RIOT-OS/RIOT
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Code Releases Activity
d674b3a80c
RIOT/boards/common/arduino-atmega/include/arduino_iomap.h
Marian Buschsieweke 4f0f1be1d2
boards: Fix I2C Arduino mapping 
The correct macro name is `ARDUINO_I2C_UNO` for Arduino UNO compatible
I2C bus location, or `ARDUINO_I2C_NANO` for Arduino Nano compatible
I2C bus location.
2023-06-28 09:05:23 +02:00

337 lines
12 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin
* 2016 Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
* 2017 Thomas Perrot <thomas.perrot@tupi.fr>
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*/
/**
* @ingroup boards_common_arduino-atmega
* @{
*
* @file
* @brief Mapping from MCU pins to Arduino pins for Arduino Atmega boards
*
* You can use the defines in this file for simplified interaction with the
* Arduino specific pin numbers.
*
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
* @author Daniel Nordahl <nordahl.d@gmail.com>
* @author Laurent Navet <laurent.navet@gmail.com>
* @author Thomas Perrot <thomas.perrot@tupi.fr>
*/
#ifndef ARDUINO_IOMAP_H
#define ARDUINO_IOMAP_H
#include "periph/adc.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph/i2c.h"
#include "periph/pwm.h"
#include "periph/spi.h"
#include "periph/uart.h"
#include "periph_conf.h" /* For ADC_NUMOF */
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
* @name Arduino's UART devices
* @{
*/
#define ARDUINO_UART_D0D1 UART_DEV(0)
/** @} */
/**
* @name Arduino's SPI buses
* @{
*/
/**
* @brief The only hardware SPI is connected to the ISP header
*/
#define ARDUINO_SPI_ISP SPI_DEV(0)
/** @} */
/**
* @name Arduino's I2C buses
* @{
*/
/**
* @brief The only hardware I2C on ATmegas
*/
#ifndef BOARD_ARDUINO_NANO
#define ARDUINO_I2C_UNO I2C_DEV(0)
#else
#define ARDUINO_I2C_NANO I2C_DEV(0)
#endif
/** @} */
/**
* @name Mapping of MCU pins to Arduino pins
*
* @note ISCP pins are not mapped.
* @{
*/
/* Digital pins */
#ifdef CPU_ATMEGA328P
# define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
# define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
# define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
# define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
# define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_D, 4)
# define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_D, 5)
# define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_D, 6)
# define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
# define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
# define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
# define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
# define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
# define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
# define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
/* Analog pins as digital pins: */
# define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_C, 0)
# define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_C, 1)
# define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_C, 2)
# define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
# define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_C, 4)
# define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_C, 5)
# define ARDUINO_PIN_LAST 19
/* Analog aliases */
# define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_14
# define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_15
# define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_16
# define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_17
# define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_18
# define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_19
#endif
#ifdef CPU_ATMEGA32U4
/* Digital pins */
# define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
# define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
# define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
# define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
# define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_C, 6)
# define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_E, 6)
# define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 7)
# define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_C, 7)
# define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
# define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
# define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
# define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
# define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PORT_D, 5)
/* Analog pins as digital pins: */
# define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_D, 4)
# define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
# define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
# define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
# define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 6)
# define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_D, 6)
# define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_F, 7)
# define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_F, 6)
# define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_F, 5)
# define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_F, 4)
# define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PORT_F, 3)
# define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PORT_F, 2)
# define ARDUINO_PIN_LAST 23
/* Analog aliases */
# define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_18
# define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_19
# define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_20
# define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_21
# define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_22
# define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_23
# define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_4
# define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_6
# define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_8
# define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_9
# define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_10
# define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_12
#endif
#ifdef CPU_ATMEGA2560
/* Digital pins */
# define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_E, 0)
# define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_E, 1)
# define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_E, 4)
# define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_E, 5)
# define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_G, 5)
# define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_E, 3)
# define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_H, 3)
# define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_H, 4)
# define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_H, 5)
# define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_H, 6)
# define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 4)
# define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 5)
# define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 6)
# define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 7)
# define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_J, 1)
# define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_J, 0)
# define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_H, 1)
# define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_H, 0)
# define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
# define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
# define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
# define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
# define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PORT_A, 0)
# define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PORT_A, 1)
# define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PORT_A, 2)
# define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PORT_A, 3)
# define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PORT_A, 4)
# define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PORT_A, 5)
# define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PORT_A, 6)
# define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PORT_A, 7)
# define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PORT_C, 7)
# define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PORT_C, 6)
# define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PORT_C, 5)
# define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PORT_C, 4)
# define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
# define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PORT_C, 2)
# define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PORT_C, 1)
# define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PORT_E, 0)
# define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
# define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PORT_G, 2)
# define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PORT_G, 1)
# define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PORT_G, 0)
# define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PORT_L, 7)
# define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PORT_L, 6)
# define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PORT_L, 5)
# define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PORT_L, 4)
# define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PORT_L, 3)
# define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PORT_L, 2)
# define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PORT_L, 1)
# define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PORT_L, 0)
# define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PORT_B, 3)
# define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PORT_B, 2)
# define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PORT_B, 1)
# define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PORT_B, 0)
/* Analog pins as digital pins: */
# define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PORT_F, 0)
# define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PORT_F, 1)
# define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PORT_F, 2)
# define ARDUINO_PIN_57 GPIO_PIN(PORT_F, 3)
# define ARDUINO_PIN_58 GPIO_PIN(PORT_F, 4)
# define ARDUINO_PIN_59 GPIO_PIN(PORT_F, 5)
# define ARDUINO_PIN_60 GPIO_PIN(PORT_F, 6)
# define ARDUINO_PIN_61 GPIO_PIN(PORT_F, 7)
# define ARDUINO_PIN_62 GPIO_PIN(PORT_K, 0)
# define ARDUINO_PIN_63 GPIO_PIN(PORT_K, 1)
# define ARDUINO_PIN_64 GPIO_PIN(PORT_K, 2)
# define ARDUINO_PIN_65 GPIO_PIN(PORT_K, 3)
# define ARDUINO_PIN_66 GPIO_PIN(PORT_K, 4)
# define ARDUINO_PIN_67 GPIO_PIN(PORT_K, 5)
# define ARDUINO_PIN_68 GPIO_PIN(PORT_K, 6)
# define ARDUINO_PIN_69 GPIO_PIN(PORT_K, 7)
# define ARDUINO_PIN_LAST 69
/* Analog aliases */
# define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_54
# define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_55
# define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_56
# define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_57
# define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_58
# define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_59
# define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_60
# define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_61
# define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_62
# define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_63
# define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_64
# define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_65
# define ARDUINO_PIN_A12 ARDUINO_PIN_66
# define ARDUINO_PIN_A13 ARDUINO_PIN_67
# define ARDUINO_PIN_A14 ARDUINO_PIN_68
# define ARDUINO_PIN_A15 ARDUINO_PIN_69
#endif
#if ADC_NUMOF >= 8
# define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0)
# define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1)
# define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2)
# define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3)
# define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4)
# define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5)
# define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6)
# define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7)
#endif
#if ADC_NUMOF >= 16
# define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8)
# define ARDUINO_A9 ADC_LINE(9)
# define ARDUINO_A10 ADC_LINE(10)
# define ARDUINO_A11 ADC_LINE(11)
# define ARDUINO_A12 ADC_LINE(12)
# define ARDUINO_A13 ADC_LINE(13)
# define ARDUINO_A14 ADC_LINE(14)
# define ARDUINO_A15 ADC_LINE(15)
#endif
/* Either 8, 16 or 0 ADC lines are configured by all ATmega boards */
#if ADC_NUMOF == 8
# define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 7
#elif ADC_NUMOF == 16
# define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 15
#endif
/** @} */
/**
* @name Mapping of Arduino pins to RIOT PWM dev and channel pairs
* @{
*/
/**
* @brief PWM frequency
*/
#define ARDUINO_PWM_FREQU (490U)
/* keep in sync with PWM config in boards/common/atmega/include/periph_conf_atmega_common.h */
#if defined(CPU_ATMEGA328P)
# define ARDUINO_PIN_6_PWM_DEV PWM_DEV(0)
# define ARDUINO_PIN_6_PWM_CHAN 0
# define ARDUINO_PIN_5_PWM_DEV PWM_DEV(0)
# define ARDUINO_PIN_5_PWM_CHAN 1
# define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV PWM_DEV(1)
# define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN 0
# define ARDUINO_PIN_3_PWM_DEV PWM_DEV(1)
# define ARDUINO_PIN_3_PWM_CHAN 1
#elif defined(CPU_ATMEGA2560)
# define ARDUINO_PIN_13_PWM_DEV PWM_DEV(0)
# define ARDUINO_PIN_13_PWM_CHAN 0
# define ARDUINO_PIN_4_PWM_DEV PWM_DEV(0)
# define ARDUINO_PIN_4_PWM_CHAN 1
# define ARDUINO_PIN_10_PWM_DEV PWM_DEV(1)
# define ARDUINO_PIN_10_PWM_CHAN 0
# define ARDUINO_PIN_9_PWM_DEV PWM_DEV(1)
# define ARDUINO_PIN_9_PWM_CHAN 1
#elif defined(CPU_ATMEGA32U4)
# define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV PWM_DEV(0)
# define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN 0
# define ARDUINO_PIN_3_PWM_DEV PWM_DEV(0)
# define ARDUINO_PIN_3_PWM_CHAN 1
#endif
/** @} */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* ARDUINO_IOMAP_H */
/** @} */
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