RIOT-OS/RIOT
RIOT-OS/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
Code Releases Activity
e7fbaf3815
RIOT/cpu/stm32f4/periph/gpio.c
Hauke Petersen e7fbaf3815 cpu: removed NAKED attribute from ISRs 
- removed the __attribute__((naked)) from ISRs
- removed ISR_ENTER() and ISR_EXIT() macros

Rationale: Cortex-Mx MCUs save registers R0-R4 automatically
on calling ISRs. The naked attribute tells the compiler not
to save any other registers. This is fine, as long as the
code in the ISR is not nested. If nested, it will use also
R4 and R5, which will then lead to currupted registers on
exit of the ISR. Removing the naked will fix this.
2014-10-30 19:33:32 +01:00

1052 lines
24 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
* details.
*/
/**
* @ingroup cpu_stm32f4
* @{
*
* @file
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Hauke Petersen <mail@haukepetersen.de>
* @author Fabian Nack <nack@inf.fu-berlin.de>
*
* @}
*/
#include "cpu.h"
#include "sched.h"
#include "thread.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph_conf.h"
/* guard file in case no GPIO devices are defined */
#if GPIO_NUMOF
typedef struct {
gpio_cb_t cb; /**< callback to call on GPIO interrupt */
void *arg; /**< argument passed to the callback */
} gpio_state_t;
/**
* @brief Unified IRQ handler shared by all interrupt routines
*
* @param[in] dev the device that triggered the interrupt
*/
static inline void irq_handler(gpio_t dev);
/**
* @brief Hold one callback function pointer for each gpio device
*/
static gpio_state_t gpio_config[GPIO_NUMOF];
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_CLKEN();
port = GPIO_12_PORT;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_CLKEN();
port = GPIO_13_PORT;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_CLKEN();
port = GPIO_14_PORT;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_CLKEN();
port = GPIO_15_PORT;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
}
port->MODER &= ~(2 << (2 * pin)); /* set pin to output mode */
port->MODER |= (1 << (2 * pin));
port->OTYPER &= ~(1 << pin); /* set to push-pull configuration */
port->OSPEEDR |= (3 << (2 * pin)); /* set to high speed */
port->PUPDR &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure push-pull resistors */
port->PUPDR |= (pullup << (2 * pin));
port->ODR &= ~(1 << pin); /* set pin to low signal */
return 0; /* all OK */
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_CLKEN();
port = GPIO_12_PORT;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_CLKEN();
port = GPIO_13_PORT;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_CLKEN();
port = GPIO_14_PORT;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_CLKEN();
port = GPIO_15_PORT;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
}
port->MODER &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure pin as input */
port->PUPDR &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure push-pull resistors */
port->PUPDR |= (pullup << (2 * pin));
return 0; /* everything alright here */
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint32_t pin = 0;
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* enable the SYSCFG clock */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
pin = GPIO_0_PIN;
GPIO_0_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
pin = GPIO_1_PIN;
GPIO_1_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
pin = GPIO_2_PIN;
GPIO_2_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
pin = GPIO_3_PIN;
GPIO_3_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
pin = GPIO_4_PIN;
GPIO_4_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
pin = GPIO_5_PIN;
GPIO_5_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
pin = GPIO_6_PIN;
GPIO_6_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
pin = GPIO_7_PIN;
GPIO_7_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
pin = GPIO_8_PIN;
GPIO_8_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
pin = GPIO_9_PIN;
GPIO_9_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
pin = GPIO_10_PIN;
GPIO_10_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
pin = GPIO_11_PIN;
GPIO_11_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
pin = GPIO_12_PIN;
GPIO_12_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_12_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
pin = GPIO_13_PIN;
GPIO_13_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_13_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
pin = GPIO_14_PIN;
GPIO_14_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_14_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
pin = GPIO_15_PIN;
GPIO_15_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_15_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
}
/* set callback */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
/* configure the active edges */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR &= ~(1 << pin);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
}
/* clear any pending requests */
EXTI->PR = (1 << pin);
/* enable interrupt for EXTI line */
EXTI->IMR |= (1 << pin);
return 0;
}
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_12_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_13_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_14_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_15_PIN);
break;
#endif
}
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_12_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_13_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_14_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_15_PIN);
break;
#endif
}
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = GPIO_12_PORT;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = GPIO_13_PORT;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = GPIO_14_PORT;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = GPIO_15_PORT;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
}
if (port->MODER & (3 << (pin * 2))) { /* if configured as output */
return port->ODR & (1 << pin); /* read output data register */
} else {
return port->IDR & (1 << pin); /* else read input data register */
}
}
void gpio_set(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_PORT->ODR |= (1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_PORT->ODR |= (1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_PORT->ODR |= (1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_PORT->ODR |= (1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_PORT->ODR |= (1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_PORT->ODR |= (1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_PORT->ODR |= (1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_PORT->ODR |= (1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_PORT->ODR |= (1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_PORT->ODR |= (1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_PORT->ODR |= (1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_PORT->ODR |= (1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_PORT->ODR |= (1 << GPIO_12_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_PORT->ODR |= (1 << GPIO_13_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_PORT->ODR |= (1 << GPIO_14_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_PORT->ODR |= (1 << GPIO_15_PIN);
break;
#endif
}
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_12_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_13_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_14_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_15_PIN);
break;
#endif
}
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (gpio_read(dev)) {
gpio_clear(dev);
} else {
gpio_set(dev);
}
}
void gpio_write(gpio_t dev, int value)
{
if (value) {
gpio_set(dev);
} else {
gpio_clear(dev);
}
}
static inline void irq_handler(gpio_t dev)
{
gpio_config[dev].cb(gpio_config[dev].arg);
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
void isr_exti0(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_0);
}
}
void isr_exti1(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR1) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_1);
}
}
void isr_exti2(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR2) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR2; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_2);
}
}
void isr_exti3(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR3) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR3; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_3);
}
}
void isr_exti4(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR4) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR4; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_4);
}
}
void isr_exti9_5(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR5) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR5; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_5);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR6) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR6; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_6);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR7) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR7; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_7);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR8) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR8; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_8);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR9) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR9; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_9);
}
}
void isr_exti15_10(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR10) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_10);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR11) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR11; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_11);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR12) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR12; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_12);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR13) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR13; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_13);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR14) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR14; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_14);
}
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR15) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR15; /* clear status bit by writing a 1 to it */
irq_handler(GPIO_IRQ_15);
}
}
#endif /* GPIO_NUMOF */
View Git Blame Copy Permalink