RIOT-OS/RIOT
RIOT-OS/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
Code Releases Activity
88c32664a8
RIOT/cpu/sam3/periph/gpio.c
Hauke Petersen 88c32664a8 cpu: s/sam3x8e/sam3/
2015-06-15 14:29:46 +02:00

2167 lines
50 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (C) 2014 Hauke Petersen <mail@haukepetersen.de>
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*/
/**
* @ingroup driver_periph
* @{
*
* @file
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Hauke Petersen <mail@haukepetersen.de>
*
* @}
*/
#include "cpu.h"
#include "sched.h"
#include "thread.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph_conf.h"
#define ENABLE_DEBUG (0)
#include "debug.h"
typedef struct {
gpio_cb_t cb; /**< callback called from GPIO interrupt */
void *arg; /**< argument passed to the callback */
} gpio_state_t;
static gpio_state_t gpio_config[GPIO_NUMOF];
int gpio_init(gpio_t dev, gpio_dir_t dir, gpio_pp_t pushpull)
{
Pio *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_16_EN
case GPIO_16:
port = GPIO_16_DEV;
pin = GPIO_16_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_16_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_17_EN
case GPIO_17:
port = GPIO_17_DEV;
pin = GPIO_17_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_17_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_18_EN
case GPIO_18:
port = GPIO_18_DEV;
pin = GPIO_18_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_18_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_19_EN
case GPIO_19:
port = GPIO_19_DEV;
pin = GPIO_19_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_19_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_20_EN
case GPIO_20:
port = GPIO_20_DEV;
pin = GPIO_20_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_20_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_21_EN
case GPIO_21:
port = GPIO_21_DEV;
pin = GPIO_21_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_21_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_22_EN
case GPIO_22:
port = GPIO_22_DEV;
pin = GPIO_22_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_22_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_23_EN
case GPIO_23:
port = GPIO_23_DEV;
pin = GPIO_23_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_23_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_24_EN
case GPIO_24:
port = GPIO_24_DEV;
pin = GPIO_24_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_24_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_25_EN
case GPIO_25:
port = GPIO_25_DEV;
pin = GPIO_25_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_25_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_26_EN
case GPIO_26:
port = GPIO_26_DEV;
pin = GPIO_26_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_26_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_27_EN
case GPIO_27:
port = GPIO_27_DEV;
pin = GPIO_27_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_27_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_28_EN
case GPIO_28:
port = GPIO_28_DEV;
pin = GPIO_28_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_28_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_29_EN
case GPIO_29:
port = GPIO_29_DEV;
pin = GPIO_29_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_29_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_30_EN
case GPIO_30:
port = GPIO_30_DEV;
pin = GPIO_30_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_30_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_31_EN
case GPIO_31:
port = GPIO_31_DEV;
pin = GPIO_31_PIN;
PMC->PMC_PCER0 = (1 << GPIO_31_IRQ);
break;
#endif
}
/* give the PIO module the power over the corresponding pin */
port->PIO_PER = pin;
/* configure the pin's pull resistor state */
switch (pushpull) {
case GPIO_PULLDOWN:
return -1;
case GPIO_PULLUP:
port->PIO_PUER = pin;
break;
case GPIO_NOPULL:
port->PIO_PUDR = pin;
break;
}
if (dir == GPIO_DIR_OUT) {
/* configure pin as output */
port->PIO_OER = pin;
port->PIO_CODR = pin;
}
else {
/* configure pin as input */
port->PIO_ODR = pin;
}
return 0;
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
Pio *port = 0;
uint32_t pin = 0;
/* initialize port as input */
res = gpio_init(dev, GPIO_DIR_IN, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* read port and enable port interrupts */
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_12_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_13_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_14_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_15_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_16_EN
case GPIO_16:
port = GPIO_16_DEV;
pin = GPIO_16_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_16_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_16_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_17_EN
case GPIO_17:
port = GPIO_17_DEV;
pin = GPIO_17_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_17_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_17_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_18_EN
case GPIO_18:
port = GPIO_18_DEV;
pin = GPIO_18_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_18_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_18_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_19_EN
case GPIO_19:
port = GPIO_19_DEV;
pin = GPIO_19_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_19_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_19_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_20_EN
case GPIO_20:
port = GPIO_20_DEV;
pin = GPIO_20_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_20_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_20_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_21_EN
case GPIO_21:
port = GPIO_21_DEV;
pin = GPIO_21_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_21_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_21_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_22_EN
case GPIO_22:
port = GPIO_22_DEV;
pin = GPIO_22_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_22_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_22_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_23_EN
case GPIO_23:
port = GPIO_23_DEV;
pin = GPIO_23_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_23_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_23_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_24_EN
case GPIO_24:
port = GPIO_24_DEV;
pin = GPIO_24_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_24_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_24_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_25_EN
case GPIO_25:
port = GPIO_25_DEV;
pin = GPIO_25_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_25_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_25_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_26_EN
case GPIO_26:
port = GPIO_26_DEV;
pin = GPIO_26_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_26_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_26_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_27_EN
case GPIO_27:
port = GPIO_27_DEV;
pin = GPIO_27_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_27_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_27_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_28_EN
case GPIO_28:
port = GPIO_28_DEV;
pin = GPIO_28_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_28_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_28_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_29_EN
case GPIO_29:
port = GPIO_29_DEV;
pin = GPIO_29_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_29_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_29_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_30_EN
case GPIO_30:
port = GPIO_30_DEV;
pin = GPIO_30_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_30_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_30_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_31_EN
case GPIO_31:
port = GPIO_31_DEV;
pin = GPIO_31_PIN;
NVIC_SetPriority(GPIO_31_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_31_IRQ);
break;
#endif
}
/* set callback function and parameter */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
/* set the active flank */
switch (flank) {
case GPIO_FALLING:
port->PIO_AIMER = pin;
port->PIO_ESR = pin;
port->PIO_FELLSR = pin;
break;
case GPIO_RISING:
port->PIO_AIMER = pin;
port->PIO_ESR = pin;
port->PIO_REHLSR = pin;
break;
case GPIO_BOTH:
port->PIO_AIMDR = pin;
break;
}
/* clean interrupt status register */
port->PIO_ISR;
/* enable the interrupt for the given channel */
port->PIO_IER = pin;
return 0;
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
Pio *port = 0;
uint32_t pin = 0;
int res;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_16_EN
case GPIO_16:
port = GPIO_16_DEV;
pin = GPIO_16_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_17_EN
case GPIO_17:
port = GPIO_17_DEV;
pin = GPIO_17_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_18_EN
case GPIO_18:
port = GPIO_18_DEV;
pin = GPIO_18_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_19_EN
case GPIO_19:
port = GPIO_19_DEV;
pin = GPIO_19_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_20_EN
case GPIO_20:
port = GPIO_20_DEV;
pin = GPIO_20_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_21_EN
case GPIO_21:
port = GPIO_21_DEV;
pin = GPIO_21_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_22_EN
case GPIO_22:
port = GPIO_22_DEV;
pin = GPIO_22_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_23_EN
case GPIO_23:
port = GPIO_23_DEV;
pin = GPIO_23_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_24_EN
case GPIO_24:
port = GPIO_24_DEV;
pin = GPIO_24_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_25_EN
case GPIO_25:
port = GPIO_25_DEV;
pin = GPIO_25_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_26_EN
case GPIO_26:
port = GPIO_26_DEV;
pin = GPIO_26_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_27_EN
case GPIO_27:
port = GPIO_27_DEV;
pin = GPIO_27_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_28_EN
case GPIO_28:
port = GPIO_28_DEV;
pin = GPIO_28_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_29_EN
case GPIO_29:
port = GPIO_29_DEV;
pin = GPIO_29_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_30_EN
case GPIO_30:
port = GPIO_30_DEV;
pin = GPIO_30_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_31_EN
case GPIO_31:
port = GPIO_31_DEV;
pin = GPIO_31_PIN;
break;
#endif
}
if (port->PIO_OSR & pin) {
res = port->PIO_ODSR & pin;
}
else {
res = port->PIO_PDSR & pin;
}
/* make sure we are not returning a negative value if bit 31 is set */
if (res < -1) {
res = 1;
}
return res;
}
void gpio_set(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_DEV->PIO_SODR = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_DEV->PIO_SODR = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_DEV->PIO_SODR = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_DEV->PIO_SODR = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_DEV->PIO_SODR = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_DEV->PIO_SODR = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_DEV->PIO_SODR = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_DEV->PIO_SODR = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_DEV->PIO_SODR = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_DEV->PIO_SODR = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_DEV->PIO_SODR = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_DEV->PIO_SODR = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_DEV->PIO_SODR = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_DEV->PIO_SODR = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_DEV->PIO_SODR = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_DEV->PIO_SODR = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_16_EN
case GPIO_16:
GPIO_16_DEV->PIO_SODR = GPIO_16_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_17_EN
case GPIO_17:
GPIO_17_DEV->PIO_SODR = GPIO_17_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_18_EN
case GPIO_18:
GPIO_18_DEV->PIO_SODR = GPIO_18_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_19_EN
case GPIO_19:
GPIO_19_DEV->PIO_SODR = GPIO_19_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_20_EN
case GPIO_20:
GPIO_20_DEV->PIO_SODR = GPIO_20_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_21_EN
case GPIO_21:
GPIO_21_DEV->PIO_SODR = GPIO_21_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_22_EN
case GPIO_22:
GPIO_22_DEV->PIO_SODR = GPIO_22_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_23_EN
case GPIO_23:
GPIO_23_DEV->PIO_SODR = GPIO_23_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_24_EN
case GPIO_24:
GPIO_24_DEV->PIO_SODR = GPIO_24_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_25_EN
case GPIO_25:
GPIO_25_DEV->PIO_SODR = GPIO_25_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_26_EN
case GPIO_26:
GPIO_26_DEV->PIO_SODR = GPIO_26_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_27_EN
case GPIO_27:
GPIO_27_DEV->PIO_SODR = GPIO_27_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_28_EN
case GPIO_28:
GPIO_28_DEV->PIO_SODR = GPIO_28_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_29_EN
case GPIO_29:
GPIO_29_DEV->PIO_SODR = GPIO_29_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_30_EN
case GPIO_30:
GPIO_30_DEV->PIO_SODR = GPIO_30_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_31_EN
case GPIO_31:
GPIO_31_DEV->PIO_SODR = GPIO_31_PIN;
break;
#endif
}
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_DEV->PIO_CODR = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_DEV->PIO_CODR = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_DEV->PIO_CODR = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_DEV->PIO_CODR = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_DEV->PIO_CODR = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_DEV->PIO_CODR = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_DEV->PIO_CODR = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_DEV->PIO_CODR = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_DEV->PIO_CODR = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_DEV->PIO_CODR = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_DEV->PIO_CODR = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_DEV->PIO_CODR = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_DEV->PIO_CODR = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_DEV->PIO_CODR = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_DEV->PIO_CODR = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_DEV->PIO_CODR = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_16_EN
case GPIO_16:
GPIO_16_DEV->PIO_CODR = GPIO_16_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_17_EN
case GPIO_17:
GPIO_17_DEV->PIO_CODR = GPIO_17_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_18_EN
case GPIO_18:
GPIO_18_DEV->PIO_CODR = GPIO_18_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_19_EN
case GPIO_19:
GPIO_19_DEV->PIO_CODR = GPIO_19_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_20_EN
case GPIO_20:
GPIO_20_DEV->PIO_CODR = GPIO_20_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_21_EN
case GPIO_21:
GPIO_21_DEV->PIO_CODR = GPIO_21_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_22_EN
case GPIO_22:
GPIO_22_DEV->PIO_CODR = GPIO_22_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_23_EN
case GPIO_23:
GPIO_23_DEV->PIO_CODR = GPIO_23_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_24_EN
case GPIO_24:
GPIO_24_DEV->PIO_CODR = GPIO_24_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_25_EN
case GPIO_25:
GPIO_25_DEV->PIO_CODR = GPIO_25_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_26_EN
case GPIO_26:
GPIO_26_DEV->PIO_CODR = GPIO_26_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_27_EN
case GPIO_27:
GPIO_27_DEV->PIO_CODR = GPIO_27_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_28_EN
case GPIO_28:
GPIO_28_DEV->PIO_CODR = GPIO_28_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_29_EN
case GPIO_29:
GPIO_29_DEV->PIO_CODR = GPIO_29_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_30_EN
case GPIO_30:
GPIO_30_DEV->PIO_CODR = GPIO_30_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_31_EN
case GPIO_31:
GPIO_31_DEV->PIO_CODR = GPIO_31_PIN;
break;
#endif
}
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (gpio_read(dev)) {
gpio_clear(dev);
} else {
gpio_set(dev);
}
}
void gpio_write(gpio_t dev, int value)
{
if (value) {
gpio_set(dev);
} else {
gpio_clear(dev);
}
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_16_EN
case GPIO_16:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_16_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_17_EN
case GPIO_17:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_17_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_18_EN
case GPIO_18:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_18_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_19_EN
case GPIO_19:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_19_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_20_EN
case GPIO_20:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_20_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_21_EN
case GPIO_21:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_21_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_22_EN
case GPIO_22:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_22_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_23_EN
case GPIO_23:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_23_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_24_EN
case GPIO_24:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_24_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_25_EN
case GPIO_25:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_25_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_26_EN
case GPIO_26:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_26_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_27_EN
case GPIO_27:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_27_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_28_EN
case GPIO_28:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_28_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_29_EN
case GPIO_29:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_29_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_30_EN
case GPIO_30:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_30_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_31_EN
case GPIO_31:
NVIC_DisableIRQ(GPIO_31_IRQ);
break;
#endif
}
}
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_16_EN
case GPIO_16:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_16_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_17_EN
case GPIO_17:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_17_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_18_EN
case GPIO_18:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_18_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_19_EN
case GPIO_19:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_19_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_20_EN
case GPIO_20:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_20_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_21_EN
case GPIO_21:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_21_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_22_EN
case GPIO_22:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_22_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_23_EN
case GPIO_23:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_23_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_24_EN
case GPIO_24:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_24_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_25_EN
case GPIO_25:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_25_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_26_EN
case GPIO_26:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_26_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_27_EN
case GPIO_27:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_27_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_28_EN
case GPIO_28:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_28_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_29_EN
case GPIO_29:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_29_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_30_EN
case GPIO_30:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_30_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_31_EN
case GPIO_31:
NVIC_EnableIRQ(GPIO_31_IRQ);
break;
#endif
}
}
void isr_pioa(void)
{
uint32_t status = PIOA->PIO_ISR;
#ifdef GPIO_A0_MAP
if (status & (1 << 0)) {
gpio_config[GPIO_A0_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A0_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A1_MAP
if (status & (1 << 1)) {
gpio_config[GPIO_A1_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A1_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A2_MAP
if (status & (1 << 2)) {
gpio_config[GPIO_A2_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A2_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A3_MAP
if (status & (1 << 3)) {
gpio_config[GPIO_A3_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A3_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A4_MAP
if (status & (1 << 4)) {
gpio_config[GPIO_A4_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A4_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A5_MAP
if (status & (1 << 5)) {
gpio_config[GPIO_A5_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A5_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A6_MAP
if (status & (1 << 6)) {
gpio_config[GPIO_A6_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A6_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A7_MAP
if (status & (1 << 7)) {
gpio_config[GPIO_A7_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A7_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A8_MAP
if (status & (1 << 8)) {
gpio_config[GPIO_A8_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A8_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A9_MAP
if (status & (1 << 9)) {
gpio_config[GPIO_A9_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A9_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A10_MAP
if (status & (1 << 10)) {
gpio_config[GPIO_A10_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A10_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A11_MAP
if (status & (1 << 11)) {
gpio_config[GPIO_A11_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A11_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A12_MAP
if (status & (1 << 12)) {
gpio_config[GPIO_A12_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A12_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A13_MAP
if (status & (1 << 13)) {
gpio_config[GPIO_A13_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A13_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A14_MAP
if (status & (1 << 14)) {
gpio_config[GPIO_A14_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A14_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A15_MAP
if (status & (1 << 15)) {
gpio_config[GPIO_A15_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A15_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A16_MAP
if (status & (1 << 16)) {
gpio_config[GPIO_A16_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A16_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A17_MAP
if (status & (1 << 17)) {
gpio_config[GPIO_A17_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A17_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A18_MAP
if (status & (1 << 18)) {
gpio_config[GPIO_A18_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A18_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A19_MAP
if (status & (1 << 19)) {
gpio_config[GPIO_A19_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A19_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A20_MAP
if (status & (1 << 20)) {
gpio_config[GPIO_A20_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A20_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A21_MAP
if (status & (1 << 21)) {
gpio_config[GPIO_A21_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A21_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A22_MAP
if (status & (1 << 22)) {
gpio_config[GPIO_A22_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A22_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A23_MAP
if (status & (1 << 23)) {
gpio_config[GPIO_A23_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A23_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A24_MAP
if (status & (1 << 24)) {
gpio_config[GPIO_A24_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A24_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A25_MAP
if (status & (1 << 25)) {
gpio_config[GPIO_A25_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A25_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A26_MAP
if (status & (1 << 26)) {
gpio_config[GPIO_A26_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A26_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A27_MAP
if (status & (1 << 27)) {
gpio_config[GPIO_A27_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A27_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A28_MAP
if (status & (1 << 28)) {
gpio_config[GPIO_A28_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A28_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A29_MAP
if (status & (1 << 29)) {
gpio_config[GPIO_A29_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A29_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A30_MAP
if (status & (1 << 30)) {
gpio_config[GPIO_A30_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A30_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_A31_MAP
if (status & (1 << 31)) {
gpio_config[GPIO_A31_MAP].cb(gpio_config[GPIO_A31_MAP].arg);
}
#endif
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
void isr_piob(void)
{
uint32_t status = PIOB->PIO_ISR;
#ifdef GPIO_B0_MAP
if (status & (1 << 0)) {
gpio_config[GPIO_B0_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B0_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B1_MAP
if (status & (1 << 1)) {
gpio_config[GPIO_B1_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B1_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B2_MAP
if (status & (1 << 2)) {
gpio_config[GPIO_B2_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B2_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B3_MAP
if (status & (1 << 3)) {
gpio_config[GPIO_B3_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B3_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B4_MAP
if (status & (1 << 4)) {
gpio_config[GPIO_B4_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B4_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B5_MAP
if (status & (1 << 5)) {
gpio_config[GPIO_B5_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B5_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B6_MAP
if (status & (1 << 6)) {
gpio_config[GPIO_B6_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B6_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B7_MAP
if (status & (1 << 7)) {
gpio_config[GPIO_B7_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B7_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B8_MAP
if (status & (1 << 8)) {
gpio_config[GPIO_B8_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B8_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B9_MAP
if (status & (1 << 9)) {
gpio_config[GPIO_B9_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B9_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B10_MAP
if (status & (1 << 10)) {
gpio_config[GPIO_B10_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B10_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B11_MAP
if (status & (1 << 11)) {
gpio_config[GPIO_B11_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B11_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B12_MAP
if (status & (1 << 12)) {
gpio_config[GPIO_B12_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B12_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B13_MAP
if (status & (1 << 13)) {
gpio_config[GPIO_B13_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B13_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B14_MAP
if (status & (1 << 14)) {
gpio_config[GPIO_B14_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B14_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B15_MAP
if (status & (1 << 15)) {
gpio_config[GPIO_B15_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B15_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B16_MAP
if (status & (1 << 16)) {
gpio_config[GPIO_B16_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B16_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B17_MAP
if (status & (1 << 17)) {
gpio_config[GPIO_B17_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B17_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B18_MAP
if (status & (1 << 18)) {
gpio_config[GPIO_B18_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B18_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B19_MAP
if (status & (1 << 19)) {
gpio_config[GPIO_B19_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B19_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B20_MAP
if (status & (1 << 20)) {
gpio_config[GPIO_B20_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B20_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B21_MAP
if (status & (1 << 21)) {
gpio_config[GPIO_B21_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B21_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B22_MAP
if (status & (1 << 22)) {
gpio_config[GPIO_B22_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B22_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B23_MAP
if (status & (1 << 23)) {
gpio_config[GPIO_B23_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B23_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B24_MAP
if (status & (1 << 24)) {
gpio_config[GPIO_B24_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B24_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B25_MAP
if (status & (1 << 25)) {
gpio_config[GPIO_B25_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B25_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B26_MAP
if (status & (1 << 26)) {
gpio_config[GPIO_B26_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B26_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B27_MAP
if (status & (1 << 27)) {
gpio_config[GPIO_B27_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B27_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B28_MAP
if (status & (1 << 28)) {
gpio_config[GPIO_B28_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B28_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B29_MAP
if (status & (1 << 29)) {
gpio_config[GPIO_B29_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B29_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B30_MAP
if (status & (1 << 30)) {
gpio_config[GPIO_B30_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B30_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_B31_MAP
if (status & (1 << 31)) {
gpio_config[GPIO_B31_MAP].cb(gpio_config[GPIO_B31_MAP].arg);
}
#endif
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
void isr_pioc(void)
{
uint32_t status = PIOC->PIO_ISR;
#ifdef GPIO_C0_MAP
if (status & (1 << 0)) {
gpio_config[GPIO_C0_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C0_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C1_MAP
if (status & (1 << 1)) {
gpio_config[GPIO_C1_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C1_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C2_MAP
if (status & (1 << 2)) {
gpio_config[GPIO_C2_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C2_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C3_MAP
if (status & (1 << 3)) {
gpio_config[GPIO_C3_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C3_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C4_MAP
if (status & (1 << 4)) {
gpio_config[GPIO_C4_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C4_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C5_MAP
if (status & (1 << 5)) {
gpio_config[GPIO_C5_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C5_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C6_MAP
if (status & (1 << 6)) {
gpio_config[GPIO_C6_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C6_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C7_MAP
if (status & (1 << 7)) {
gpio_config[GPIO_C7_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C7_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C8_MAP
if (status & (1 << 8)) {
gpio_config[GPIO_C8_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C8_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C9_MAP
if (status & (1 << 9)) {
gpio_config[GPIO_C9_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C9_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C10_MAP
if (status & (1 << 10)) {
gpio_config[GPIO_C10_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C10_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C11_MAP
if (status & (1 << 11)) {
gpio_config[GPIO_C11_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C11_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C12_MAP
if (status & (1 << 12)) {
gpio_config[GPIO_C12_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C12_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C13_MAP
if (status & (1 << 13)) {
gpio_config[GPIO_C13_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C13_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C14_MAP
if (status & (1 << 14)) {
gpio_config[GPIO_C14_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C14_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C15_MAP
if (status & (1 << 15)) {
gpio_config[GPIO_C15_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C15_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C16_MAP
if (status & (1 << 16)) {
gpio_config[GPIO_C16_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C16_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C17_MAP
if (status & (1 << 17)) {
gpio_config[GPIO_C17_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C17_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C18_MAP
if (status & (1 << 18)) {
gpio_config[GPIO_C18_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C18_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C19_MAP
if (status & (1 << 19)) {
gpio_config[GPIO_C19_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C19_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C20_MAP
if (status & (1 << 20)) {
gpio_config[GPIO_C20_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C20_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C21_MAP
if (status & (1 << 21)) {
gpio_config[GPIO_C21_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C21_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C22_MAP
if (status & (1 << 22)) {
gpio_config[GPIO_C22_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C22_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C23_MAP
if (status & (1 << 23)) {
gpio_config[GPIO_C23_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C23_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C24_MAP
if (status & (1 << 24)) {
gpio_config[GPIO_C24_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C24_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C25_MAP
if (status & (1 << 25)) {
gpio_config[GPIO_C25_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C25_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C26_MAP
if (status & (1 << 26)) {
gpio_config[GPIO_C26_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C26_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C27_MAP
if (status & (1 << 27)) {
gpio_config[GPIO_C27_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C27_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C28_MAP
if (status & (1 << 28)) {
gpio_config[GPIO_C28_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C28_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C29_MAP
if (status & (1 << 29)) {
gpio_config[GPIO_C29_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C29_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C30_MAP
if (status & (1 << 30)) {
gpio_config[GPIO_C30_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C30_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_C31_MAP
if (status & (1 << 31)) {
gpio_config[GPIO_C31_MAP].cb(gpio_config[GPIO_C31_MAP].arg);
}
#endif
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
void isr_piod(void)
{
uint32_t status = PIOD->PIO_ISR;
#ifdef GPIO_D0_MAP
if (status & (1 << 0)) {
gpio_config[GPIO_D0_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D0_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D1_MAP
if (status & (1 << 1)) {
gpio_config[GPIO_D1_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D1_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D2_MAP
if (status & (1 << 2)) {
gpio_config[GPIO_D2_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D2_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D3_MAP
if (status & (1 << 3)) {
gpio_config[GPIO_D3_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D3_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D4_MAP
if (status & (1 << 4)) {
gpio_config[GPIO_D4_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D4_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D5_MAP
if (status & (1 << 5)) {
gpio_config[GPIO_D5_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D5_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D6_MAP
if (status & (1 << 6)) {
gpio_config[GPIO_D6_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D6_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D7_MAP
if (status & (1 << 7)) {
gpio_config[GPIO_D7_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D7_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D8_MAP
if (status & (1 << 8)) {
gpio_config[GPIO_D8_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D8_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D9_MAP
if (status & (1 << 9)) {
gpio_config[GPIO_D9_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D9_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D10_MAP
if (status & (1 << 10)) {
gpio_config[GPIO_D10_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D10_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D11_MAP
if (status & (1 << 11)) {
gpio_config[GPIO_D11_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D11_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D12_MAP
if (status & (1 << 12)) {
gpio_config[GPIO_D12_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D12_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D13_MAP
if (status & (1 << 13)) {
gpio_config[GPIO_D13_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D13_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D14_MAP
if (status & (1 << 14)) {
gpio_config[GPIO_D14_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D14_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D15_MAP
if (status & (1 << 15)) {
gpio_config[GPIO_D15_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D15_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D16_MAP
if (status & (1 << 16)) {
gpio_config[GPIO_D16_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D16_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D17_MAP
if (status & (1 << 17)) {
gpio_config[GPIO_D17_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D17_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D18_MAP
if (status & (1 << 18)) {
gpio_config[GPIO_D18_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D18_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D19_MAP
if (status & (1 << 19)) {
gpio_config[GPIO_D19_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D19_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D20_MAP
if (status & (1 << 20)) {
gpio_config[GPIO_D20_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D20_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D21_MAP
if (status & (1 << 21)) {
gpio_config[GPIO_D21_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D21_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D22_MAP
if (status & (1 << 22)) {
gpio_config[GPIO_D22_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D22_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D23_MAP
if (status & (1 << 23)) {
gpio_config[GPIO_D23_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D23_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D24_MAP
if (status & (1 << 24)) {
gpio_config[GPIO_D24_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D24_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D25_MAP
if (status & (1 << 25)) {
gpio_config[GPIO_D25_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D25_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D26_MAP
if (status & (1 << 26)) {
gpio_config[GPIO_D26_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D26_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D27_MAP
if (status & (1 << 27)) {
gpio_config[GPIO_D27_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D27_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D28_MAP
if (status & (1 << 28)) {
gpio_config[GPIO_D28_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D28_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D29_MAP
if (status & (1 << 29)) {
gpio_config[GPIO_D29_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D29_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D30_MAP
if (status & (1 << 30)) {
gpio_config[GPIO_D30_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D30_MAP].arg);
}
#endif
#ifdef GPIO_D31_MAP
if (status & (1 << 31)) {
gpio_config[GPIO_D31_MAP].cb(gpio_config[GPIO_D31_MAP].arg);
}
#endif
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
View Git Blame Copy Permalink