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RIOT/sys/auto_init/auto_init.c
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321 lines
6.2 KiB
C

/**
* Auto initialization for used modules
*
* Copyright (C) 2013 INRIA.
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*
* @ingroup auto_init
* @{
* @file
* @brief initializes any used module that has a trivial init function
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
* @}
*/
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "auto_init.h"
#ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
#include "io1_xplained.h"
#endif
#ifdef MODULE_SHT11
#include "sht11.h"
#endif
#ifdef MODULE_GPIOINT
#include "gpioint.h"
#endif
#ifdef MODULE_LTC4150
#include "ltc4150.h"
#endif
#ifdef MODULE_MCI
#include "diskio.h"
#endif
#ifdef MODULE_XTIMER
#include "xtimer.h"
#endif
#ifdef MODULE_RTC
#include "periph/rtc.h"
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
#include "net/gnrc/sixlowpan.h"
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
#include "net/gnrc/ipv6.h"
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
#include "net/gnrc/ipv6/netif.h"
#endif
#ifdef MODULE_L2_PING
#include "l2_ping.h"
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
#include "net/gnrc/pktbuf.h"
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
#include "net/gnrc/pktdump.h"
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_UDP
#include "net/gnrc/udp.h"
#endif
#ifdef MODULE_LWIP
#include "lwip.h"
#endif
#ifdef MODULE_FIB
#include "net/fib.h"
#endif
#ifdef MODULE_TINYMT32
#include "random.h"
#endif
#ifdef MODULE_GCOAP
#include "net/gnrc/coap.h"
#endif
#define ENABLE_DEBUG (0)
#include "debug.h"
void auto_init(void)
{
#ifdef MODULE_TINYMT32
random_init(0);
#endif
#ifdef MODULE_XTIMER
DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
xtimer_init();
#endif
#ifdef MODULE_RTC
DEBUG("Auto init rtc module.\n");
rtc_init();
#endif
#ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
DEBUG("Auto init IO1 Xplained extension module.\n");
io1_xplained_auto_init();
#endif
#ifdef MODULE_SHT11
DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
sht11_init();
#endif
#ifdef MODULE_GPIOINT
DEBUG("Auto init gpioint module.\n");
gpioint_init();
#endif
#ifdef MODULE_LTC4150
DEBUG("Auto init ltc4150 module.\n");
ltc4150_init();
#endif
#ifdef MODULE_MCI
DEBUG("Auto init mci module.\n");
mci_initialize();
#endif
#ifdef MODULE_PROFILING
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
gnrc_pktbuf_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
gnrc_pktdump_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
gnrc_sixlowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6
DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
gnrc_ipv6_init();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_UDP
DEBUG("Auto init UDP module.\n");
gnrc_udp_init();
#endif
#ifdef MODULE_DHT
DEBUG("Auto init DHT devices.\n");
extern void dht_auto_init(void);
dht_auto_init();
#endif
#ifdef MODULE_LWIP
DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
lwip_bootstrap();
#endif
#ifdef MODULE_GCOAP
DEBUG("Auto init gcoap module.\n");
gcoap_init();
#endif
/* initialize network devices */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
#ifdef MODULE_AT86RF2XX
extern void auto_init_at86rf2xx(void);
auto_init_at86rf2xx();
#endif
#ifdef MODULE_CC2420
extern void auto_init_cc2420(void);
auto_init_cc2420();
#endif
#ifdef MODULE_ENCX24J600
extern void auto_init_encx24j600(void);
auto_init_encx24j600();
#endif
#ifdef MODULE_ENC28J60
extern void auto_init_enc28j60(void);
auto_init_enc28j60();
#endif
#ifdef MODULE_ETHOS
extern void auto_init_ethos(void);
auto_init_ethos();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_SLIP
extern void auto_init_slip(void);
auto_init_slip();
#endif
#ifdef MODULE_CC110X
extern void auto_init_cc110x(void);
auto_init_cc110x();
#endif
#ifdef MODULE_CC2538_RF
extern void auto_init_cc2538_rf(void);
auto_init_cc2538_rf();
#endif
#ifdef MODULE_XBEE
extern void auto_init_xbee(void);
auto_init_xbee();
#endif
#ifdef MODULE_KW2XRF
extern void auto_init_kw2xrf(void);
auto_init_kw2xrf();
#endif
#ifdef MODULE_NETDEV2_TAP
extern void auto_init_netdev2_tap(void);
auto_init_netdev2_tap();
#endif
#ifdef MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE
extern void gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(void);
gnrc_nordic_ble_6lowpan_init();
#endif
#ifdef MODULE_NRFMIN
extern void gnrc_nrfmin_init(void);
gnrc_nrfmin_init();
#endif
#ifdef MODULE_W5100
extern void auto_init_w5100(void);
auto_init_w5100();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
#ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
gnrc_ipv6_netif_init_by_dev();
#endif
#ifdef MODULE_GNRC_UHCPC
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
auto_init_gnrc_uhcpc();
#endif
/* initialize sensors and actuators */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
DEBUG("auto_init SAUL\n");
#ifdef MODULE_SAUL_GPIO
extern void auto_init_gpio(void);
auto_init_gpio();
#endif
#ifdef MODULE_SAUL_ADC
extern void auto_init_adc(void);
auto_init_adc();
#endif
#ifdef MODULE_LSM303DLHC
extern void auto_init_lsm303dlhc(void);
auto_init_lsm303dlhc();
#endif
#ifdef MODULE_LPS331AP
extern void auto_init_lps331ap(void);
auto_init_lps331ap();
#endif
#ifdef MODULE_ISL29020
extern void auto_init_isl29020(void);
auto_init_isl29020();
#endif
#ifdef MODULE_L3G4200D
extern void auto_init_l3g4200d(void);
auto_init_l3g4200d();
#endif
#ifdef MODULE_LIS3DH
extern void auto_init_lis3dh(void);
auto_init_lis3dh();
#endif
#ifdef MODULE_MMA8X5X
extern void auto_init_mma8x5x(void);
auto_init_mma8x5x();
#endif
#ifdef MODULE_SI70XX
extern void auto_init_si70xx(void);
auto_init_si70xx();
#endif
#ifdef MODULE_BMP180
extern void auto_init_bmp180(void);
auto_init_bmp180();
#endif
#ifdef MODULE_BME280
extern void auto_init_bme280(void);
auto_init_bme280();
#endif
#ifdef MODULE_JC42
extern void auto_init_jc42(void);
auto_init_jc42();
#endif
#ifdef MODULE_HDC1000
extern void auto_init_hdc1000(void);
auto_init_hdc1000();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
#ifdef MODULE_GNRC_RPL
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
auto_init_gnrc_rpl();
#endif
#endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL */
}