/* * Copyright (C) 2021 Gunar Schorcht * * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level * directory for more details. */ /** * @ingroup cpu_esp32 * @ingroup drivers_periph_gpio_ll * @{ * * @file * @brief CPU specific part of the Peripheral GPIO Low-Level API * * @author Gunar Schorcht * @} */ #ifndef GPIO_LL_ARCH_H #define GPIO_LL_ARCH_H #include "gpio_arch.h" #include "irq.h" #include "soc/gpio_reg.h" #include "soc/soc.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #ifndef DOXYGEN /* hide implementation specific details from Doxygen */ static inline gpio_port_t gpio_port(uword_t num) { return num; } static inline uword_t gpio_port_num(gpio_port_t port) { if (GPIO_PORT_NUMOF == 1) { return 0; } return port; } static inline uword_t gpio_ll_read(gpio_port_t port) { static_assert(GPIO_PORT_NUMOF < 3); volatile uword_t *in = (uint32_t *)GPIO_IN_REG; /* return 0 for unconfigured pins, the current level at the pin otherwise */ #if GPIO_PORT_NUM > 1 if (gpio_port_num(port) != 0) { in = (uint32_t *)GPIO_IN1_REG; } #endif return *in; } static inline uword_t gpio_ll_read_output(gpio_port_t port) { static_assert(GPIO_PORT_NUMOF < 3); volatile uword_t *out = (uint32_t *)GPIO_OUT_REG; #if GPIO_PORT_NUM > 1 if (gpio_port_num(port) != 0) { out = (uint32_t *)GPIO_OUT1_REG; } #endif return *out; } static inline void gpio_ll_set(gpio_port_t port, uword_t mask) { static_assert(GPIO_PORT_NUMOF < 3); volatile uword_t *out_w1ts = (uint32_t *)GPIO_OUT_W1TS_REG; if (gpio_port_num(port) != 0) { #if GPIO_PORT_NUM > 1 out_w1ts = (uint32_t)GPIO_OUT1_W1TS; #endif } *out_w1ts = mask; } static inline void gpio_ll_clear(gpio_port_t port, uword_t mask) { static_assert(GPIO_PORT_NUMOF < 3); volatile uword_t *out_w1tc = (uint32_t *)GPIO_OUT_W1TC_REG; if (gpio_port_num(port) != 0) { #if GPIO_PORT_NUM > 1 out_w1tc = (uint32_t)GPIO_OUT1_W1TC; #endif } *out_w1tc = mask; } static inline void gpio_ll_toggle(gpio_port_t port, uword_t mask) { static_assert(GPIO_PORT_NUMOF < 3); volatile uword_t *out = (uint32_t *)GPIO_OUT_REG; #if GPIO_PORT_NUM > 1 if (gpio_port_num(port) != 0) { out = (uint32_t *)GPIO_OUT1_REG; } #endif unsigned irq_state = irq_disable(); *out ^= mask; irq_restore(irq_state); } static inline void gpio_ll_write(gpio_port_t port, uword_t value) { static_assert(GPIO_PORT_NUMOF < 3); volatile uword_t *out = (uint32_t *)GPIO_OUT_REG; #if GPIO_PORT_NUM > 1 if (gpio_port_num(port) != 0) { out = (uint32_t *)GPIO_OUT1_REG; } #endif *out = value; } static inline gpio_port_t gpio_get_port(gpio_t pin) { return gpio_port(pin >> 5); } static inline uint8_t gpio_get_pin_num(gpio_t pin) { return pin & 0x1f; } static inline gpio_port_t gpio_port_pack_addr(void *addr) { return (gpio_port_t)addr; } static inline void * gpio_port_unpack_addr(gpio_port_t port) { if (port <= 1) { return NULL; } return (void *)port; } static inline bool is_gpio_port_num_valid(uint_fast8_t num) { return (num < GPIO_PORT_NUMOF); } #endif /* DOXYGEN */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* GPIO_LL_ARCH_H */