RIOT-OS/RIOT
RIOT-OS/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
Code Releases Activity
17d2f57473
RIOT/cpu/samd21/periph/gpio.c
Hinnerk van Bruinehsen e3aa222d6c lint: fix nullPointer errors
2014-10-31 01:24:30 +01:00

977 lines
23 KiB
C
Raw Blame History

/*
* Copyright (C) 2014 Freie Universität Berlin
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*/
/**
* @ingroup driver_periph
* @{
*
* @file gpio.c
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Troels Hoffmeyer <troels.d.hoffmeyer@gmail.com>
* @author Thomas Eichinger <thomas.eichinger@fu-berlin.de>
*
* @}
*/
#include "cpu.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph_conf.h"
#include "sched.h"
#include "thread.h"
/* guard file in case no GPIO devices are defined */
#if GPIO_NUMOF
typedef struct {
gpio_cb_t cb; /**< callback called from GPIO interrupt */
void *arg; /**< argument passed to the callback */
} gpio_state_t;
static gpio_state_t gpio_config[16];
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
{
PortGroup* port = NULL;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = &GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = &GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = &GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = &GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = &GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = &GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = &GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = &GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = &GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = &GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = &GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = &GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = &GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = &GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = &GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = &GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
if (port == NULL) {
return -1;
}
/* configure as output */
port->DIRSET.reg = (1<<(pin%32));
/* configure the pin's pull resistor state */
switch (pushpull) {
case GPIO_PULLDOWN:
return -1;
case GPIO_PULLUP:
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = true;
break;
case GPIO_NOPULL:
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = false;
break;
}
return 0;
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
{
PortGroup* port = NULL;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = &GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = &GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = &GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = &GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = &GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = &GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = &GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = &GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = &GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = &GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = &GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = &GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = &GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = &GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = &GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = &GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
if (port == NULL) {
return -1;
}
/* configure as input */
port->DIRCLR.reg = (1<<(pin%32));
/* buffer input value */
port->PINCFG[pin%32].bit.INEN = true;
/* configure the pin's pull resistor state */
switch (pushpull) {
case GPIO_PULLDOWN:
port->OUTCLR.reg = (1 << (pin % 32));
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = true;
break;
case GPIO_PULLUP:
port->OUTSET.reg = (1 << (pin % 32));
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = true;
break;
case GPIO_NOPULL:
port->PINCFG[pin % 32].bit.PULLEN = false;
break;
}
return 0;
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
PortGroup* port = NULL;
uint32_t pin = 0;
uint32_t extint = 0;
int res = 0;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = &GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
extint = GPIO_0_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = &GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
extint = GPIO_1_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = &GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
extint = GPIO_2_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = &GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
extint = GPIO_3_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = &GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
extint = GPIO_4_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = &GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
extint = GPIO_5_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = &GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
extint = GPIO_6_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = &GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
extint = GPIO_7_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = &GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
extint = GPIO_8_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = &GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
extint = GPIO_9_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = &GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
extint = GPIO_10_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = &GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
extint = GPIO_11_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = &GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
extint = GPIO_12_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = &GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
extint = GPIO_13_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = &GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
extint = GPIO_14_EXTINT;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = &GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
extint = GPIO_15_EXTINT;
break;
#endif
default:
return -1;
}
if (port == NULL) {
return -1;
}
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
if (pin<16) {
port->WRCONFIG.reg = PORT_WRCONFIG_WRPINCFG \
| PORT_WRCONFIG_WRPMUX \
| PORT_WRCONFIG_PMUX(0x0) \
| PORT_WRCONFIG_PMUXEN \
| (1<<pin);
}
else {
port->WRCONFIG.reg = PORT_WRCONFIG_HWSEL \
| PORT_WRCONFIG_WRPINCFG \
| PORT_WRCONFIG_WRPMUX \
| PORT_WRCONFIG_PMUX(0x0) \
| PORT_WRCONFIG_PMUXEN \
| (1<<(pin-16));
}
/* Turn on APB clock */
PM->APBAMASK.reg |= PM_APBAMASK_EIC;
GCLK->CLKCTRL = (GCLK_CLKCTRL_Type){
.bit.ID = EIC_GCLK_ID,
.bit.GEN = 0, //Generator 0
.bit.CLKEN = 1,
.bit.WRTLOCK = 0
};
/* Setup interrupt */
NVIC_SetPriority(EIC_IRQn, 10); //TODO: Come up with a sensible prio, now highest
NVIC_EnableIRQ(EIC_IRQn);
/* save callback */
gpio_config[extint].cb = cb;
gpio_config[extint].arg = arg;
/*Enable pin interrupt */
EIC->INTENSET.reg = (1 << (extint));
EIC->WAKEUP.reg |= (1 << (extint));
/*Set config */
uint8_t config_pos = (4 * (extint % 8));
uint8_t config_reg = extint / 8;
/*Set flank detection */
switch (flank) {
case GPIO_FALLING:
EIC->CONFIG[config_reg].reg
|= (EIC_CONFIG_SENSE0_FALL_Val << (config_pos));
break;
case GPIO_RISING:
EIC->CONFIG[config_reg].reg
|= (EIC_CONFIG_SENSE0_RISE_Val << (config_pos));
break;
case GPIO_BOTH:
EIC->CONFIG[config_reg].reg
|= (EIC_CONFIG_SENSE0_BOTH_Val << (config_pos));
break;
}
/*Enable external interrupts*/
EIC->CTRL.bit.ENABLE = true;
return 0;
}
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_0_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_1_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_2_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_3_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_4_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_5_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_6_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_7_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_8_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_9_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_10_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_11_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_12_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_13_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_14_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
EIC->INTENSET.reg = (1 << GPIO_15_EXTINT);
break;
#endif
}
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_0_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_1_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_2_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_3_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_4_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_5_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_6_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_7_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_8_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_9_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_10_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_11_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_12_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_13_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_14_EXTINT);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
EIC->INTENCLR.reg = (1 << GPIO_15_EXTINT);
break;
#endif
}
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
int res = -1;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
res = (&GPIO_0_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_0_PIN);
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
res = (&GPIO_1_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_1_PIN);
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
res = (&GPIO_2_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_2_PIN);
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
res = (&GPIO_3_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
res = (&GPIO_4_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_4_PIN);
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
res = (&GPIO_5_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_5_PIN);
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
res = (&GPIO_6_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_6_PIN);
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
res = (&GPIO_7_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_7_PIN);
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
res = (&GPIO_8_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_8_PIN);
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
res = (&GPIO_9_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_9_PIN);
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
res = (&GPIO_10_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_10_PIN);
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
res = (&GPIO_11_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_11_PIN);
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
res = (&GPIO_12_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_12_PIN);
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
res = (&GPIO_13_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_13_PIN);
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
res = (&GPIO_14_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_14_PIN);
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
res = (&GPIO_15_DEV)->IN.reg & (1 << GPIO_15_PIN);
#endif
}
/* make sure we are not returning a negative value if bit 31 is set */
if (res < -1) {
res = 1;
}
return res;
}
void gpio_set(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
(&GPIO_0_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
(&GPIO_1_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
(&GPIO_2_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
(&GPIO_3_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
(&GPIO_4_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_4_PIN);
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
(&GPIO_5_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_5_PIN);
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
(&GPIO_6_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_6_PIN);
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
(&GPIO_7_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_7_PIN);
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
(&GPIO_8_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_8_PIN);
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
(&GPIO_9_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_9_PIN);
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
(&GPIO_10_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_10_PIN);
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
(&GPIO_11_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_11_PIN);
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
(&GPIO_12_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_12_PIN);
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
(&GPIO_13_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_13_PIN);
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
(&GPIO_14_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_14_PIN);
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
(&GPIO_15_DEV)->OUTSET.reg = (1 << GPIO_15_PIN);
#endif
}
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
(&GPIO_0_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
(&GPIO_1_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
(&GPIO_2_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
(&GPIO_3_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_3_PIN);
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
(&GPIO_4_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_4_PIN);
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
(&GPIO_5_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_5_PIN);
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
(&GPIO_6_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_6_PIN);
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
(&GPIO_7_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_7_PIN);
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
(&GPIO_8_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_8_PIN);
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
(&GPIO_9_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_9_PIN);
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
(&GPIO_10_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_10_PIN);
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
(&GPIO_11_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_11_PIN);
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
(&GPIO_12_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_12_PIN);
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
(&GPIO_13_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_13_PIN);
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
(&GPIO_14_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_14_PIN);
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
(&GPIO_15_DEV)->OUTCLR.reg = (1 << GPIO_15_PIN);
#endif
}
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (gpio_read(dev)) {
gpio_clear(dev);
} else {
gpio_set(dev);
}
}
void gpio_write(gpio_t dev, int value)
{
if (value) {
gpio_set(dev);
} else {
gpio_clear(dev);
}
}
void isr_eic(void)
{
uint16_t status = EIC->INTFLAG.reg;
switch (status) {
case EIC_INTFLAG_EXTINT0:
gpio_config[0].cb(gpio_config[0].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT0;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT1:
gpio_config[1].cb(gpio_config[1].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT1;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT2:
gpio_config[2].cb(gpio_config[2].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT2;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT3:
gpio_config[3].cb(gpio_config[3].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT3;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT4:
gpio_config[4].cb(gpio_config[4].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT4;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT5:
gpio_config[5].cb(gpio_config[5].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT5;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT6:
gpio_config[6].cb(gpio_config[6].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT6;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT7:
gpio_config[7].cb(gpio_config[7].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT7;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT8:
gpio_config[8].cb(gpio_config[8].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT8;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT9:
gpio_config[9].cb(gpio_config[9].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT9;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT10:
gpio_config[10].cb(gpio_config[10].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT10;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT11:
gpio_config[11].cb(gpio_config[11].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT11;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT12:
gpio_config[12].cb(gpio_config[12].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT12;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT13:
gpio_config[13].cb(gpio_config[13].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT13;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT14:
gpio_config[14].cb(gpio_config[14].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT14;
break;
case EIC_INTFLAG_EXTINT15:
gpio_config[15].cb(gpio_config[15].arg);
EIC->INTFLAG.reg = EIC_INTFLAG_EXTINT15;
break;
}
if (sched_context_switch_request) {
thread_yield();
}
}
#endif /* GPIO_NUMOF */
View Git Blame Copy Permalink