RIOT-OS/RIOT
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auto_init: move grouped initializations to own function

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Martine S. Lenders 2020-03-03 17:15:13 +01:00
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341
sys/auto_init/auto_init.c
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@ -16,6 +16,7 @@
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
* @author Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
* @author Martine S. Lenders <m.lenders@fu-berlin.de>
* @}
*/
#include <stdint.h>
@ -24,142 +25,12 @@
#include "auto_init.h"
#include "log.h"
void auto_init(void)
{
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_RANDOM
LOG_DEBUG("Auto init random.\n");
extern void auto_init_random(void);
auto_init_random();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_XTIMER
LOG_DEBUG("Auto init xtimer.\n");
extern void xtimer_init(void);
xtimer_init();
#endif
#ifdef MODULE_SCHEDSTATISTICS
LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
extern void init_schedstatistics(void);
init_schedstatistics();
#endif
#ifdef MODULE_EVENT_THREAD
LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
extern void auto_init_event_thread(void);
auto_init_event_thread();
#endif
#ifdef MODULE_MCI
LOG_DEBUG("Auto init mci.\n");
extern void mci_initialize(void);
mci_initialize();
#endif
#ifdef MODULE_PROFILING
LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf.\n");
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
gnrc_pktbuf_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump.\n");
extern void gnrc_pktdump_init(void);
gnrc_pktdump_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan.\n");
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
gnrc_sixlowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6.\n");
extern void gnrc_ipv6_init(void);
gnrc_ipv6_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_udp.\n");
extern void gnrc_udp_init(void);
gnrc_udp_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_tcp.\n");
extern void gnrc_tcp_init(void);
gnrc_tcp_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LWIP
LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
extern void lwip_bootstrap(void);
lwip_bootstrap();
#endif
#ifdef MODULE_OPENTHREAD
LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
extern void openthread_bootstrap(void);
openthread_bootstrap();
#endif
#ifdef MODULE_GCOAP
if (!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
LOG_DEBUG("Auto init gcoap.\n");
extern void gcoap_init(void);
gcoap_init();
}
#endif
#ifdef MODULE_DEVFS
LOG_DEBUG("Mounting /dev.\n");
extern void auto_init_devfs(void);
auto_init_devfs();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib.\n");
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
gnrc_ipv6_nib_init();
#endif
#ifdef MODULE_SKALD
LOG_DEBUG("Auto init Skald.\n");
extern void skald_init(void);
skald_init();
#endif
#ifdef MODULE_CORD_COMMON
LOG_DEBUG("Auto init cord_common.\n");
extern void cord_common_init(void);
cord_common_init();
#endif
#ifdef MODULE_CORD_EP_STANDALONE
LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone.\n");
extern void cord_ep_standalone_run(void);
cord_ep_standalone_run();
#endif
#ifdef MODULE_ASYMCUTE
LOG_DEBUG("Auto init Asymcute.\n");
extern void asymcute_handler_run(void);
asymcute_handler_run();
#endif
#ifdef MODULE_NIMBLE
LOG_DEBUG("Auto init NimBLE.\n");
extern void nimble_riot_init(void);
nimble_riot_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC
LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
extern void auto_init_loramac(void);
auto_init_loramac();
#endif
#ifdef MODULE_SOCK_DTLS
LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls.\n");
extern void sock_dtls_init(void);
sock_dtls_init();
#endif
/* initialize USB devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_USBUS
LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
extern void auto_init_usb(void);
auto_init_usb();
#endif
/* initialize network devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_netif.\n");
/**
* @brief Initializes network devices
*/
static void _auto_init_gnrc_netif(void)
{
#ifdef MODULE_STM32_ETH
extern void auto_init_stm32_eth(void);
auto_init_stm32_eth();
@ -281,36 +152,15 @@ void auto_init(void)
extern void auto_init_nrf802154(void);
auto_init_nrf802154();
#endif
}
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
auto_init_gnrc_uhcpc();
#endif
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
#ifdef MODULE_NDN_RIOT
LOG_DEBUG("Auto init NDN.\n");
extern void ndn_init(void);
ndn_init();
#endif
/* initialize sensors and actuators */
#ifdef MODULE_SHT1X
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
*/
LOG_DEBUG("Auto init sht1x.\n");
extern void auto_init_sht1x(void);
auto_init_sht1x();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
LOG_DEBUG("Auto init SAUL.\n");
/**
* @brief Initializes sensors and actuators for SAUL
*/
void _auto_init_saul(void)
{
#ifdef MODULE_SAUL_ADC
extern void auto_init_adc(void);
auto_init_adc();
@ -536,6 +386,173 @@ void auto_init(void)
auto_init_veml6070();
#endif
}
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL*/
void auto_init(void)
{
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_RANDOM
LOG_DEBUG("Auto init random.\n");
extern void auto_init_random(void);
auto_init_random();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_XTIMER
LOG_DEBUG("Auto init xtimer.\n");
extern void xtimer_init(void);
xtimer_init();
#endif
#ifdef MODULE_SCHEDSTATISTICS
LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
extern void init_schedstatistics(void);
init_schedstatistics();
#endif
#ifdef MODULE_EVENT_THREAD
LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
extern void auto_init_event_thread(void);
auto_init_event_thread();
#endif
#ifdef MODULE_MCI
LOG_DEBUG("Auto init mci.\n");
extern void mci_initialize(void);
mci_initialize();
#endif
#ifdef MODULE_PROFILING
LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf.\n");
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
gnrc_pktbuf_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump.\n");
extern void gnrc_pktdump_init(void);
gnrc_pktdump_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan.\n");
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
gnrc_sixlowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6.\n");
extern void gnrc_ipv6_init(void);
gnrc_ipv6_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_udp.\n");
extern void gnrc_udp_init(void);
gnrc_udp_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_tcp.\n");
extern void gnrc_tcp_init(void);
gnrc_tcp_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LWIP
LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
extern void lwip_bootstrap(void);
lwip_bootstrap();
#endif
#ifdef MODULE_OPENTHREAD
LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
extern void openthread_bootstrap(void);
openthread_bootstrap();
#endif
#ifdef MODULE_GCOAP
if (!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
LOG_DEBUG("Auto init gcoap.\n");
extern void gcoap_init(void);
gcoap_init();
}
#endif
#ifdef MODULE_DEVFS
LOG_DEBUG("Mounting /dev.\n");
extern void auto_init_devfs(void);
auto_init_devfs();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib.\n");
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
gnrc_ipv6_nib_init();
#endif
#ifdef MODULE_SKALD
LOG_DEBUG("Auto init Skald.\n");
extern void skald_init(void);
skald_init();
#endif
#ifdef MODULE_CORD_COMMON
LOG_DEBUG("Auto init cord_common.\n");
extern void cord_common_init(void);
cord_common_init();
#endif
#ifdef MODULE_CORD_EP_STANDALONE
LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone.\n");
extern void cord_ep_standalone_run(void);
cord_ep_standalone_run();
#endif
#ifdef MODULE_ASYMCUTE
LOG_DEBUG("Auto init Asymcute.\n");
extern void asymcute_handler_run(void);
asymcute_handler_run();
#endif
#ifdef MODULE_NIMBLE
LOG_DEBUG("Auto init NimBLE.\n");
extern void nimble_riot_init(void);
nimble_riot_init();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC
LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
extern void auto_init_loramac(void);
auto_init_loramac();
#endif
#ifdef MODULE_SOCK_DTLS
LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls.\n");
extern void sock_dtls_init(void);
sock_dtls_init();
#endif
/* initialize USB devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_USBUS
LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
extern void auto_init_usb(void);
auto_init_usb();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_netif.\n");
_auto_init_gnrc_netif();
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
auto_init_gnrc_uhcpc();
#endif
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
#ifdef MODULE_NDN_RIOT
LOG_DEBUG("Auto init NDN.\n");
extern void ndn_init(void);
ndn_init();
#endif
/* initialize sensors and actuators */
#ifdef MODULE_SHT1X
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
*/
LOG_DEBUG("Auto init sht1x.\n");
extern void auto_init_sht1x(void);
auto_init_sht1x();
#endif
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
LOG_DEBUG("Auto init SAUL.\n");
_auto_init_saul();
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL