RIOT-OS/RIOT
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6765ff8a77
RIOT/sys/auto_init/auto_init.c
Martine S. Lenders 6765ff8a77
auto_init: use IS_USED() to check if module is used
2020-03-03 17:42:12 +01:00

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C
Raw Blame History

/**
* Auto initialization for used modules
*
* Copyright (C) 2020 Freie Universität Berlin
* 2020 Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
* 2013 INRIA.
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*
* @ingroup sys_auto_init
* @{
* @file
* @brief initializes any used module that has a trivial init function
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
* @author Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
* @author Martine S. Lenders <m.lenders@fu-berlin.de>
* @}
*/
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "auto_init.h"
#include "kernel_defines.h"
#include "log.h"
/**
* @brief Initializes network devices
*/
static void _auto_init_gnrc_netif(void)
{
if (IS_USED(MODULE_STM32_ETH)) {
extern void auto_init_stm32_eth(void);
auto_init_stm32_eth();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_AT86RF2XX)) {
extern void auto_init_at86rf2xx(void);
auto_init_at86rf2xx();
}
if (IS_USED(MODULE_MRF24J40)) {
extern void auto_init_mrf24j40(void);
auto_init_mrf24j40();
}
if (IS_USED(MODULE_CC110X)) {
extern void auto_init_cc110x(void);
auto_init_cc110x();
}
if (IS_USED(MODULE_CC2420)) {
extern void auto_init_cc2420(void);
auto_init_cc2420();
}
if (IS_USED(MODULE_ENCX24J600)) {
extern void auto_init_encx24j600(void);
auto_init_encx24j600();
}
if (IS_USED(MODULE_ENC28J60)) {
extern void auto_init_enc28j60(void);
auto_init_enc28j60();
}
if (IS_USED(MODULE_ESP_ETH)) {
extern void auto_init_esp_eth(void);
auto_init_esp_eth();
}
/* don't change the order of auto_init_esp_now and auto_init_esp_wifi */
if (IS_USED(MODULE_ESP_NOW)) {
extern void auto_init_esp_now(void);
auto_init_esp_now();
}
/* don't change the order of auto_init_esp_now and auto_init_esp_wifi */
if (IS_USED(MODULE_ESP_WIFI)) {
extern void auto_init_esp_wifi(void);
auto_init_esp_wifi();
}
if (IS_USED(MODULE_ETHOS)) {
extern void auto_init_ethos(void);
auto_init_ethos();
}
if (IS_USED(MODULE_DOSE)) {
extern void auto_init_dose(void);
auto_init_dose();
}
if (IS_USED(MODULE_SLIPDEV)) {
extern void auto_init_slipdev(void);
auto_init_slipdev();
}
if (IS_USED(MODULE_CC2538_RF)) {
extern void auto_init_cc2538_rf(void);
auto_init_cc2538_rf();
}
if (IS_USED(MODULE_XBEE)) {
extern void auto_init_xbee(void);
auto_init_xbee();
}
if (IS_USED(MODULE_KW2XRF)) {
extern void auto_init_kw2xrf(void);
auto_init_kw2xrf();
}
if (IS_USED(MODULE_USBUS_CDC_ECM)) {
extern void auto_init_netdev_cdcecm(void);
auto_init_netdev_cdcecm();
}
if (IS_USED(MODULE_NETDEV_TAP)) {
extern void auto_init_netdev_tap(void);
auto_init_netdev_tap();
}
if (IS_USED(MODULE_SOCKET_ZEP)) {
extern void auto_init_socket_zep(void);
auto_init_socket_zep();
}
if (IS_USED(MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE)) {
extern void gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(void);
gnrc_nordic_ble_6lowpan_init();
}
if (IS_USED(MODULE_NRFMIN)) {
extern void gnrc_nrfmin_init(void);
gnrc_nrfmin_init();
}
if (IS_USED(MODULE_W5100)) {
extern void auto_init_w5100(void);
auto_init_w5100();
}
if (IS_USED(MODULE_SX127X) && !IS_USED(MODULE_SEMTECH_LORAMAC)) {
extern void auto_init_sx127x(void);
auto_init_sx127x();
}
if (IS_USED(MODULE_NRF802154)) {
extern void auto_init_nrf802154(void);
auto_init_nrf802154();
}
}
/**
* @brief Initializes sensors and actuators for SAUL
*/
void _auto_init_saul(void)
{
if (IS_USED(MODULE_SAUL_ADC)) {
extern void auto_init_adc(void);
auto_init_adc();
}
if (IS_USED(MODULE_SAUL_GPIO)) {
extern void auto_init_gpio(void);
auto_init_gpio();
}
if (IS_USED(MODULE_SAUL_NRF_TEMPERATURE)) {
extern void auto_init_nrf_temperature(void);
auto_init_nrf_temperature();
}
if (IS_USED(MODULE_AD7746)) {
extern void auto_init_ad7746(void);
auto_init_ad7746();
}
if (IS_USED(MODULE_ADCXX1C)) {
extern void auto_init_adcxx1c(void);
auto_init_adcxx1c();
}
if (IS_USED(MODULE_ADS101X)) {
extern void auto_init_ads101x(void);
auto_init_ads101x();
}
if (IS_USED(MODULE_ADXL345)) {
extern void auto_init_adxl345(void);
auto_init_adxl345();
}
if (IS_USED(MODULE_BMP180)) {
extern void auto_init_bmp180(void);
auto_init_bmp180();
}
if (IS_USED(MODULE_BMX280)) {
extern void auto_init_bmx280(void);
auto_init_bmx280();
}
if (IS_USED(MODULE_BMX055)) {
extern void auto_init_bmx055(void);
auto_init_bmx055();
}
if (IS_USED(MODULE_CCS811)) {
extern void auto_init_ccs811(void);
auto_init_ccs811();
}
if (IS_USED(MODULE_DHT)) {
extern void auto_init_dht(void);
auto_init_dht();
}
if (IS_USED(MODULE_DS18)) {
extern void auto_init_ds18(void);
auto_init_ds18();
}
if (IS_USED(MODULE_DS75LX)) {
extern void auto_init_ds75lx(void);
auto_init_ds75lx();
}
if (IS_USED(MODULE_FXOS8700)) {
extern void auto_init_fxos8700(void);
auto_init_fxos8700();
}
if (IS_USED(MODULE_GROVE_LEDBAR)) {
extern void auto_init_grove_ledbar(void);
auto_init_grove_ledbar();
}
if (IS_USED(MODULE_HDC1000)) {
extern void auto_init_hdc1000(void);
auto_init_hdc1000();
}
if (IS_USED(MODULE_HTS221)) {
extern void auto_init_hts221(void);
auto_init_hts221();
}
if (IS_USED(MODULE_INA2XX)) {
extern void auto_init_ina2xx(void);
auto_init_ina2xx();
}
if (IS_USED(MODULE_INA3221)) {
extern void auto_init_ina3221(void);
auto_init_ina3221();
}
if (IS_USED(MODULE_IO1_XPLAINED)) {
extern void auto_init_io1_xplained(void);
auto_init_io1_xplained();
}
if (IS_USED(MODULE_ISL29020)) {
extern void auto_init_isl29020(void);
auto_init_isl29020();
}
if (IS_USED(MODULE_ITG320X)) {
extern void auto_init_itg320x(void);
auto_init_itg320x();
}
if (IS_USED(MODULE_JC42)) {
extern void auto_init_jc42(void);
auto_init_jc42();
}
if (IS_USED(MODULE_L3G4200D)) {
extern void auto_init_l3g4200d(void);
auto_init_l3g4200d();
}
if (IS_USED(MODULE_LIS2DH12)) {
extern void auto_init_lis2dh12(void);
auto_init_lis2dh12();
}
if (IS_USED(MODULE_LIS3DH)) {
extern void auto_init_lis3dh(void);
auto_init_lis3dh();
}
if (IS_USED(MODULE_LIS3MDL)) {
extern void auto_init_lis3mdl(void);
auto_init_lis3mdl();
}
if (IS_USED(MODULE_LPSXXX)) {
extern void auto_init_lpsxxx(void);
auto_init_lpsxxx();
}
if (IS_USED(MODULE_LSM303DLHC)) {
extern void auto_init_lsm303dlhc(void);
auto_init_lsm303dlhc();
}
if (IS_USED(MODULE_LSM6DSL)) {
extern void auto_init_lsm6dsl(void);
auto_init_lsm6dsl();
}
if (IS_USED(MODULE_LTC4150)) {
extern void auto_init_ltc4150(void);
auto_init_ltc4150();
}
if (IS_USED(MODULE_MAG3110)) {
extern void auto_init_mag3110(void);
auto_init_mag3110();
}
if (IS_USED(MODULE_MMA7660)) {
extern void auto_init_mma7660(void);
auto_init_mma7660();
}
if (IS_USED(MODULE_MMA8X5X)) {
extern void auto_init_mma8x5x(void);
auto_init_mma8x5x();
}
if (IS_USED(MODULE_MPL3115A2)) {
extern void auto_init_mpl3115a2(void);
auto_init_mpl3115a2();
}
if (IS_USED(MODULE_MPU9X50)) {
extern void auto_init_mpu9x50(void);
auto_init_mpu9x50();
}
if (IS_USED(MODULE_OPT3001)) {
extern void auto_init_opt3001(void);
auto_init_opt3001();
}
if (IS_USED(MODULE_PCA9685)) {
extern void auto_init_pca9685(void);
auto_init_pca9685();
}
if (IS_USED(MODULE_PH_OEM)) {
extern void auto_init_ph_oem(void);
auto_init_ph_oem();
}
if (IS_USED(MODULE_PIR)) {
extern void auto_init_pir(void);
auto_init_pir();
}
if (IS_USED(MODULE_PULSE_COUNTER)) {
extern void auto_init_pulse_counter(void);
auto_init_pulse_counter();
}
if (IS_USED(MODULE_QMC5883L)) {
extern void auto_init_qmc5883l(void);
auto_init_qmc5883l();
}
if (IS_USED(MODULE_SHT2X)) {
extern void auto_init_sht2x(void);
auto_init_sht2x();
}
if (IS_USED(MODULE_SHT3X)) {
extern void auto_init_sht3x(void);
auto_init_sht3x();
}
if (IS_USED(MODULE_SHTC1)) {
extern void auto_init_shtc1(void);
auto_init_shtc1();
}
if (IS_USED(MODULE_SDS011)) {
extern void auto_init_sds011(void);
auto_init_sds011();
}
if (IS_USED(MODULE_SI114X)) {
extern void auto_init_si114x(void);
auto_init_si114x();
}
if (IS_USED(MODULE_SI70XX)) {
extern void auto_init_si70xx(void);
auto_init_si70xx();
}
if (IS_USED(MODULE_SPS30)) {
extern void auto_init_sps30(void);
auto_init_sps30();
}
if (IS_USED(MODULE_TCS37727)) {
extern void auto_init_tcs37727(void);
auto_init_tcs37727();
}
if (IS_USED(MODULE_TMP006)) {
extern void auto_init_tmp00x(void);
auto_init_tmp00x();
}
if (IS_USED(MODULE_TSL2561)) {
extern void auto_init_tsl2561(void);
auto_init_tsl2561();
}
if (IS_USED(MODULE_TSL4531X)) {
extern void auto_init_tsl4531x(void);
auto_init_tsl4531x();
}
if (IS_USED(MODULE_VCNL40X0)) {
extern void auto_init_vcnl40x0(void);
auto_init_vcnl40x0();
}
if (IS_USED(MODULE_VEML6070)) {
extern void auto_init_veml6070(void);
auto_init_veml6070();
}
}
void auto_init(void)
{
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_RANDOM)) {
LOG_DEBUG("Auto init random.\n");
extern void auto_init_random(void);
auto_init_random();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_XTIMER)) {
LOG_DEBUG("Auto init xtimer.\n");
extern void xtimer_init(void);
xtimer_init();
}
if (IS_USED(MODULE_SCHEDSTATISTICS)) {
LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
extern void init_schedstatistics(void);
init_schedstatistics();
}
if (IS_USED(MODULE_EVENT_THREAD)) {
LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
extern void auto_init_event_thread(void);
auto_init_event_thread();
}
if (IS_USED(MODULE_MCI)) {
LOG_DEBUG("Auto init mci.\n");
extern void mci_initialize(void);
mci_initialize();
}
if (IS_USED(MODULE_PROFILING)) {
LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf.\n");
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
gnrc_pktbuf_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump.\n");
extern void gnrc_pktdump_init(void);
gnrc_pktdump_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan.\n");
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
gnrc_sixlowpan_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6.\n");
extern void gnrc_ipv6_init(void);
gnrc_ipv6_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_udp.\n");
extern void gnrc_udp_init(void);
gnrc_udp_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_tcp.\n");
extern void gnrc_tcp_init(void);
gnrc_tcp_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LWIP)) {
LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
extern void lwip_bootstrap(void);
lwip_bootstrap();
}
if (IS_USED(MODULE_OPENTHREAD)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
extern void openthread_bootstrap(void);
openthread_bootstrap();
}
if (IS_USED(MODULE_GCOAP) &&
!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
LOG_DEBUG("Auto init gcoap.\n");
extern void gcoap_init(void);
gcoap_init();
}
if (IS_USED(MODULE_DEVFS)) {
LOG_DEBUG("Mounting /dev.\n");
extern void auto_init_devfs(void);
auto_init_devfs();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib.\n");
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
gnrc_ipv6_nib_init();
}
if (IS_USED(MODULE_SKALD)) {
LOG_DEBUG("Auto init Skald.\n");
extern void skald_init(void);
skald_init();
}
if (IS_USED(MODULE_CORD_COMMON)) {
LOG_DEBUG("Auto init cord_common.\n");
extern void cord_common_init(void);
cord_common_init();
}
if (IS_USED(MODULE_CORD_EP_STANDALONE)) {
LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone.\n");
extern void cord_ep_standalone_run(void);
cord_ep_standalone_run();
}
if (IS_USED(MODULE_ASYMCUTE)) {
LOG_DEBUG("Auto init Asymcute.\n");
extern void asymcute_handler_run(void);
asymcute_handler_run();
}
if (IS_USED(MODULE_NIMBLE)) {
LOG_DEBUG("Auto init NimBLE.\n");
extern void nimble_riot_init(void);
nimble_riot_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC)) {
LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
extern void auto_init_loramac(void);
auto_init_loramac();
}
if (IS_USED(MODULE_SOCK_DTLS)) {
LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls.\n");
extern void sock_dtls_init(void);
sock_dtls_init();
}
/* initialize USB devices */
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_USBUS)) {
LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
extern void auto_init_usb(void);
auto_init_usb();
}
/* initialize network devices */
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_netif.\n");
_auto_init_gnrc_netif();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
auto_init_gnrc_uhcpc();
}
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
if (IS_USED(MODULE_NDN_RIOT)) {
LOG_DEBUG("Auto init NDN.\n");
extern void ndn_init(void);
ndn_init();
}
/* initialize sensors and actuators */
if (IS_USED(MODULE_SHT1X)) {
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
*/
LOG_DEBUG("Auto init sht1x.\n");
extern void auto_init_sht1x(void);
auto_init_sht1x();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SAUL)) {
LOG_DEBUG("Auto init SAUL.\n");
_auto_init_saul();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_rpl.\n");
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
auto_init_gnrc_rpl();
}
/* initialize storage devices */
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_STORAGE)) {
LOG_DEBUG("Auto init STORAGE.\n");
if (IS_USED(MODULE_SDCARD_SPI)) {
extern void auto_init_sdcard_spi(void);
auto_init_sdcard_spi();
}
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_CAN)) {
LOG_DEBUG("Auto init CAN.\n");
extern void auto_init_candev(void);
auto_init_candev();
}
if (IS_USED(MODULE_SUIT)) {
LOG_DEBUG("Auto init SUIT conditions.\n");
extern void suit_init_conditions(void);
suit_init_conditions();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SECURITY)) {
if (IS_USED(MODULE_CRYPTOAUTHLIB)) {
LOG_DEBUG("Auto init cryptoauthlib.\n");
extern void auto_init_atca(void);
auto_init_atca();
}
}
if (IS_USED(MODULE_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC) &&
(!IS_USED(MODULE_SHELL_COMMANDS) || !IS_USED(MODULE_SHELL))) {
extern void test_utils_interactive_sync(void);
test_utils_interactive_sync();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT)) {
LOG_DEBUG("Auto init DHCPv6 client.\n");
extern void dhcpv6_client_auto_init(void);
dhcpv6_client_auto_init();
}
if (IS_USED(MODULE_GNRC_DHCPV6_CLIENT_6LBR)) {
LOG_DEBUG("Auto init 6LoWPAN border router DHCPv6 client\n");
extern void gnrc_dhcpv6_client_6lbr_init(void);
gnrc_dhcpv6_client_6lbr_init();
}
}
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