auto_init_sht1x();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SAUL)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init SAUL.\n");
|
||||
_auto_init_saul();
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_rpl.\n");
|
||||
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
|
||||
auto_init_gnrc_rpl();
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* initialize storage devices */
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_STORAGE
|
||||
/* initialize storage devices */
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_STORAGE)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init STORAGE.\n");
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_SDCARD_SPI
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SDCARD_SPI)) {
|
||||
extern void auto_init_sdcard_spi(void);
|
||||
auto_init_sdcard_spi();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_STORAGE */
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_CAN
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_CAN)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init CAN.\n");
|
||||
|
||||
extern void auto_init_candev(void);
|
||||
auto_init_candev();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_CAN */
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_SUIT
|
||||
if (IS_USED(MODULE_SUIT)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init SUIT conditions.\n");
|
||||
extern void suit_init_conditions(void);
|
||||
suit_init_conditions();
|
||||
#endif /* MODULE_SUIT */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SECURITY
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_CRYPTOAUTHLIB
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SECURITY)) {
|
||||
if (IS_USED(MODULE_CRYPTOAUTHLIB)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init cryptoauthlib.\n");
|
||||
extern void auto_init_atca(void);
|
||||
auto_init_atca();
|
||||
#endif /* MODULE_CRYPTOAUTHLIB */
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SECURITY */
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC
|
||||
#if !defined(MODULE_SHELL_COMMANDS) || !defined(MODULE_SHELL)
|
||||
if (IS_USED(MODULE_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC) &&
|
||||
(!IS_USED(MODULE_SHELL_COMMANDS) || !IS_USED(MODULE_SHELL))) {
|
||||
extern void test_utils_interactive_sync(void);
|
||||
test_utils_interactive_sync();
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* MODULE_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT
|
||||
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init DHCPv6 client.\n");
|
||||
extern void dhcpv6_client_auto_init(void);
|
||||
dhcpv6_client_auto_init();
|
||||
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_GNRC_DHCPV6_CLIENT_6LBR
|
||||
if (IS_USED(MODULE_GNRC_DHCPV6_CLIENT_6LBR)) {
|
||||
LOG_DEBUG("Auto init 6LoWPAN border router DHCPv6 client\n");
|
||||
extern void gnrc_dhcpv6_client_6lbr_init(void);
|
||||
gnrc_dhcpv6_client_6lbr_init();
|
||||
#endif /* MODULE_GNRC_DHCPV6_CLIENT_6LBR */
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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