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boards/nucleo-f746zg: Add dma, eth, pwm and spi features
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574676b150
commit
0b648f44d4
@ -15,9 +15,13 @@ config BOARD_NUCLEO_F746ZG
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||||
select CPU_MODEL_STM32F746ZG
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||||
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||||
# Put defined MCU peripherals here (in alphabetical order)
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||||
select HAS_PERIPH_DMA
|
||||
select HAS_PERIPH_ETH
|
||||
select HAS_PERIPH_I2C
|
||||
select HAS_PERIPH_PWM
|
||||
select HAS_PERIPH_RTC
|
||||
select HAS_PERIPH_RTT
|
||||
select HAS_PERIPH_SPI
|
||||
select HAS_PERIPH_TIMER
|
||||
select HAS_PERIPH_UART
|
||||
select HAS_PERIPH_USBDEV
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||||
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||||
@ -2,3 +2,8 @@ MODULE = board
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||||
DIRS = $(RIOTBOARD)/common/nucleo
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||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
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ifneq (,$(filter stm32_eth,$(USEMODULE)))
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||||
$(info Remapping MOSI of SPI_DEV(0) from PA7 to PB5 to solve pin conflict.\
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(PA7 is also connected to the RMII_DV of the Ethernet Phy.))
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endif
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||||
@ -1 +1,5 @@
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ifneq (,$(filter netdev_default,$(USEMODULE)))
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||||
USEMODULE += stm32_eth
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||||
endif
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||||
include $(RIOTBOARD)/common/nucleo/Makefile.dep
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||||
@ -2,9 +2,13 @@ CPU = stm32
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||||
CPU_MODEL = stm32f746zg
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||||
# Put defined MCU peripherals here (in alphabetical order)
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||||
FEATURES_PROVIDED += periph_dma
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_eth
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_i2c
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_pwm
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_rtc
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_rtt
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_spi
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_timer
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_uart
|
||||
FEATURES_PROVIDED += periph_usbdev
|
||||
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||||
@ -30,6 +30,65 @@
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||||
extern "C" {
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||||
#endif
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||||
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/**
|
||||
* @name DMA streams configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
static const dma_conf_t dma_config[] = {
|
||||
{ .stream = 4 }, /* DMA1 Stream 4 - USART3_TX */
|
||||
{ .stream = 14 }, /* DMA2 Stream 6 - USART6_TX */
|
||||
{ .stream = 6 }, /* DMA1 Stream 6 - USART2_TX */
|
||||
{ .stream = 10 }, /* DMA2 Stream 2 - SPI1_RX */
|
||||
{ .stream = 13 }, /* DMA2 Stream 5 - SPI1_TX */
|
||||
{ .stream = 11 }, /* DMA2 Stream 3 - SPI4_RX */
|
||||
{ .stream = 12 }, /* DMA2 Stream 4 - SPI4_TX */
|
||||
{ .stream = 8 }, /* DMA2 Stream 0 - ETH_TX */
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define DMA_0_ISR isr_dma1_stream4
|
||||
#define DMA_1_ISR isr_dma2_stream6
|
||||
#define DMA_2_ISR isr_dma1_stream6
|
||||
|
||||
#define DMA_3_ISR isr_dma2_stream2
|
||||
#define DMA_4_ISR isr_dma2_stream5
|
||||
#define DMA_5_ISR isr_dma2_stream3
|
||||
#define DMA_6_ISR isr_dma2_stream4
|
||||
|
||||
#define DMA_7_ISR isr_dma2_stream0
|
||||
|
||||
#define DMA_NUMOF ARRAY_SIZE(dma_config)
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name PWM configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
static const pwm_conf_t pwm_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.dev = TIM1,
|
||||
.rcc_mask = RCC_APB2ENR_TIM1EN,
|
||||
.chan = { { .pin = GPIO_PIN(PORT_E, 9) /* D6 CN10-4 */, .cc_chan = 0},
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PORT_E, 11) /* D5 CN10-6 */, .cc_chan = 1},
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PORT_E, 13) /* D3 CN10-10 */, .cc_chan = 2},
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PORT_E, 14) /* D38 CN10-28 */, .cc_chan = 3} },
|
||||
.af = GPIO_AF1,
|
||||
.bus = APB2
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.dev = TIM4,
|
||||
.rcc_mask = RCC_APB1ENR_TIM4EN,
|
||||
.chan = { { .pin = GPIO_PIN(PORT_D, 12) /* D29 CN10-21 */, .cc_chan = 0},
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PORT_D, 13) /* D28 CN10-19 */, .cc_chan = 1},
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PORT_D, 14) /* D10 CN7-16 */, .cc_chan = 2},
|
||||
{ .pin = GPIO_PIN(PORT_D, 15) /* D9 CN7-18 */, .cc_chan = 3} },
|
||||
.af = GPIO_AF2,
|
||||
.bus = APB1
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define PWM_NUMOF ARRAY_SIZE(pwm_config)
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name UART configuration
|
||||
* @{
|
||||
@ -44,9 +103,9 @@ static const uart_conf_t uart_config[] = {
|
||||
.tx_af = GPIO_AF7,
|
||||
.bus = APB1,
|
||||
.irqn = USART3_IRQn,
|
||||
#ifdef UART_USE_DMA
|
||||
.dma_stream = 6,
|
||||
.dma_chan = 4
|
||||
#ifdef MODULE_PERIPH_DMA
|
||||
.dma = 0,
|
||||
.dma_chan = 7
|
||||
#endif
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@ -58,9 +117,9 @@ static const uart_conf_t uart_config[] = {
|
||||
.tx_af = GPIO_AF8,
|
||||
.bus = APB2,
|
||||
.irqn = USART6_IRQn,
|
||||
#ifdef UART_USE_DMA
|
||||
.dma_stream = 5,
|
||||
.dma_chan = 4
|
||||
#ifdef MODULE_PERIPH_DMA
|
||||
.dma = 1,
|
||||
.dma_chan = 5
|
||||
#endif
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
@ -72,23 +131,105 @@ static const uart_conf_t uart_config[] = {
|
||||
.tx_af = GPIO_AF7,
|
||||
.bus = APB1,
|
||||
.irqn = USART2_IRQn,
|
||||
#ifdef UART_USE_DMA
|
||||
.dma_stream = 4,
|
||||
#ifdef MODULE_PERIPH_DMA
|
||||
.dma = 2,
|
||||
.dma_chan = 4
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define UART_0_ISR (isr_usart3)
|
||||
#define UART_0_DMA_ISR (isr_dma1_stream6)
|
||||
#define UART_1_ISR (isr_usart6)
|
||||
#define UART_1_DMA_ISR (isr_dma1_stream5)
|
||||
#define UART_2_ISR (isr_usart2)
|
||||
#define UART_2_DMA_ISR (isr_dma1_stream4)
|
||||
|
||||
#define UART_NUMOF ARRAY_SIZE(uart_config)
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name SPI configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
static const spi_conf_t spi_config[] = {
|
||||
{
|
||||
.dev = SPI1,
|
||||
/* PA7 is the default MOSI pin, as it is required for compatibility with
|
||||
* Arduino(ish) shields. Sadly, it is also connected to the RMII_DV of
|
||||
* Ethernet PHY. We work around this by remapping the MOSI to PB5 when
|
||||
* the on-board Ethernet PHY is used.
|
||||
*/
|
||||
#ifdef MODULE_PERIPH_ETH
|
||||
.mosi_pin = GPIO_PIN(PORT_B, 5),
|
||||
#else
|
||||
.mosi_pin = GPIO_PIN(PORT_A, 7),
|
||||
#endif
|
||||
.miso_pin = GPIO_PIN(PORT_A, 6),
|
||||
.sclk_pin = GPIO_PIN(PORT_A, 5),
|
||||
.cs_pin = GPIO_UNDEF,
|
||||
.mosi_af = GPIO_AF5,
|
||||
.miso_af = GPIO_AF5,
|
||||
.sclk_af = GPIO_AF5,
|
||||
.cs_af = GPIO_AF5,
|
||||
.rccmask = RCC_APB2ENR_SPI1EN,
|
||||
.apbbus = APB2,
|
||||
#ifdef MODULE_PERIPH_DMA
|
||||
.tx_dma = 4,
|
||||
.tx_dma_chan = 3,
|
||||
.rx_dma = 3,
|
||||
.rx_dma_chan = 3,
|
||||
#endif
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.dev = SPI4,
|
||||
.mosi_pin = GPIO_PIN(PORT_E, 6),
|
||||
.miso_pin = GPIO_PIN(PORT_E, 5),
|
||||
.sclk_pin = GPIO_PIN(PORT_E, 2),
|
||||
.cs_pin = GPIO_UNDEF,
|
||||
.mosi_af = GPIO_AF5,
|
||||
.miso_af = GPIO_AF5,
|
||||
.sclk_af = GPIO_AF5,
|
||||
.cs_af = GPIO_AF5,
|
||||
.rccmask = RCC_APB2ENR_SPI4EN,
|
||||
.apbbus = APB2,
|
||||
#ifdef MODULE_PERIPH_DMA
|
||||
.tx_dma = 6,
|
||||
.tx_dma_chan = 5,
|
||||
.rx_dma = 5,
|
||||
.rx_dma_chan = 5,
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define SPI_NUMOF ARRAY_SIZE(spi_config)
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @name ETH configuration
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
static const eth_conf_t eth_config = {
|
||||
.mode = RMII,
|
||||
.mac = { 0 },
|
||||
.speed = ETH_SPEED_100TX_FD,
|
||||
.dma = 7,
|
||||
.dma_chan = 8,
|
||||
.phy_addr = 0x01,
|
||||
.pins = {
|
||||
GPIO_PIN(PORT_G, 13),
|
||||
GPIO_PIN(PORT_B, 13),
|
||||
GPIO_PIN(PORT_G, 11),
|
||||
GPIO_PIN(PORT_C, 4),
|
||||
GPIO_PIN(PORT_C, 5),
|
||||
GPIO_PIN(PORT_A, 7),
|
||||
GPIO_PIN(PORT_C, 1),
|
||||
GPIO_PIN(PORT_A, 2),
|
||||
GPIO_PIN(PORT_A, 1),
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
#define ETH_DMA_ISR isr_dma2_stream0
|
||||
|
||||
/** @} */
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
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