ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
  USEMODULE += saul_gpio
endif

ifeq (,$(filter stdio_% slipdev_stdio,$(USEMODULE)))
  USEMODULE += stdio_cdc_acm
endif

ifneq (,$(filter mtd,$(USEMODULE)))
  USEMODULE += mtd_spi_nor
endif