/* * Copyright (C) 2019 Kees Bakker * * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level * directory for more details. */ /** * @ingroup boards_sodaq-autonomo * @{ * * @file * @brief Mapping from MCU pins to Arduino pins for the sodaq-autonomo * * @author Kees Bakker */ #ifndef ARDUINO_IOMAP_H #define ARDUINO_IOMAP_H #include "periph/adc.h" #include "periph/gpio.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /** * @brief The builtin LED */ #define ARDUINO_LED (13) /** * @name Mapping of MCU pins to digital Arduino pins * @{ */ /* D0..D1 - SERCOM/UART (Serial) */ #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PA, 9) #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PA, 10) /* D2..D15 - Digital */ #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PA, 11) #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PB, 10) #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PB, 11) #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PB, 12) #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PB, 13) #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PB, 14) #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PB, 15) #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PA, 14) #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 15) #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PA, 16) #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PA, 17) #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PA, 18) #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PA, 19) #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PB, 16) /* D16..D18 - Other Digital */ #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 8) #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PA, 28) #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PB, 17) /* D19..D32 - A0..A13 */ #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 2) #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PA, 6) #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PA, 5) #define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PA, 4) #define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PB, 9) #define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PB, 8) #define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PB, 7) #define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PB, 6) #define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PB, 5) #define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PB, 4) #define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PA, 7) #define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PB, 3) #define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PB, 2) #define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PB, 1) /* D33..D35 - Other Analog + DAC */ #define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PB, 0) #define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PA, 3) #define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PA, 2) /* D36..D39 - SERCOM/UART (Serial1) */ #define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PB, 30) #define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PB, 31) #define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PB, 22) #define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PB, 23) /* D40..D41 - I2C pins (SDA/SCL) */ #define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PA, 12) #define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PA, 13) /* D42..D45 - SPI pins (ICSP: MISO, SS, MOSI, SCK) */ #define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 22) #define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 23) #define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PA, 20) #define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PA, 21) /* D46 - SD CARD CS */ #define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PA, 27) /* D47..D48 - USB */ #define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PA, 24) #define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PA, 25) /* D49..D50 - Serial2 (alternative use for D6/D7) */ #define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PB, 13) #define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PB, 14) /* D51..D52 - Serial3 (alternative use for D12/D13) */ #define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PA, 17) #define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PA, 18) /* D53..D56 - SPI1 (alternative use for D5..D8) */ #define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PB, 12) #define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PB, 13) #define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PB, 14) #define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PB, 15) #define ARDUINO_PIN_LAST 56 /** @} */ /** * @name Aliases for analog pins * @{ */ #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_19 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_20 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_21 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_22 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_23 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_24 #define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_25 #define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_26 #define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_27 #define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_28 #define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_29 #define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_30 #define ARDUINO_PIN_A12 ARDUINO_PIN_31 #define ARDUINO_PIN_A13 ARDUINO_PIN_32 /** @} */ /** * @name Analog pin to adc line mapping * @{ */ #define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0) #define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1) #define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2) #define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3) #define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4) #define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5) #define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6) #define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7) #define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8) #define ARDUINO_A9 ADC_LINE(9) #define ARDUINO_A10 ADC_LINE(10) #define ARDUINO_A11 ADC_LINE(11) #define ARDUINO_A12 ADC_LINE(12) #define ARDUINO_A13 ADC_LINE(13) #define ARDUINO_A14 ADC_LINE(14) #define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 14 /** @} */ /** * @name Mapping of Arduino pins to RIOT PWM dev and channel pairs * @{ */ /** * @brief PWM frequency */ #define ARDUINO_PWM_FREQU (732U) #define ARDUINO_PIN_20_PWM_DEV PWM_DEV(0) #define ARDUINO_PIN_20_PWM_CHAN 0 #define ARDUINO_PIN_29_PWM_DEV PWM_DEV(0) #define ARDUINO_PIN_29_PWM_CHAN 1 #define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV PWM_DEV(1) #define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN 0 #define ARDUINO_PIN_13_PWM_DEV PWM_DEV(1) #define ARDUINO_PIN_13_PWM_CHAN 1 #define ARDUINO_PIN_14_PWM_DEV PWM_DEV(1) #define ARDUINO_PIN_14_PWM_CHAN 2 /** @} */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* ARDUINO_IOMAP_H */ /** @} */