/* * Copyright (C) 2020 Inria * * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level * directory for more details. */ /** * @ingroup pkg_uwb_core * @{ * * @file * @brief uwb-core uwbcfg module configurations * taken from decawave-uwb-core/sys/uwbcfg/syscfg.yml * * @author Francisco Molina * @} */ #ifndef SYSCFG_SYSCFG_UWBCFG_H #define SYSCFG_SYSCFG_UWBCFG_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /** * @brief Enable uwbcfg module */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_ENABLED #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_ENABLED (IS_ACTIVE(MODULE_UWB_CORE_UWBCFG)) #endif /** * @brief Apply configuration on uwbcfg module setup */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_APPLY_AT_INIT #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_APPLY_AT_INIT (1) #endif /** * @brief Default channel */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_CH #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_CH ("5") #endif /** * @brief Default UWB PRF (MHz) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_PRF #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_PRF ("64") #endif /** * @brief Default UWB Datarate (110k, 850k, 6m8) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_DATARATE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_DATARATE ("6m8") #endif /** * @brief Default UWB PAC Length (8, 16, 32, 64) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_PACLEN #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_PACLEN ("8") #endif /** * @brief Default UWB External clock delay */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_EXT_CLKDLY #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_EXT_CLKDLY ("0") #endif /** * @brief Default MAC FrameFilter (0x0000 = no filter) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_FRAME_FILTER #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_FRAME_FILTER ("0x0000") #endif /** * @brief Default UWB Role * * - Tag "0x00" * - Node "0x01" * - Pan master "0x02" * - Anchor "0x04" * - Panmaster "0x07" */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_ROLE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_ROLE ("0x0") #endif /** * @brief Default UWB RX Antenna delay */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_ANTDLY #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_ANTDLY ("0x4050") #endif /** * @brief Default UWB RX Antenna separation distance in m */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_ANTSEP #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_ANTSEP ("0.0205") #endif /** * @brief UWBCFG_DEF_RX_DIAG_EN */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_DIAG_EN #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_DIAG_EN ("0x1") #endif /** * @brief Default UWB PDOA Mode (0, 1, 2, 3) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_PDOA_MODE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_PDOA_MODE ("0") #endif /** * @brief Default UWB PHR Mode (s, e) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_PHR_MODE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_PHR_MODE ("e") #endif /** * @brief Default UWB PHR Rate (0 = std, 1 = data) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_PHR_RATE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_PHR_RATE ("0") #endif /** * @brief Default UWB RX Preamble Code Index */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_PREAM_CIDX #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_PREAM_CIDX ("9") #endif /** * @brief Default UWB SFD Timeout (-1=auto, timeout in symbols) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_SFD_TO #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_SFD_TO ("-1") #endif /** * @brief Default UWB SFD Type (0, 1) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_SFD_TYPE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_SFD_TYPE ("1") #endif /** * @brief Default UWB Sts Length (32-2040 in steps of 8) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_STS_LEN #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_STS_LEN ("64") #endif /** * @brief Default UWB Sts Mode (0, 1, 2, sdc, 4z) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_STS_MODE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_RX_STS_MODE ("0") #endif /** * @brief Default UWB Coarse TX Power (0,3,6,..,18) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TXRF_POWER_COARSE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TXRF_POWER_COARSE ("15") #endif /** * @brief Default UWB FINE TX Power (0,1,2,..,31) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TXRF_POWER_FINE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TXRF_POWER_FINE ("22") #endif /** * @brief Default UWB FINE TX Power (0,1,2,..,31) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TXRF_VCM_LO #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TXRF_VCM_LO ("15") #endif /** * @brief Default UWB TX Antenna delay */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TX_ANTDLY #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TX_ANTDLY ("0x4050") #endif /** * @brief Default UWB RX Antenna separation distance in m */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TX_PREAM_CIDX #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TX_PREAM_CIDX ("9") #endif /** * @brief Default UWB Preamble Length */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TX_PREAM_LEN #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_TX_PREAM_LEN ("128") #endif /** * @brief Default XTAL Trim value (0xff = no trim, or use OTP value) */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_XTAL_TRIM #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_XTAL_TRIM ("0xff") #endif /** * @brief Offset relative leading edge to start extracting CIR from */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_CIR_OFFSET #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_CIR_OFFSET ("0") #endif /** * @brief Number of bins to extract from CIR */ #ifndef MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_CIR_SIZE #define MYNEWT_VAL_UWBCFG_DEF_CIR_SIZE ("0") #endif #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* SYSCFG_SYSCFG_UWBCFG_H */