ifeq (,$(filter stdio_% slipdev_stdio,$(USEMODULE)))
  USEMODULE += stdio_usb_serial_jtag
endif

ifeq (,$(filter esp32c3_wemos_mini_v%,$(USEMODULE)))
  # use Wemos ESP32-C3 min version V2.1.0 by default
  USEMODULE += esp32c3_wemos_mini_v2_1_0
endif

ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
  USEMODULE += saul_gpio
endif

include $(RIOTBOARD)/common/esp32c3/Makefile.dep