RIOT-OS/RIOT
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RIOT/sys/auto_init/auto_init.c

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C
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/**
* Auto initialization for used modules
*
* Copyright (C) 2020 Freie Universität Berlin
* 2020 Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
* 2013 INRIA.
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*
* @ingroup sys_auto_init
* @{
* @file
* @brief initializes any used module that has a trivial init function
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
* @author Kaspar Schleiser <kaspar@schleiser.de>
* @author Martine S. Lenders <m.lenders@fu-berlin.de>
* @}
*/
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "auto_init.h"
#include "kernel_defines.h"
#include "log.h"
void auto_init(void)
{
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_ZTIMER)) {
LOG_DEBUG("Auto init ztimer.\n");
void ztimer_init(void);
ztimer_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_XTIMER) &&
!IS_USED(MODULE_ZTIMER_XTIMER_COMPAT)) {
LOG_DEBUG("Auto init xtimer.\n");
extern void xtimer_init(void);
xtimer_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_RANDOM)) {
LOG_DEBUG("Auto init random.\n");
extern void auto_init_random(void);
auto_init_random();
}
if (IS_USED(MODULE_SCHEDSTATISTICS)) {
LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
extern void init_schedstatistics(void);
init_schedstatistics();
}
if (IS_USED(MODULE_DUMMY_THREAD)) {
extern void dummy_thread_create(void);
dummy_thread_create();
}
if (IS_USED(MODULE_EVENT_THREAD)) {
LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
extern void auto_init_event_thread(void);
auto_init_event_thread();
}
if (IS_USED(MODULE_SYS_BUS)) {
LOG_DEBUG("Auto init system buses.\n");
extern void auto_init_sys_bus(void);
auto_init_sys_bus();
}
if (IS_USED(MODULE_MCI)) {
LOG_DEBUG("Auto init mci.\n");
extern void mci_initialize(void);
mci_initialize();
}
if (IS_USED(MODULE_PROFILING)) {
LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf.\n");
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
gnrc_pktbuf_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump.\n");
extern void gnrc_pktdump_init(void);
gnrc_pktdump_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan.\n");
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
gnrc_sixlowpan_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6.\n");
extern void gnrc_ipv6_init(void);
gnrc_ipv6_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_udp.\n");
extern void gnrc_udp_init(void);
gnrc_udp_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_tcp.\n");
extern void gnrc_tcp_init(void);
gnrc_tcp_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LWIP)) {
LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
extern void lwip_bootstrap(void);
lwip_bootstrap();
}
if (IS_USED(MODULE_SOCK_DTLS)) {
LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls.\n");
extern void sock_dtls_init(void);
sock_dtls_init();
}
if (IS_USED(MODULE_OPENTHREAD)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
extern void openthread_bootstrap(void);
openthread_bootstrap();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_OPENWSN)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping openwsn.\n");
extern void openwsn_bootstrap(void);
openwsn_bootstrap();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_MYNEWT_CORE)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping mynewt-core.\n");
extern void mynewt_core_init(void);
mynewt_core_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_UWB_CORE)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping uwb core.\n");
extern void uwb_core_init(void);
uwb_core_init();
}
if (IS_USED(MODULE_GCOAP) &&
!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
LOG_DEBUG("Auto init gcoap.\n");
extern void gcoap_init(void);
gcoap_init();
}
if (IS_USED(MODULE_DEVFS)) {
LOG_DEBUG("Mounting /dev.\n");
extern void auto_init_devfs(void);
auto_init_devfs();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib.\n");
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
gnrc_ipv6_nib_init();
}
if (IS_USED(MODULE_SKALD)) {
LOG_DEBUG("Auto init Skald.\n");
extern void skald_init(void);
skald_init();
}
if (IS_USED(MODULE_CORD_COMMON)) {
LOG_DEBUG("Auto init cord_common.\n");
extern void cord_common_init(void);
cord_common_init();
}
if (IS_USED(MODULE_CORD_EP_STANDALONE)) {
LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone.\n");
extern void cord_ep_standalone_run(void);
cord_ep_standalone_run();
}
if (IS_USED(MODULE_ASYMCUTE)) {
LOG_DEBUG("Auto init Asymcute.\n");
extern void asymcute_handler_run(void);
asymcute_handler_run();
}
if (IS_USED(MODULE_NIMBLE)) {
LOG_DEBUG("Auto init NimBLE.\n");
extern void nimble_riot_init(void);
nimble_riot_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC)) {
LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
extern void auto_init_loramac(void);
auto_init_loramac();
}
if (IS_USED(MODULE_DSM)) {
LOG_DEBUG("Auto init dsm.\n");
extern void dsm_init(void);
dsm_init();
}
/* initialize USB devices */
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_USBUS)) {
LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
extern void auto_init_usb(void);
auto_init_usb();
}
/* initialize network devices */
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_netif.\n");
extern void gnrc_netif_init_devs(void);
gnrc_netif_init_devs();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
auto_init_gnrc_uhcpc();
}
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
if (IS_USED(MODULE_NDN_RIOT)) {
LOG_DEBUG("Auto init NDN.\n");
extern void ndn_init(void);
ndn_init();
}
/* initialize sensors and actuators */
if (IS_USED(MODULE_SHT1X)) {
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
*/
LOG_DEBUG("Auto init sht1x.\n");
extern void auto_init_sht1x(void);
auto_init_sht1x();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SAUL)) {
LOG_DEBUG("Auto init SAUL.\n");
extern void saul_init_devs(void);
saul_init_devs();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_rpl.\n");
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
auto_init_gnrc_rpl();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_CAN)) {
LOG_DEBUG("Auto init CAN.\n");
extern void auto_init_candev(void);
auto_init_candev();
}
if (IS_USED(MODULE_SUIT)) {
LOG_DEBUG("Auto init SUIT conditions.\n");
extern void suit_init_conditions(void);
suit_init_conditions();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SECURITY)) {
if (IS_USED(MODULE_CRYPTOAUTHLIB)) {
LOG_DEBUG("Auto init cryptoauthlib.\n");
extern void auto_init_atca(void);
auto_init_atca();
}
}
if (IS_USED(MODULE_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC) && !IS_USED(MODULE_SHELL)) {
extern void test_utils_interactive_sync(void);
test_utils_interactive_sync();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT)) {
LOG_DEBUG("Auto init DHCPv6 client.\n");
extern void dhcpv6_client_auto_init(void);
dhcpv6_client_auto_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_RELAY)) {
LOG_DEBUG("Auto init DHCPv6 relay agent.\n");
extern void dhcpv6_relay_auto_init(void);
dhcpv6_relay_auto_init();
}
if (IS_USED(MODULE_GNRC_DHCPV6_CLIENT_SIMPLE_PD)) {
LOG_DEBUG("Auto init DHCPv6 client for simple prefix delegation\n");
extern void gnrc_dhcpv6_client_simple_pd_init(void);
gnrc_dhcpv6_client_simple_pd_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_MULTIMEDIA)) {
LOG_DEBUG("auto_init MULTIMEDIA\n");
if (IS_USED(MODULE_DFPLAYER)) {
extern void auto_init_dfplayer(void);
auto_init_dfplayer();
}
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SCREEN)) {
LOG_DEBUG("Auto init screen devices\n");
extern void auto_init_screen(void);
auto_init_screen();
}
}
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