/** * Auto initialization for SAUL devices * * Copyright (C) 2020 Freie Universität Berlin * 2020 Kaspar Schleiser * 2013 INRIA. * * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level * directory for more details. * * @ingroup sys_auto_init * @{ * @file * @brief initializes any used SAUL device that has a trivial init function * @author Oliver Hahm * @author Hauke Petersen * @author Kaspar Schleiser * @author Martine S. Lenders * @} */ #include "kernel_defines.h" /** * @brief Initializes sensors and actuators for SAUL */ void saul_init_devs(void) { if (IS_USED(MODULE_SAUL_ADC)) { extern void auto_init_saul_adc(void); auto_init_saul_adc(); } if (IS_USED(MODULE_SAUL_GPIO)) { extern void auto_init_gpio(void); auto_init_gpio(); } if (IS_USED(MODULE_SAUL_PWM)) { extern void auto_init_saul_pwm(void); auto_init_saul_pwm(); } if (IS_USED(MODULE_SAUL_NRF_TEMPERATURE)) { extern void auto_init_nrf_temperature(void); auto_init_nrf_temperature(); } if (IS_USED(MODULE_SAUL_NRF_VDDH)) { extern void auto_init_nrf_vddh(void); auto_init_nrf_vddh(); } if (IS_USED(MODULE_AD7746)) { extern void auto_init_ad7746(void); auto_init_ad7746(); } if (IS_USED(MODULE_ADCXX1C)) { extern void auto_init_adcxx1c(void); auto_init_adcxx1c(); } if (IS_USED(MODULE_ADS101X)) { extern void auto_init_ads101x(void); auto_init_ads101x(); } if (IS_USED(MODULE_ADXL345)) { extern void auto_init_adxl345(void); auto_init_adxl345(); } if (IS_USED(MODULE_APDS99XX)) { extern void auto_init_apds99xx(void); 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