ifneq (,$(filter pio_%,$(USEMODULE))) USEMODULE += periph_pio endif ifneq (,$(filter pio_i2c periph_i2c,$(FEATURES_USED))) DEFAULT_MODULE += pio_autostart_i2c USEMODULE += pio_i2c endif include $(RIOTCPU)/cortexm_common/Makefile.dep