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boards/udoo: used shared board files
This commit is contained in:
Hauke Petersen
parent
25589a1978
commit
69c824534c
@ -1,3 +1,4 @@
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MODULE = board
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MODULE = board
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DIRS = $(RIOTBOARD)/common/arduino-due
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include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
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1
boards/udoo/Makefile.dep
Normal file
1
boards/udoo/Makefile.dep
Normal file
@ -0,0 +1 @@
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include $(RIOTBOARD)/common/arduino-due/Makefile.dep
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@ -1,10 +1 @@
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# Put defined MCU peripherals here (in alphabetical order)
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include $(RIOTBOARD)/common/arduino-due/Makefile.features
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FEATURES_PROVIDED += periph_gpio
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FEATURES_PROVIDED += periph_spi
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FEATURES_PROVIDED += periph_timer
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FEATURES_PROVIDED += periph_uart
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# The board MPU family (used for grouping by the CI system)
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FEATURES_MCU_GROUP = cortex_m3_2
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-include $(RIOTCPU)/sam3/Makefile.features
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@ -1,14 +1 @@
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# define the cpu used by the udoo board
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include $(RIOTBOARD)/common/arduino-due/Makefile.include
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export CPU = sam3
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export CPU_MODEL = sam3x8e
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# define the default port depending on host OS
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PORT_LINUX ?= /dev/ttyACM0
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PORT_DARWIN ?= $(firstword $(sort $(wildcard /dev/tty.usbmodem*)))
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# setup serial terminal
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include $(RIOTMAKE)/tools/serial.inc.mk
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# setup the flash tool (BOSSA)
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export BOSSA_ARDUINO_PREFLASH = yes
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||||||
include $(RIOTMAKE)/tools/bossa.inc.mk
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@ -1,31 +0,0 @@
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/*
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||||||
* Copyright (C) 2014-2016 Freie Universität Berlin
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*
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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* directory for more details.
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||||||
*/
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||||||
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||||||
/**
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||||||
* @ingroup boards_udoo
|
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||||||
* @{
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*
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* @file
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* @brief Board specific implementations for the UDOO board
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*
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||||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
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*
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* @}
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*/
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#include "cpu.h"
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#include "board.h"
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||||||
#include "periph/gpio.h"
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||||||
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void board_init(void)
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{
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/* initialize the on-board Amber "L" LED @ pin PB27 */
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gpio_init(LED0_PIN, GPIO_OUT);
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||||||
/* initialize the CPU */
|
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||||||
cpu_init();
|
|
||||||
}
|
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13
boards/udoo/doc.txt
Normal file
13
boards/udoo/doc.txt
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
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|||||||
|
/*
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||||||
|
* Copyright (C) 2017 Freie Universität Berlin
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||||||
|
*
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||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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||||||
|
* directory for more details.
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|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @defgroup boards_udoo UDOO
|
||||||
|
* @ingroup boards
|
||||||
|
* @brief Support for the UDOO board
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||||||
|
*/
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@ -1,55 +0,0 @@
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|||||||
/*
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* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
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||||||
*
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||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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||||||
* directory for more details.
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||||||
*/
|
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||||||
|
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||||||
/**
|
|
||||||
* @defgroup boards_udoo UDOO
|
|
||||||
* @ingroup boards
|
|
||||||
* @brief Support for the UDOO board.
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||||||
* @{
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||||||
*
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||||||
* @file
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|
||||||
* @brief Board specific definitions for the UDOO board.
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*
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* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
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*/
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#ifndef BOARD_H
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#define BOARD_H
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#include "cpu.h"
|
|
||||||
#include "cpu_conf.h"
|
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||||||
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||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
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||||||
/**
|
|
||||||
* @name LED pin definitions and handlers
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||||||
* @{
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||||||
*/
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||||||
#define LED0_PIN GPIO_PIN(PB, 27)
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||||||
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||||||
#define LED_PORT PIOB
|
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||||||
#define LED0_MASK PIO_PB27
|
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||||||
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||||||
#define LED0_ON (LED_PORT->PIO_SODR = LED0_MASK)
|
|
||||||
#define LED0_OFF (LED_PORT->PIO_CODR = LED0_MASK)
|
|
||||||
#define LED0_TOGGLE ((PIOB->PIO_ODSR & LED0_MASK) ? LED0_OFF : LED0_ON)
|
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||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Initialize board specific hardware, including clock, LEDs and std-IO
|
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||||||
*/
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||||||
void board_init(void);
|
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||||||
|
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||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* BOARD_H */
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
@ -1,135 +0,0 @@
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|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2014-2015 Freie Universität Berlin
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
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||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
||||||
* directory for more details.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @ingroup boards_udoo
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @brief Peripheral MCU configuration for the UDOO board
|
|
||||||
*
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||||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
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||||||
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
|
||||||
#define PERIPH_CONF_H
|
|
||||||
|
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||||||
#include "periph_cpu.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @name Clock configuration
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
/* targeted system core clock */
|
|
||||||
#define CLOCK_CORECLOCK (84000000UL)
|
|
||||||
/* external oscillator clock */
|
|
||||||
#define CLOCK_EXT_OSC (12000000UL)
|
|
||||||
/* define PLL configuration
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The values must fulfill this equation:
|
|
||||||
* CORECLOCK = (EXT_OCS / PLL_DIV) * (PLL_MUL + 1)
|
|
||||||
*/
|
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||||||
#define CLOCK_PLL_MUL (83)
|
|
||||||
#define CLOCK_PLL_DIV (12)
|
|
||||||
|
|
||||||
/* number of wait states before flash read and write operations */
|
|
||||||
#define CLOCK_FWS (4) /* 4 is save for 84MHz */
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @name Timer peripheral configuration
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static const timer_conf_t timer_config[] = {
|
|
||||||
/* dev, channel 0 ID */
|
|
||||||
{ TC0, ID_TC0 },
|
|
||||||
{ TC1, ID_TC3 },
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TIMER_0_ISR isr_tc0
|
|
||||||
#define TIMER_1_ISR isr_tc3
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TIMER_NUMOF (sizeof(timer_config) / sizeof(timer_config[0]))
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @name UART configuration
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static const uart_conf_t uart_config[] = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.dev = (Uart *)UART,
|
|
||||||
.rx_pin = GPIO_PIN(PA, 8),
|
|
||||||
.tx_pin = GPIO_PIN(PA, 9),
|
|
||||||
.mux = GPIO_MUX_A,
|
|
||||||
.pmc_id = ID_UART,
|
|
||||||
.irqn = UART_IRQn
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.dev = (Uart *)USART0,
|
|
||||||
.rx_pin = GPIO_PIN(PA, 10),
|
|
||||||
.tx_pin = GPIO_PIN(PA, 11),
|
|
||||||
.mux = GPIO_MUX_A,
|
|
||||||
.pmc_id = ID_USART0,
|
|
||||||
.irqn = USART0_IRQn
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.dev = (Uart *)USART1,
|
|
||||||
.rx_pin = GPIO_PIN(PA, 12),
|
|
||||||
.tx_pin = GPIO_PIN(PA, 13),
|
|
||||||
.mux = GPIO_MUX_A,
|
|
||||||
.pmc_id = ID_USART1,
|
|
||||||
.irqn = USART1_IRQn
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.dev = (Uart *)USART3,
|
|
||||||
.rx_pin = GPIO_PIN(PD, 5),
|
|
||||||
.tx_pin = GPIO_PIN(PD, 4),
|
|
||||||
.mux = GPIO_MUX_B,
|
|
||||||
.pmc_id = ID_USART3,
|
|
||||||
.irqn = USART3_IRQn
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
/* define interrupt vectors */
|
|
||||||
#define UART_0_ISR isr_uart
|
|
||||||
#define UART_1_ISR isr_usart0
|
|
||||||
#define UART_2_ISR isr_usart1
|
|
||||||
#define UART_3_ISR isr_usart3
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UART_NUMOF (sizeof(uart_config) / sizeof(uart_config[0]))
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @name SPI configuration
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
static const spi_conf_t spi_config[] = {
|
|
||||||
{
|
|
||||||
.dev = SPI0,
|
|
||||||
.id = ID_SPI0,
|
|
||||||
.clk = GPIO_PIN(PA, 25),
|
|
||||||
.mosi = GPIO_PIN(PA, 26),
|
|
||||||
.miso = GPIO_PIN(PA, 27),
|
|
||||||
.mux = GPIO_MUX_A
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SPI_NUMOF (sizeof(spi_config) / sizeof(spi_config[0]))
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
|
||||||
/** @} */
|
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