mirror of
https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git
synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
baords/arduino-due: use shared files
This commit is contained in:
Hauke Petersen
parent
01bfac6dbc
commit
25589a1978
@ -1,3 +1,4 @@
|
||||
MODULE = board
|
||||
DIRS = $(RIOTBOARD)/common/arduino-due
|
||||
|
||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
||||
|
||||
@ -1,3 +1 @@
|
||||
ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
|
||||
USEMODULE += saul_gpio
|
||||
endif
|
||||
include $(RIOTBOARD)/common/arduino-due/Makefile.dep
|
||||
|
||||
@ -1,16 +1 @@
|
||||
# Put defined MCU peripherals here (in alphabetical order)
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_adc
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_dac
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_gpio
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_pwm
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_spi
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_timer
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_uart
|
||||
|
||||
# Various other features (if any)
|
||||
FEATURES_PROVIDED += arduino
|
||||
|
||||
# The board MPU family (used for grouping by the CI system)
|
||||
FEATURES_MCU_GROUP = cortex_m3_1
|
||||
|
||||
-include $(RIOTCPU)/sam3/Makefile.features
|
||||
include $(RIOTBOARD)/common/arduino-due/Makefile.features
|
||||
|
||||
@ -1,14 +1 @@
|
||||
# define the cpu used by the arduino due board
|
||||
export CPU = sam3
|
||||
export CPU_MODEL = sam3x8e
|
||||
|
||||
# define the default port depending on the host OS
|
||||
PORT_LINUX ?= /dev/ttyACM0
|
||||
PORT_DARWIN ?= $(firstword $(sort $(wildcard /dev/tty.usbmodem*)))
|
||||
|
||||
# setup serial terminal
|
||||
include $(RIOTMAKE)/tools/serial.inc.mk
|
||||
|
||||
# setup flasher (using BOSSA)
|
||||
export BOSSA_ARDUINO_PREFLASH = yes
|
||||
include $(RIOTMAKE)/tools/bossa.inc.mk
|
||||
include $(RIOTBOARD)/common/arduino-due/Makefile.include
|
||||
|
||||
@ -1,31 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup boards_arduino-due
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Board specific implementations for the Arduino Due board
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "cpu.h"
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "periph/gpio.h"
|
||||
|
||||
void board_init(void)
|
||||
{
|
||||
/* initialize the CPU */
|
||||
cpu_init();
|
||||
/* initialize the on-board Amber "L" LED @ pin PB27 */
|
||||
gpio_init(LED0_PIN, GPIO_OUT);
|
||||
}
|
||||
13
boards/arduino-due/doc.txt
Normal file
13
boards/arduino-due/doc.txt
Normal file
@ -0,0 +1,13 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2017 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @defgroup boards_arduino-due Arduino Due
|
||||
* @ingroup boards
|
||||
* @brief Support for the Arduino Due board
|
||||
*/
|
||||
@ -1,141 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2016 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup boards_arduino-due
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Board specific configuration for the Arduino API
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef ARDUINO_BOARD_H
|
||||
#define ARDUINO_BOARD_H
|
||||
|
||||
#include "arduino_pinmap.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief The on-board LED is connected to pin 13 on this board
|
||||
*/
|
||||
#define ARDUINO_LED (13)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Look-up table for the Arduino's digital pins
|
||||
*/
|
||||
static const gpio_t arduino_pinmap[] = {
|
||||
ARDUINO_PIN_0,
|
||||
ARDUINO_PIN_1,
|
||||
ARDUINO_PIN_2,
|
||||
ARDUINO_PIN_3,
|
||||
ARDUINO_PIN_4,
|
||||
ARDUINO_PIN_5,
|
||||
ARDUINO_PIN_6,
|
||||
ARDUINO_PIN_7,
|
||||
ARDUINO_PIN_8,
|
||||
ARDUINO_PIN_9,
|
||||
ARDUINO_PIN_10,
|
||||
ARDUINO_PIN_11,
|
||||
ARDUINO_PIN_12,
|
||||
ARDUINO_PIN_13,
|
||||
ARDUINO_PIN_14,
|
||||
ARDUINO_PIN_15,
|
||||
ARDUINO_PIN_16,
|
||||
ARDUINO_PIN_17,
|
||||
ARDUINO_PIN_18,
|
||||
ARDUINO_PIN_19,
|
||||
ARDUINO_PIN_20,
|
||||
ARDUINO_PIN_21,
|
||||
ARDUINO_PIN_22,
|
||||
ARDUINO_PIN_23,
|
||||
ARDUINO_PIN_24,
|
||||
ARDUINO_PIN_25,
|
||||
ARDUINO_PIN_26,
|
||||
ARDUINO_PIN_27,
|
||||
ARDUINO_PIN_28,
|
||||
ARDUINO_PIN_29,
|
||||
ARDUINO_PIN_30,
|
||||
ARDUINO_PIN_31,
|
||||
ARDUINO_PIN_32,
|
||||
ARDUINO_PIN_33,
|
||||
ARDUINO_PIN_34,
|
||||
ARDUINO_PIN_35,
|
||||
ARDUINO_PIN_36,
|
||||
ARDUINO_PIN_37,
|
||||
ARDUINO_PIN_38,
|
||||
ARDUINO_PIN_39,
|
||||
ARDUINO_PIN_40,
|
||||
ARDUINO_PIN_41,
|
||||
ARDUINO_PIN_42,
|
||||
ARDUINO_PIN_43,
|
||||
ARDUINO_PIN_44,
|
||||
ARDUINO_PIN_45,
|
||||
ARDUINO_PIN_46,
|
||||
ARDUINO_PIN_47,
|
||||
ARDUINO_PIN_48,
|
||||
ARDUINO_PIN_49,
|
||||
ARDUINO_PIN_50,
|
||||
ARDUINO_PIN_51,
|
||||
ARDUINO_PIN_52,
|
||||
ARDUINO_PIN_53,
|
||||
ARDUINO_PIN_54,
|
||||
ARDUINO_PIN_55,
|
||||
ARDUINO_PIN_56,
|
||||
ARDUINO_PIN_57,
|
||||
ARDUINO_PIN_58,
|
||||
ARDUINO_PIN_59,
|
||||
ARDUINO_PIN_60,
|
||||
ARDUINO_PIN_61,
|
||||
ARDUINO_PIN_62,
|
||||
ARDUINO_PIN_63,
|
||||
ARDUINO_PIN_64,
|
||||
ARDUINO_PIN_65,
|
||||
ARDUINO_PIN_66,
|
||||
ARDUINO_PIN_67,
|
||||
ARDUINO_PIN_68,
|
||||
ARDUINO_PIN_69,
|
||||
ARDUINO_PIN_70,
|
||||
ARDUINO_PIN_71,
|
||||
ARDUINO_PIN_72,
|
||||
ARDUINO_PIN_73,
|
||||
ARDUINO_PIN_74,
|
||||
ARDUINO_PIN_75,
|
||||
ARDUINO_PIN_76,
|
||||
ARDUINO_PIN_77,
|
||||
ARDUINO_PIN_78,
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Look-up table for the Arduino's analog pins
|
||||
*/
|
||||
static const adc_t arduino_analog_map[] = {
|
||||
ARDUINO_A0,
|
||||
ARDUINO_A1,
|
||||
ARDUINO_A2,
|
||||
ARDUINO_A3,
|
||||
ARDUINO_A4,
|
||||
ARDUINO_A5,
|
||||
ARDUINO_A6,
|
||||
ARDUINO_A7,
|
||||
ARDUINO_A8,
|
||||
ARDUINO_A9,
|
||||
ARDUINO_A10,
|
||||
ARDUINO_A11,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* ARDUINO_BOARD_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
@ -1,148 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup boards_arduino-due
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Mapping from MCU pins to Arduino pins
|
||||
*
|
||||
* You can use the defines in this file for simplified interaction with the
|
||||
* Arduino specific pin numbers.
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef ARDUINO_PINMAP_H
|
||||
#define ARDUINO_PINMAP_H
|
||||
|
||||
#include "periph/gpio.h"
|
||||
#include "periph/adc.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name Mapping of MCU pins to Arduino pins
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PA, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PA, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PB, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PC, 28)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PA, 29)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PC, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PC, 24)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PC, 23)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PC, 22)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PC, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PD, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PD, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PB, 27)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PD, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PD, 5)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PA, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PA, 11)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 10)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PB, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PB, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PB, 26)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PA, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PA, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PD, 0)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PD, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PD, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PD, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PD, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PD, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PA, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PD, 10)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PC, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PC, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PC, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PC, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PC, 5)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PC, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PC, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PC, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PC, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 20)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PC, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PC, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PC, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PC, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PC, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PC, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PC, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PC, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PB, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PB, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PA, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PA, 24)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PA, 23)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_57 GPIO_PIN(PA, 22)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_58 GPIO_PIN(PA, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_59 GPIO_PIN(PA, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_60 GPIO_PIN(PA, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_61 GPIO_PIN(PA, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_62 GPIO_PIN(PB, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_63 GPIO_PIN(PB, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_64 GPIO_PIN(PB, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_65 GPIO_PIN(PB, 20)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_66 GPIO_PIN(PB, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_67 GPIO_PIN(PB, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_68 GPIO_PIN(PA, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_69 GPIO_PIN(PA, 0)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_70 GPIO_PIN(PA, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_71 GPIO_PIN(PA, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_72 GPIO_PIN(PC, 30)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_73 GPIO_PIN(PA, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_74 GPIO_PIN(PA, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_75 GPIO_PIN(PA, 26)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_76 GPIO_PIN(PA, 27)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_77 GPIO_PIN(PA, 28)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_78 GPIO_PIN(PB, 23)
|
||||
/** @ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name Mapping of Ardunino analog pins to RIOT ADC lines
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#define ARDUINO_A0 ADC_LINE(7)
|
||||
#define ARDUINO_A1 ADC_LINE(6)
|
||||
#define ARDUINO_A2 ADC_LINE(5)
|
||||
#define ARDUINO_A3 ADC_LINE(4)
|
||||
#define ARDUINO_A4 ADC_LINE(3)
|
||||
#define ARDUINO_A5 ADC_LINE(2)
|
||||
#define ARDUINO_A6 ADC_LINE(1)
|
||||
#define ARDUINO_A7 ADC_LINE(0)
|
||||
#define ARDUINO_A8 ADC_LINE(10)
|
||||
#define ARDUINO_A9 ADC_LINE(11)
|
||||
#define ARDUINO_A10 ADC_LINE(12)
|
||||
#define ARDUINO_A11 ADC_LINE(13)
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name Mapping of Arduino DAC pins to RIOT DAC lines
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#define ARDUINO_DAC0 DAC_LINE(0)
|
||||
#define ARDUINO_DAC1 DAC_LINE(1)
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* ARDUINO_PINMAP_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
@ -1,52 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @defgroup boards_arduino-due Arduino Due
|
||||
* @ingroup boards
|
||||
* @brief Support for the Arduino Due board.
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Board specific definitions for the Arduino Due board.
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef BOARD_H
|
||||
#define BOARD_H
|
||||
|
||||
#include "cpu.h"
|
||||
#include "arduino_pinmap.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name LED pin definitions
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#define LED0_PIN GPIO_PIN(PB, 27)
|
||||
|
||||
#define LED0_ON (PIOB->PIO_SODR = PIO_PB27)
|
||||
#define LED0_OFF (PIOB->PIO_CODR = PIO_PB27)
|
||||
#define LED0_TOGGLE ((PIOB->PIO_ODSR & PIO_PB27) ? LED0_OFF : LED0_ON)
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialize board specific hardware, including clock, LEDs and std-IO
|
||||
*/
|
||||
void board_init(void);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* BOARD_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
@ -1,46 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2016 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup boards_boards_arduino-due
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Board specific configuration of direct mapped GPIOs
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef GPIO_PARAMS_H
|
||||
#define GPIO_PARAMS_H
|
||||
|
||||
#include "board.h"
|
||||
#include "saul/periph.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief LED configuration
|
||||
*/
|
||||
static const saul_gpio_params_t saul_gpio_params[] =
|
||||
{
|
||||
{
|
||||
.name = "LED",
|
||||
.pin = LED0_PIN,
|
||||
.mode = GPIO_OUT
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* GPIO_PARAMS_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
@ -1,151 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2014-2015 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup boards_arduino-due
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Peripheral MCU configuration for the Arduino Due board
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
* @author Peter Kietzmann <peter.kietzmann@haw-hamburg.de>
|
||||
* @author Andreas "Paul" Pauli <andreas.pauli@haw-hamburg.de>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||
#define PERIPH_CONF_H
|
||||
|
||||
#include "periph_cpu.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name Clock configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
/* targeted system core clock */
|
||||
#define CLOCK_CORECLOCK (84000000UL)
|
||||
/* external oscillator clock */
|
||||
#define CLOCK_EXT_OSC (12000000UL)
|
||||
/* define PLL configuration
|
||||
*
|
||||
* The values must fulfill this equation:
|
||||
* CORECLOCK = (EXT_OCS / PLL_DIV) * (PLL_MUL + 1)
|
||||
*/
|
||||
#define CLOCK_PLL_MUL (83)
|
||||
#define CLOCK_PLL_DIV (12)
|
||||
|
||||
/* number of wait states before flash read and write operations */
|
||||
#define CLOCK_FWS (4) /* 4 is save for 84MHz */
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name Timer peripheral configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
static const timer_conf_t timer_config[] = {
|
||||
{ .dev = TC0, .id_ch0 = ID_TC0 },
|
||||
{ .dev = TC1, .id_ch0 = ID_TC3 }
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define TIMER_0_ISR isr_tc0
|
||||
#define TIMER_1_ISR isr_tc3
|
||||
|
||||
#define TIMER_NUMOF (sizeof(timer_config) / sizeof(timer_config[0]))
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name UART configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
static const uart_conf_t uart_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.dev = (Uart *)UART,
|
||||
.rx_pin = GPIO_PIN(PA, 8),
|
||||
.tx_pin = GPIO_PIN(PA, 9),
|
||||
.mux = GPIO_MUX_A,
|
||||
.pmc_id = ID_UART,
|
||||
.irqn = UART_IRQn
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.dev = (Uart *)USART0,
|
||||
.rx_pin = GPIO_PIN(PA, 10),
|
||||
.tx_pin = GPIO_PIN(PA, 11),
|
||||
.mux = GPIO_MUX_A,
|
||||
.pmc_id = ID_USART0,
|
||||
.irqn = USART0_IRQn
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.dev = (Uart *)USART1,
|
||||
.rx_pin = GPIO_PIN(PA, 12),
|
||||
.tx_pin = GPIO_PIN(PA, 13),
|
||||
.mux = GPIO_MUX_A,
|
||||
.pmc_id = ID_USART1,
|
||||
.irqn = USART1_IRQn
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.dev = (Uart *)USART3,
|
||||
.rx_pin = GPIO_PIN(PD, 5),
|
||||
.tx_pin = GPIO_PIN(PD, 4),
|
||||
.mux = GPIO_MUX_B,
|
||||
.pmc_id = ID_USART3,
|
||||
.irqn = USART3_IRQn
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* define interrupt vectors */
|
||||
#define UART_0_ISR isr_uart
|
||||
#define UART_1_ISR isr_usart0
|
||||
#define UART_2_ISR isr_usart1
|
||||
#define UART_3_ISR isr_usart3
|
||||
|
||||
#define UART_NUMOF (sizeof(uart_config) / sizeof(uart_config[0]))
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name SPI configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
static const spi_conf_t spi_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.dev = SPI0,
|
||||
.id = ID_SPI0,
|
||||
.clk = GPIO_PIN(PA, 27),
|
||||
.mosi = GPIO_PIN(PA, 26),
|
||||
.miso = GPIO_PIN(PA, 25),
|
||||
.mux = GPIO_MUX_A
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define SPI_NUMOF (sizeof(spi_config) / sizeof(spi_config[0]))
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name PWM configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
static const pwm_chan_conf_t pwm_chan[] = {
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PC, 21), .hwchan = 4 },
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PC, 22), .hwchan = 5 },
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PC, 23), .hwchan = 6 },
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PC, 24), .hwchan = 7 }
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define PWM_NUMOF (1U)
|
||||
#define PWM_CHAN_NUMOF (sizeof(pwm_chan) / sizeof(pwm_chan[0]))
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
@ -1,78 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2017 Michel Rottleuthner <michel.rottleuthner@haw-hamburg.de>
|
||||
* 2017 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup boards_arduino-due
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief SD card configuration for the Arduino due
|
||||
*
|
||||
* @author Michel Rottleuthner <michel.rottleuthner@haw-hamburg.de>
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef SDCARD_SPI_PARAMS_H
|
||||
#define SDCARD_SPI_PARAMS_H
|
||||
|
||||
#include "board.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name Default configuration for the sdcard_spi driver
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#ifndef SDCARD_SPI_PARAM_SPI
|
||||
#define SDCARD_SPI_PARAM_SPI (SPI_DEV(0))
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef SDCARD_SPI_PARAM_CS
|
||||
#define SDCARD_SPI_PARAM_CS (GPIO_PIN(PA, 29))
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef SDCARD_SPI_PARAM_CLK
|
||||
#define SDCARD_SPI_PARAM_CLK (GPIO_PIN(PA, 27))
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef SDCARD_SPI_PARAM_MOSI
|
||||
#define SDCARD_SPI_PARAM_MOSI (GPIO_PIN(PA, 26))
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef SDCARD_SPI_PARAM_MISO
|
||||
#define SDCARD_SPI_PARAM_MISO (GPIO_PIN(PA, 25))
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef SDCARD_SPI_PARAM_POWER
|
||||
#define SDCARD_SPI_PARAM_POWER (GPIO_UNDEF)
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef SDCARD_SPI_PARAM_POWER_AH
|
||||
/** treated as 'don't care' if SDCARD_SPI_PARAM_POWER is GPIO_UNDEF */
|
||||
#define SDCARD_SPI_PARAM_POWER_AH (true)
|
||||
#endif
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief sdcard_spi configuration
|
||||
*/
|
||||
static const sdcard_spi_params_t sdcard_spi_params[] = {
|
||||
{
|
||||
.spi_dev = SDCARD_SPI_PARAM_SPI,
|
||||
.cs = SDCARD_SPI_PARAM_CS,
|
||||
.clk = SDCARD_SPI_PARAM_CLK,
|
||||
.mosi = SDCARD_SPI_PARAM_MOSI,
|
||||
.miso = SDCARD_SPI_PARAM_MISO,
|
||||
.power = SDCARD_SPI_PARAM_POWER,
|
||||
.power_act_high = SDCARD_SPI_PARAM_POWER_AH
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* SDCARD_SPI_PARAMS_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
@ -1,61 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2016 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup boards_arduino-due
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Parameters for W5100 Arduino Ehternet Shields (v4 and v5)
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef W5100_PARAMS_H
|
||||
#define W5100_PARAMS_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name Configuration parameters for the W5100 driver
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#ifndef W5100_PARAM_SPI
|
||||
#define W5100_PARAM_SPI (SPI_DEV(0))
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W5100_PARAM_SPI_CLK
|
||||
#define W5100_PARAM_SPI_CLK (SPI_CLK_5MHZ)
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W5100_PARAM_CS
|
||||
#define W5100_PARAM_CS (GPIO_PIN(2, 29))
|
||||
#endif
|
||||
#ifndef W5100_PARAM_EVT
|
||||
#define W5100_PARAM_EVT (GPIO_PIN(1, 25))
|
||||
#endif
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief W5100 configuration instance
|
||||
*/
|
||||
static const w5100_params_t w5100_params[] = {
|
||||
{
|
||||
.spi = W5100_PARAM_SPI,
|
||||
.clk = W5100_PARAM_SPI_CLK,
|
||||
.cs = W5100_PARAM_CS,
|
||||
.evt = W5100_PARAM_EVT
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* W5100_PARAMS_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
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