RIOT-OS/RIOT
RIOT-OS/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
Code Releases Activity
9ba980dfd9
RIOT/cpu/stm32f1/periph/gpio.c
Hauke Petersen e7fbaf3815 cpu: removed NAKED attribute from ISRs 
- removed the __attribute__((naked)) from ISRs
- removed ISR_ENTER() and ISR_EXIT() macros

Rationale: Cortex-Mx MCUs save registers R0-R4 automatically
on calling ISRs. The naked attribute tells the compiler not
to save any other registers. This is fine, as long as the
code in the ISR is not nested. If nested, it will use also
R4 and R5, which will then lead to currupted registers on
exit of the ISR. Removing the naked will fix this.
2014-10-30 19:33:32 +01:00

1171 lines
26 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
* details.
*/
/**
* @ingroup cpu_stm32f1
* @{
*
* @file gpio.c
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Hauke Petersen <mail@haukepetersen.de>
* @author Thomas Eichinger <thomas.eichinger@fu-berlin.de>
*
* @}
*/
#include "cpu.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph_conf.h"
#include "board.h"
#include "thread.h"
#define ENABLE_DEBUG (0)
#include "debug.h"
/* guard file in case no GPIO device is defined */
#if GPIO_NUMOF
typedef struct {
gpio_cb_t cb; /**< callback called from GPIO interrupt */
void *arg; /**< argument passed to the callback */
} gpio_state_t;
static gpio_state_t config[GPIO_NUMOF];
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port;
uint32_t pin;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_CLKEN();
port = GPIO_12_PORT;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_CLKEN();
port = GPIO_13_PORT;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_CLKEN();
port = GPIO_14_PORT;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_CLKEN();
port = GPIO_15_PORT;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
if (pin < 8) {
port->CRL &= ~(0xf << (4 * pin));
port->CRL |= (0x3 << (4* pin)); /* Output mode, 50 MHz */
/* general purpose push-pull set implicitly */
}
else {
port->CRH &= ~(0xf << (4 * (pin-8)));
port->CRH |= (0x3 << (4* (pin-8))); /* Output mode, 50 MHz */
/* general purpose push-pull set implicitly */
}
return 0; /* all OK */
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port;
uint32_t pin;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_CLKEN();
port = GPIO_12_PORT;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_CLKEN();
port = GPIO_13_PORT;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_CLKEN();
port = GPIO_14_PORT;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_CLKEN();
port = GPIO_15_PORT;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
if (pin < 8) {
port->CRL &= ~(0xf << (4 * pin));
port->CRL |= (0x4 << (4 * pin));
}
else {
port->CRL &= ~(0xf << (4 * pin));
port->CRH |= (0x4 << (4 * (pin-8)));
}
return 0; /* everything alright here */
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint8_t exti_line;
uint8_t gpio_irq;
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* set interrupt priority (its the same for all EXTI interrupts) */
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
/* read pin number, set EXTI channel and enable global interrupt for EXTI channel */
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
exti_line = GPIO_0_PIN;
gpio_irq = GPIO_0;
GPIO_0_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
exti_line = GPIO_1_PIN;
gpio_irq = GPIO_1;
GPIO_1_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
exti_line = GPIO_2_PIN;
gpio_irq = GPIO_2;
GPIO_2_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
exti_line = GPIO_3_PIN;
gpio_irq = GPIO_3;
GPIO_3_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
exti_line = GPIO_4_PIN;
gpio_irq = GPIO_4;
GPIO_4_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
exti_line = GPIO_5_PIN;
gpio_irq = GPIO_5;
GPIO_5_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
exti_line = GPIO_6_PIN;
gpio_irq = GPIO_6;
GPIO_6_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
exti_line = GPIO_7_PIN;
gpio_irq = GPIO_7;
GPIO_7_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
exti_line = GPIO_8_PIN;
gpio_irq = GPIO_8;
GPIO_8_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
exti_line = GPIO_9_PIN;
gpio_irq = GPIO_9;
GPIO_9_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
exti_line = GPIO_10_PIN;
gpio_irq = GPIO_10;
GPIO_10_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
exti_line = GPIO_11_PIN;
gpio_irq = GPIO_11;
GPIO_11_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
exti_line = GPIO_12_PIN;
gpio_irq = GPIO_12;
GPIO_12_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_12_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
exti_line = GPIO_13_PIN;
gpio_irq = GPIO_13;
GPIO_13_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_13_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
exti_line = GPIO_14_PIN;
gpio_irq = GPIO_14;
GPIO_14_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_14_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
exti_line = GPIO_15_PIN;
gpio_irq = GPIO_15;
GPIO_15_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_15_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
default:
return -1;
}
/* set callback */
config[gpio_irq].cb = cb;
/* configure the event that triggers an interrupt */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << exti_line);
EXTI->FTSR &= ~(1 << exti_line);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << exti_line);
EXTI->FTSR |= (1 << exti_line);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << exti_line);
EXTI->FTSR |= (1 << exti_line);
break;
}
/* clear event mask */
EXTI->EMR &= ~(1 << exti_line);
/* unmask the pins interrupt channel */
EXTI->IMR |= (1 << exti_line);
return 0;
}
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
uint8_t exti_line;
switch(dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
exti_line = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
exti_line = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
exti_line = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
exti_line = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
exti_line = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
exti_line = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
exti_line = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
exti_line = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
exti_line = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
exti_line = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
exti_line = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
exti_line = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
exti_line = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
exti_line = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
exti_line = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
exti_line = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return;
}
/* unmask the pins interrupt channel */
EXTI->IMR |= (1 << exti_line);
return;
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
uint8_t exti_line;
switch(dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
exti_line = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
exti_line = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
exti_line = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
exti_line = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
exti_line = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
exti_line = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
exti_line = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
exti_line = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
exti_line = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
exti_line = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
exti_line = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
exti_line = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
exti_line = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
exti_line = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
exti_line = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
exti_line = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return;
}
/* unmask the pins interrupt channel */
EXTI->IMR &= ~(1 << exti_line);
return;
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
GPIO_TypeDef *port;
uint32_t pin;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = GPIO_12_PORT;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = GPIO_13_PORT;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = GPIO_14_PORT;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = GPIO_15_PORT;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
if (pin < 8) {
if (port->CRL & (0x3 << (pin * 4))) { /* if configured as output */
return port->ODR & (1 << pin); /* read output data register */
} else {
return port->IDR & (1 << pin); /* else read input data register */
}
}
else {
if (port->CRH & (0x3 << ((pin-8) * 4))) { /* if configured as output */
return port->ODR & (1 << pin); /* read output data register */
} else {
return port->IDR & (1 << pin); /* else read input data register */
}
}
}
void gpio_set(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_PORT->BSRR = (1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_PORT->BSRR = (1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_PORT->BSRR = (1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_PORT->BSRR = (1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_PORT->BSRR = (1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_PORT->BSRR = (1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_PORT->BSRR = (1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_PORT->BSRR = (1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_PORT->BSRR = (1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_PORT->BSRR = (1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_PORT->BSRR = (1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_PORT->BSRR = (1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_PORT->BSRR = (1 << GPIO_12_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_PORT->BSRR = (1 << GPIO_13_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_PORT->BSRR = (1 << GPIO_14_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_PORT->BSRR = (1 << GPIO_15_PIN);
break;
#endif
}
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_PORT->BRR = (1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_PORT->BRR = (1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_PORT->BRR = (1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_PORT->BRR = (1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_PORT->BRR = (1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_PORT->BRR = (1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_PORT->BRR = (1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_PORT->BRR = (1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_PORT->BRR = (1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_PORT->BRR = (1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_PORT->BRR = (1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_PORT->BRR = (1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_PORT->BRR = (1 << GPIO_12_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_PORT->BRR = (1 << GPIO_13_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_PORT->BRR = (1 << GPIO_14_PIN);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_PORT->BRR = (1 << GPIO_15_PIN);
break;
#endif
}
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (gpio_read(dev)) {
gpio_clear(dev);
}
else {
gpio_set(dev);
}
}
void gpio_write(gpio_t dev, int value)
{
if (value) {
gpio_set(dev);
}
else {
gpio_clear(dev);
}
}
#ifdef GPIO_IRQ_0
void isr_exti0(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR0) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_0].cb(config[GPIO_IRQ_0].arg);
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_1
void isr_exti1(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR1) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR1; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_1].cb(config[GPIO_IRQ_1].arg);
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_2
void isr_exti2(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR2) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR2; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_2].cb(config[GPIO_IRQ_2].arg);
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_3
void isr_exti3(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR3) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR3; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_3].cb(config[GPIO_IRQ_3].arg);
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_4
void isr_exti4(void)
{
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR4) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR4; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_4].cb(config[GPIO_IRQ_4].arg);
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif
#if defined(GPIO_IRQ_5) || defined(GPIO_IRQ_6) || defined(GPIO_IRQ_7) || defined(GPIO_IRQ_8) || defined(GPIO_IRQ_9)
void isr_exti9_5(void)
{
#ifdef GPIO_IRQ_5
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR5) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR5; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_5].cb(config[GPIO_IRQ_5].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_6
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR6) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR6; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_6].cb(config[GPIO_IRQ_6].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_7
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR7) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR7; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_7].cb(config[GPIO_IRQ_7].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_8
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR8) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR8; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_8].cb(config[GPIO_IRQ_8].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_9
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR9) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR9; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_9].cb(config[GPIO_IRQ_9].arg);
}
#endif
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif
#if defined(GPIO_IRQ_10) || defined(GPIO_IRQ_11) || defined(GPIO_IRQ_12) || defined(GPIO_IRQ_13) || defined(GPIO_IRQ_14) || defined(GPIO_IRQ_15)
void isr_exti15_10(void)
{
#ifdef GPIO_IRQ_10
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR10) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_10].cb(config[GPIO_IRQ_10].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_11
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR11) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR11; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_11].cb(config[GPIO_IRQ_11].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_12
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR12) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR12; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_12].cb(config[GPIO_IRQ_12].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_13
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR13) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR13; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_13].cb(config[GPIO_IRQ_13].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_14
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR14) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR14; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_14].cb(config[GPIO_IRQ_14].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_IRQ_15
if (EXTI->PR & EXTI_PR_PR15) {
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR15; /* clear status bit by writing a 1 to it */
config[GPIO_IRQ_15].cb(config[GPIO_IRQ_15].arg);
}
#endif
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif
#endif
View Git Blame Copy Permalink