mirror of
https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git
synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
321 lines
6.2 KiB
C
321 lines
6.2 KiB
C
/**
|
|
* Auto initialization for used modules
|
|
*
|
|
* Copyright (C) 2013 INRIA.
|
|
*
|
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
* directory for more details.
|
|
*
|
|
* @ingroup auto_init
|
|
* @{
|
|
* @file
|
|
* @brief initializes any used module that has a trivial init function
|
|
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
|
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
|
* @}
|
|
*/
|
|
#include <stdint.h>
|
|
#include <stdio.h>
|
|
|
|
#include "auto_init.h"
|
|
|
|
#ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
|
|
#include "io1_xplained.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_SHT11
|
|
#include "sht11.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GPIOINT
|
|
#include "gpioint.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_LTC4150
|
|
#include "ltc4150.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_MCI
|
|
#include "diskio.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_XTIMER
|
|
#include "xtimer.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_RTC
|
|
#include "periph/rtc.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
|
|
#include "net/gnrc/sixlowpan.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
|
|
#include "net/gnrc/ipv6.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
|
|
#include "net/gnrc/ipv6/netif.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_L2_PING
|
|
#include "l2_ping.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
|
|
#include "net/gnrc/pktbuf.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
|
|
#include "net/gnrc/pktdump.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_UDP
|
|
#include "net/gnrc/udp.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_LWIP
|
|
#include "lwip.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_FIB
|
|
#include "net/fib.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_TINYMT32
|
|
#include "random.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GCOAP
|
|
#include "net/gnrc/coap.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
#define ENABLE_DEBUG (0)
|
|
#include "debug.h"
|
|
|
|
void auto_init(void)
|
|
{
|
|
#ifdef MODULE_TINYMT32
|
|
random_init(0);
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_XTIMER
|
|
DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
|
|
xtimer_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_RTC
|
|
DEBUG("Auto init rtc module.\n");
|
|
rtc_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
|
|
DEBUG("Auto init IO1 Xplained extension module.\n");
|
|
io1_xplained_auto_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_SHT11
|
|
DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
|
|
sht11_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_GPIOINT
|
|
DEBUG("Auto init gpioint module.\n");
|
|
gpioint_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_LTC4150
|
|
DEBUG("Auto init ltc4150 module.\n");
|
|
ltc4150_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_MCI
|
|
DEBUG("Auto init mci module.\n");
|
|
mci_initialize();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_PROFILING
|
|
extern void profiling_init(void);
|
|
profiling_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
|
|
DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
|
|
gnrc_pktbuf_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
|
|
DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
|
|
gnrc_pktdump_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
|
|
DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
|
|
gnrc_sixlowpan_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
|
|
DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
|
|
gnrc_ipv6_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_UDP
|
|
DEBUG("Auto init UDP module.\n");
|
|
gnrc_udp_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_DHT
|
|
DEBUG("Auto init DHT devices.\n");
|
|
extern void dht_auto_init(void);
|
|
dht_auto_init();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_LWIP
|
|
DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
|
|
lwip_bootstrap();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_GCOAP
|
|
DEBUG("Auto init gcoap module.\n");
|
|
gcoap_init();
|
|
#endif
|
|
|
|
/* initialize network devices */
|
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
|
|
|
|
#ifdef MODULE_AT86RF2XX
|
|
extern void auto_init_at86rf2xx(void);
|
|
auto_init_at86rf2xx();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_CC2420
|
|
extern void auto_init_cc2420(void);
|
|
auto_init_cc2420();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_ENCX24J600
|
|
extern void auto_init_encx24j600(void);
|
|
auto_init_encx24j600();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_ENC28J60
|
|
extern void auto_init_enc28j60(void);
|
|
auto_init_enc28j60();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_ETHOS
|
|
extern void auto_init_ethos(void);
|
|
auto_init_ethos();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_SLIP
|
|
extern void auto_init_slip(void);
|
|
auto_init_slip();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_CC110X
|
|
extern void auto_init_cc110x(void);
|
|
auto_init_cc110x();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_CC2538_RF
|
|
extern void auto_init_cc2538_rf(void);
|
|
auto_init_cc2538_rf();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_XBEE
|
|
extern void auto_init_xbee(void);
|
|
auto_init_xbee();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_KW2XRF
|
|
extern void auto_init_kw2xrf(void);
|
|
auto_init_kw2xrf();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_NETDEV2_TAP
|
|
extern void auto_init_netdev2_tap(void);
|
|
auto_init_netdev2_tap();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE
|
|
extern void gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(void);
|
|
gnrc_nordic_ble_6lowpan_init();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_NRFMIN
|
|
extern void gnrc_nrfmin_init(void);
|
|
gnrc_nrfmin_init();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_W5100
|
|
extern void auto_init_w5100(void);
|
|
auto_init_w5100();
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
|
|
gnrc_ipv6_netif_init_by_dev();
|
|
#endif
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_UHCPC
|
|
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
|
|
auto_init_gnrc_uhcpc();
|
|
#endif
|
|
|
|
/* initialize sensors and actuators */
|
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
|
|
DEBUG("auto_init SAUL\n");
|
|
|
|
#ifdef MODULE_SAUL_GPIO
|
|
extern void auto_init_gpio(void);
|
|
auto_init_gpio();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_SAUL_ADC
|
|
extern void auto_init_adc(void);
|
|
auto_init_adc();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_LSM303DLHC
|
|
extern void auto_init_lsm303dlhc(void);
|
|
auto_init_lsm303dlhc();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_LPS331AP
|
|
extern void auto_init_lps331ap(void);
|
|
auto_init_lps331ap();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_ISL29020
|
|
extern void auto_init_isl29020(void);
|
|
auto_init_isl29020();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_L3G4200D
|
|
extern void auto_init_l3g4200d(void);
|
|
auto_init_l3g4200d();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_LIS3DH
|
|
extern void auto_init_lis3dh(void);
|
|
auto_init_lis3dh();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_MMA8X5X
|
|
extern void auto_init_mma8x5x(void);
|
|
auto_init_mma8x5x();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_SI70XX
|
|
extern void auto_init_si70xx(void);
|
|
auto_init_si70xx();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_BMP180
|
|
extern void auto_init_bmp180(void);
|
|
auto_init_bmp180();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_BME280
|
|
extern void auto_init_bme280(void);
|
|
auto_init_bme280();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_JC42
|
|
extern void auto_init_jc42(void);
|
|
auto_init_jc42();
|
|
#endif
|
|
#ifdef MODULE_HDC1000
|
|
extern void auto_init_hdc1000(void);
|
|
auto_init_hdc1000();
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
|
|
|
|
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
|
|
|
|
#ifdef MODULE_GNRC_RPL
|
|
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
|
|
auto_init_gnrc_rpl();
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL */
|
|
}
|