RIOT-OS/RIOT
RIOT-OS/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
Code Releases Activity
e7fbaf3815
RIOT/cpu/stm32f0/periph/gpio.c
Hauke Petersen e7fbaf3815 cpu: removed NAKED attribute from ISRs 
- removed the __attribute__((naked)) from ISRs
- removed ISR_ENTER() and ISR_EXIT() macros

Rationale: Cortex-Mx MCUs save registers R0-R4 automatically
on calling ISRs. The naked attribute tells the compiler not
to save any other registers. This is fine, as long as the
code in the ISR is not nested. If nested, it will use also
R4 and R5, which will then lead to currupted registers on
exit of the ISR. Removing the naked will fix this.
2014-10-30 19:33:32 +01:00

841 lines
20 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
* details.
*/
/**
* @ingroup cpu_stm32f0
* @{
*
* @file
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Hauke Petersen <mail@haukepetersen.de>
*
* @}
*/
#include "cpu.h"
#include "sched.h"
#include "thread.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph_conf.h"
/* guard file in case no GPIO devices are defined */
#if GPIO_NUMOF
typedef struct {
gpio_cb_t cb;
void *arg;
} gpio_state_t;
static gpio_state_t gpio_config[GPIO_NUMOF];
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
}
port->MODER &= ~(2 << (2 * pin)); /* set pin to output mode */
port->MODER |= (1 << (2 * pin));
port->OTYPER &= ~(1 << pin); /* set to push-pull configuration */
port->OSPEEDR |= (3 << (2 * pin)); /* set to high speed */
port->PUPDR &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure push-pull resistors */
port->PUPDR |= (pullup << (2 * pin));
port->ODR &= ~(1 << pin); /* set pin to low signal */
return 0; /* all OK */
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
}
port->MODER &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure pin as input */
port->PUPDR &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure push-pull resistors */
port->PUPDR |= (pullup << (2 * pin));
return 0; /* everything alright here */
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint32_t pin = 0;
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* set interrupt priority (its the same for all EXTI interrupts) */
NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
/* enable clock of the SYSCFG module for EXTI configuration */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGCOMPEN;
/* read pin number, set EXIT channel and enable global interrupt for EXTI channel */
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
pin = GPIO_0_PIN;
GPIO_0_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
pin = GPIO_1_PIN;
GPIO_1_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
pin = GPIO_2_PIN;
GPIO_2_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
pin = GPIO_3_PIN;
GPIO_3_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
pin = GPIO_4_PIN;
GPIO_4_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
pin = GPIO_5_PIN;
GPIO_5_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
pin = GPIO_6_PIN;
GPIO_6_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
pin = GPIO_7_PIN;
GPIO_7_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
pin = GPIO_8_PIN;
GPIO_8_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
pin = GPIO_9_PIN;
GPIO_9_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
pin = GPIO_10_PIN;
GPIO_10_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
pin = GPIO_11_PIN;
GPIO_11_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
}
/* set callback */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
/* configure the event that triggers an interrupt */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR &= ~(1 << pin);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
}
/* clear any pending requests */
EXTI->PR = (1 << pin);
/* unmask the pins interrupt channel */
EXTI->IMR |= (1 << pin);
return 0;
}
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
}
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
}
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
}
if (port->MODER & (1 << (pin * 2))) { /* if configured as output */
return port->ODR & (1 << pin); /* read output data register */
} else {
return port->IDR & (1 << pin); /* else read input data register */
}
}
void gpio_set(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_PORT->ODR |= (1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_PORT->ODR |= (1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_PORT->ODR |= (1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_PORT->ODR |= (1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_PORT->ODR |= (1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_PORT->ODR |= (1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_PORT->ODR |= (1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_PORT->ODR |= (1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_PORT->ODR |= (1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_PORT->ODR |= (1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_PORT->ODR |= (1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_PORT->ODR |= (1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
}
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
}
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (gpio_read(dev)) {
gpio_clear(dev);
} else {
gpio_set(dev);
}
}
void gpio_write(gpio_t dev, int value)
{
if (value) {
gpio_set(dev);
} else {
gpio_clear(dev);
}
}
void isr_exti0_1(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_0].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_0].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR1) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_1].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_1].arg);
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
void isr_exti2_3(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR2) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR2; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_2].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_2].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR3) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR3; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_3].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_3].arg);
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
void isr_exti4_15(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR4) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR4; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_4].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_4].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR5) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR5; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_5].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_5].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR6) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR6; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_6].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_6].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR7) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR7; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_7].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_7].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR8) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR8; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_8].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_8].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR9) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR9; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_9].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_9].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR10) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_10].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_10].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR11) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR11; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_11].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_11].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR12) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR12; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_12].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_12].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR13) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR13; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_13].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_13].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR14) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR14; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_14].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_14].arg);
}
else if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR15) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR15; /* clear status bit by writing a 1 to it */
gpio_config[GPIO_IRQ_15].cb(gpio_config[GPIO_IRQ_15].arg);
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif /* GPIO_NUMOF */
View Git Blame Copy Permalink