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cpu/atmega2560: reworked UART implementation
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Hauke Petersen
kYc0o
parent
e57d511499
commit
ccf7cde82d
@ -19,216 +19,115 @@
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|||||||
* @}
|
* @}
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||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include "board.h"
|
|
||||||
#include "cpu.h"
|
#include "cpu.h"
|
||||||
#include "thread.h"
|
|
||||||
#include "sched.h"
|
#include "sched.h"
|
||||||
|
#include "thread.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "periph/uart.h"
|
#include "periph/uart.h"
|
||||||
#include "periph_conf.h"
|
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||||||
|
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/**
|
/**
|
||||||
* @brief Allocate memory to store the callback functions.
|
* @brief Configured device map
|
||||||
|
* @{
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*/
|
*/
|
||||||
static uart_isr_ctx_t config[UART_NUMOF];
|
#if UART_NUMOF
|
||||||
|
static mega_uart_t *dev[] = {
|
||||||
|
#ifdef UART_0
|
||||||
|
UART_0,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef UART_1
|
||||||
|
UART_1,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef UART_2
|
||||||
|
UART_2,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#ifdef UART_3
|
||||||
|
UART_3
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
/* fallback if no UART is defined */
|
||||||
|
static const mega_uart_t *dev[] = { NULL };
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
static int init_base(uart_t uart, uint32_t baudrate);
|
/**
|
||||||
|
* @brief Allocate memory to store the callback functions.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uart_isr_ctx_t isr_ctx[UART_NUMOF];
|
||||||
|
|
||||||
int uart_init(uart_t uart, uint32_t baudrate, uart_rx_cb_t rx_cb, void *arg)
|
int uart_init(uart_t uart, uint32_t baudrate, uart_rx_cb_t rx_cb, void *arg)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* initialize basic functionality */
|
/* make sure the given device is valid */
|
||||||
int res = init_base(uart, baudrate);
|
if (uart >= UART_NUMOF) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
if (res != 0) {
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* register callbacks */
|
/* register interrupt context */
|
||||||
config[uart].rx_cb = rx_cb;
|
isr_ctx[uart].rx_cb = rx_cb;
|
||||||
config[uart].arg = arg;
|
isr_ctx[uart].arg = arg;
|
||||||
|
|
||||||
/* configure interrupts and enable RX interrupt */
|
/* disable and reset UART */
|
||||||
switch (uart) {
|
dev[uart]->CSRB = 0;
|
||||||
#if UART_0_EN
|
dev[uart]->CSRA = 0;
|
||||||
|
|
||||||
case UART_0:
|
/* configure UART to 8N1 mode */
|
||||||
UART0_RX_IRQ_EN;
|
dev[uart]->CSRC = (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ01);
|
||||||
break;
|
/* set clock divider */
|
||||||
#endif /* UART_0_EN */
|
dev[uart]->BRR = CLOCK_CORECLOCK / (16 * baudrate);
|
||||||
#if UART_1_EN
|
/* enable RX and TX and the RX interrupt */
|
||||||
|
dev[uart]->CSRB = ((1 << RXCIE0) | (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0));
|
||||||
case UART_1:
|
|
||||||
UART1_RX_IRQ_EN;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_1_EN */
|
|
||||||
#if UART_2_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case UART_2:
|
|
||||||
UART2_RX_IRQ_EN;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_2_EN */
|
|
||||||
#if UART_3_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case UART_3:
|
|
||||||
UART3_RX_IRQ_EN;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_3_EN */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int init_base(uart_t uart, uint32_t baudrate)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint16_t clock_divider = CLOCK_CORECLOCK / (16 * baudrate);
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (uart) {
|
|
||||||
#if UART_0_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case UART_0:
|
|
||||||
/* enable RX and TX */
|
|
||||||
UART0_RX_TX_EN;
|
|
||||||
/* use 8 Bit characters */
|
|
||||||
UART0_SET_8BIT_SIZE;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* set clock divider */
|
|
||||||
UART0_BAUD_RATE_L = clock_divider;
|
|
||||||
UART0_BAUD_RATE_H = (clock_divider >> 8);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_0 */
|
|
||||||
#if UART_1_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case UART_1:
|
|
||||||
/* enable RX and TX */
|
|
||||||
UART1_RX_TX_EN;
|
|
||||||
/* use 8 Bit characters */
|
|
||||||
UART1_SET_8BIT_SIZE;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* set clock divider */
|
|
||||||
UART1_BAUD_RATE_L = clock_divider;
|
|
||||||
UART1_BAUD_RATE_H = (clock_divider >> 8);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_1 */
|
|
||||||
#if UART_2_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case UART_2:
|
|
||||||
/* enable RX and TX */
|
|
||||||
UART2_RX_TX_EN;
|
|
||||||
/* use 8 Bit characters */
|
|
||||||
UART2_SET_8BIT_SIZE;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* set clock divider */
|
|
||||||
UART2_BAUD_RATE_L = clock_divider;
|
|
||||||
UART2_BAUD_RATE_H = (clock_divider >> 8);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_2 */
|
|
||||||
#if UART_3_EN
|
|
||||||
|
|
||||||
case UART_3:
|
|
||||||
/* enable RX and TX */
|
|
||||||
UART3_RX_TX_EN;
|
|
||||||
/* use 8 Bit characters */
|
|
||||||
UART3_SET_8BIT_SIZE;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* set clock divider */
|
|
||||||
UART3_BAUD_RATE_L = clock_divider;
|
|
||||||
UART3_BAUD_RATE_H = (clock_divider >> 8);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_3 */
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
(void)clock_divider; /* this makes cppcheck happy */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void uart_write(uart_t uart, const uint8_t *data, size_t len)
|
void uart_write(uart_t uart, const uint8_t *data, size_t len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
switch (uart) {
|
for (size_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
#if UART_0_EN
|
while (!(dev[uart]->CSRA & (1 << UDRE0)));
|
||||||
case UART_0:
|
dev[uart]->DR = data[i];
|
||||||
for (unsigned i = 0; i < len; i++) {
|
|
||||||
while (!UART0_DTREG_EMPTY);
|
|
||||||
UART0_DATA_REGISTER = data[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_0_EN */
|
|
||||||
#if UART_1_EN
|
|
||||||
case UART_1:
|
|
||||||
for (unsigned i = 0; i < len; i++) {
|
|
||||||
while (!UART1_DTREG_EMPTY);
|
|
||||||
UART1_DATA_REGISTER = data[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_1_EN */
|
|
||||||
#if UART_2_EN
|
|
||||||
case UART_2:
|
|
||||||
for (unsigned i = 0; i < len; i++) {
|
|
||||||
while (!UART2_DTREG_EMPTY);
|
|
||||||
UART2_DATA_REGISTER = data[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_2_EN */
|
|
||||||
#if UART_3_EN
|
|
||||||
case UART_3:
|
|
||||||
for (unsigned i = 0; i < len; i++) {
|
|
||||||
while (!UART3_DTREG_EMPTY);
|
|
||||||
UART3_DATA_REGISTER = data[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
#endif /* UART_3_EN */
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void isr_handler(int num)
|
||||||
#if UART_0_EN
|
|
||||||
ISR(USART0_RX_vect, ISR_BLOCK)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
__enter_isr();
|
isr_ctx[num].rx_cb(isr_ctx[num].arg, dev[num]->DR);
|
||||||
config[UART_0].rx_cb(config[UART_0].arg, UART0_DATA_REGISTER);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (sched_context_switch_request) {
|
if (sched_context_switch_request) {
|
||||||
thread_yield();
|
thread_yield();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
__exit_isr();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif /* UART_0_EN */
|
|
||||||
|
|
||||||
#if UART_1_EN
|
#ifdef UART_0_ISR
|
||||||
ISR(USART1_RX_vect, ISR_BLOCK)
|
ISR(UART_0_ISR, ISR_BLOCK)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
__enter_isr();
|
__enter_isr();
|
||||||
config[UART_1].rx_cb(config[UART_1].arg, UART1_DATA_REGISTER);
|
isr_handler(0);
|
||||||
|
|
||||||
if (sched_context_switch_request) {
|
|
||||||
thread_yield();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
__exit_isr();
|
__exit_isr();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif /* UART_1_EN */
|
#endif /* UART_0_ISR */
|
||||||
|
|
||||||
#if UART_2_EN
|
#if UART_1_ISR
|
||||||
ISR(USART2_RX_vect, ISR_BLOCK)
|
ISR(UART_1_ISR, ISR_BLOCK)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
__enter_isr();
|
__enter_isr();
|
||||||
config[UART_2].rx_cb(config[UART_2].arg, UART2_DATA_REGISTER);
|
isr_handler(1);
|
||||||
|
|
||||||
if (sched_context_switch_request) {
|
|
||||||
thread_yield();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
__exit_isr();
|
__exit_isr();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif /* UART_2_EN */
|
#endif /* UART_1_ISR */
|
||||||
|
|
||||||
#if UART_3_EN
|
#if UART_2_ISR
|
||||||
ISR(USART3_RX_vect, ISR_BLOCK)
|
ISR(UART_2_ISR, ISR_BLOCK)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
__enter_isr();
|
__enter_isr();
|
||||||
config[UART_3].rx_cb(config[UART_3].arg, UART3_DATA_REGISTER);
|
isr_handler(2);
|
||||||
|
|
||||||
if (sched_context_switch_request) {
|
|
||||||
thread_yield();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
__exit_isr();
|
__exit_isr();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif /* UART_3_EN */
|
#endif /* UART_2_ISR */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if UART_3_ISR
|
||||||
|
ISR(UART_3_ISR, ISR_BLOCK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
__enter_isr();
|
||||||
|
isr_handler(3);
|
||||||
|
__exit_isr();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* UART_3_ISR */
|
||||||
|
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