/* * Copyright (C) 2015 Freie Universität Berlin * 2016 Laurent Navet * 2017 Thomas Perrot * * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level * directory for more details. */ /** * @ingroup boards_common_arduino-atmega * @{ * * @file * @brief Mapping from MCU pins to Arduino pins for Arduino Atmega boards * * You can use the defines in this file for simplified interaction with the * Arduino specific pin numbers. * * @author Hauke Petersen * @author Daniel Nordahl * @author Laurent Navet * @author Thomas Perrot */ #ifndef ARDUINO_IOMAP_H #define ARDUINO_IOMAP_H #include "periph/adc.h" #include "periph/gpio.h" #include "periph/i2c.h" #include "periph/pwm.h" #include "periph/spi.h" #include "periph/uart.h" #include "periph_conf.h" /* For ADC_NUMOF */ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /** * @name Arduino's UART devices * @{ */ #define ARDUINO_UART_D0D1 UART_DEV(0) /** @} */ /** * @name Arduino's SPI buses * @{ */ /** * @brief The only hardware SPI is connected to the ISP header */ #define ARDUINO_SPI_ISP SPI_DEV(0) /** @} */ /** * @name Arduino's I2C buses * @{ */ /** * @brief The only hardware I2C on ATmegas */ #ifndef BOARD_ARDUINO_NANO #define ARDUINO_I2C_UNO I2C_DEV(0) #else #define ARDUINO_I2C_NANO I2C_DEV(0) #endif /** @} */ /** * @name Mapping of MCU pins to Arduino pins * * @note ISCP pins are not mapped. * @{ */ /* Digital pins */ #ifdef CPU_ATMEGA328P # define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 0) # define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 1) # define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 2) # define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_D, 3) # define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_D, 4) # define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_D, 5) # define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_D, 6) # define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_D, 7) # define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_B, 0) # define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_B, 1) # define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 2) # define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 3) # define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 4) # define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 5) /* Analog pins as digital pins: */ # define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_C, 0) # define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_C, 1) # define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_C, 2) # define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_C, 3) # define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_C, 4) # define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_C, 5) # define ARDUINO_PIN_LAST 19 /* Analog aliases */ # define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_14 # define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_15 # define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_16 # define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_17 # define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_18 # define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_19 #endif #ifdef CPU_ATMEGA32U4 /* Digital pins */ # define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_D, 2) # define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_D, 3) # define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_D, 1) # define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_D, 0) # define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_C, 6) # define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_E, 6) # define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 7) # define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_C, 7) # define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_B, 3) # define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_B, 1) # define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_B, 2) # define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_B, 0) # define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PORT_D, 5) /* Analog pins as digital pins: */ # define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_D, 4) # define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_D, 7) # define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_B, 4) # define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_B, 5) # define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 6) # define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_D, 6) # define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_F, 7) # define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_F, 6) # define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_F, 5) # define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_F, 4) # define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PORT_F, 3) # define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PORT_F, 2) # define ARDUINO_PIN_LAST 23 /* Analog aliases */ # define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_18 # define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_19 # define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_20 # define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_21 # define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_22 # define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_23 # define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_4 # define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_6 # define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_8 # define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_9 # define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_10 # define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_12 #endif #ifdef CPU_ATMEGA2560 /* Digital pins */ # define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_E, 0) # define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_E, 1) # define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_E, 4) # define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_E, 5) # define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_G, 5) # define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_E, 3) # define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_H, 3) # define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_H, 4) # define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_H, 5) # define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_H, 6) # define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_B, 4) # define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 5) # define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 6) # define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 7) # define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_J, 1) # define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_J, 0) # define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_H, 1) # define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_H, 0) # define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_D, 3) # define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_D, 2) # define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_D, 1) # define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_D, 0) # define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PORT_A, 0) # define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PORT_A, 1) # define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PORT_A, 2) # define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PORT_A, 3) # define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PORT_A, 4) # define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PORT_A, 5) # define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PORT_A, 6) # define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PORT_A, 7) # define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PORT_C, 7) # define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PORT_C, 6) # define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PORT_C, 5) # define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PORT_C, 4) # define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PORT_C, 3) # define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PORT_C, 2) # define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PORT_C, 1) # define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PORT_E, 0) # define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PORT_D, 7) # define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PORT_G, 2) # define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PORT_G, 1) # define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PORT_G, 0) # define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PORT_L, 7) # define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PORT_L, 6) # define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PORT_L, 5) # define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PORT_L, 4) # define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PORT_L, 3) # define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PORT_L, 2) # define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PORT_L, 1) # define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PORT_L, 0) # define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PORT_B, 3) # define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PORT_B, 2) # define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PORT_B, 1) # define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PORT_B, 0) /* Analog pins as digital pins: */ # define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PORT_F, 0) # define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PORT_F, 1) # define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PORT_F, 2) # define ARDUINO_PIN_57 GPIO_PIN(PORT_F, 3) # define ARDUINO_PIN_58 GPIO_PIN(PORT_F, 4) # define ARDUINO_PIN_59 GPIO_PIN(PORT_F, 5) # define ARDUINO_PIN_60 GPIO_PIN(PORT_F, 6) # define ARDUINO_PIN_61 GPIO_PIN(PORT_F, 7) # define ARDUINO_PIN_62 GPIO_PIN(PORT_K, 0) # define ARDUINO_PIN_63 GPIO_PIN(PORT_K, 1) # define ARDUINO_PIN_64 GPIO_PIN(PORT_K, 2) # define ARDUINO_PIN_65 GPIO_PIN(PORT_K, 3) # define ARDUINO_PIN_66 GPIO_PIN(PORT_K, 4) # define ARDUINO_PIN_67 GPIO_PIN(PORT_K, 5) # define ARDUINO_PIN_68 GPIO_PIN(PORT_K, 6) # define ARDUINO_PIN_69 GPIO_PIN(PORT_K, 7) # define ARDUINO_PIN_LAST 69 /* Analog aliases */ # define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_54 # define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_55 # define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_56 # define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_57 # define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_58 # define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_59 # define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_60 # define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_61 # define ARDUINO_PIN_A8 ARDUINO_PIN_62 # define ARDUINO_PIN_A9 ARDUINO_PIN_63 # define ARDUINO_PIN_A10 ARDUINO_PIN_64 # define ARDUINO_PIN_A11 ARDUINO_PIN_65 # define ARDUINO_PIN_A12 ARDUINO_PIN_66 # define ARDUINO_PIN_A13 ARDUINO_PIN_67 # define ARDUINO_PIN_A14 ARDUINO_PIN_68 # define ARDUINO_PIN_A15 ARDUINO_PIN_69 #endif #if ADC_NUMOF >= 8 # define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0) # define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1) # define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2) # define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3) # define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4) # define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5) # define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6) # define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7) #endif #if ADC_NUMOF >= 16 # define ARDUINO_A8 ADC_LINE(8) # define ARDUINO_A9 ADC_LINE(9) # define ARDUINO_A10 ADC_LINE(10) # define ARDUINO_A11 ADC_LINE(11) # define ARDUINO_A12 ADC_LINE(12) # define ARDUINO_A13 ADC_LINE(13) # define ARDUINO_A14 ADC_LINE(14) # define ARDUINO_A15 ADC_LINE(15) #endif /* Either 8, 16 or 0 ADC lines are configured by all ATmega boards */ #if ADC_NUMOF == 8 # define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 7 #elif ADC_NUMOF == 16 # define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 15 #endif /** @} */ /** * @name Mapping of Arduino pins to RIOT PWM dev and channel pairs * @{ */ /** * @brief PWM frequency */ #define ARDUINO_PWM_FREQU (490U) /* keep in sync with PWM config in boards/common/atmega/include/periph_conf_atmega_common.h */ #if defined(CPU_ATMEGA328P) # define ARDUINO_PIN_6_PWM_DEV PWM_DEV(0) # define ARDUINO_PIN_6_PWM_CHAN 0 # define ARDUINO_PIN_5_PWM_DEV PWM_DEV(0) # define ARDUINO_PIN_5_PWM_CHAN 1 # define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV PWM_DEV(1) # define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN 0 # define ARDUINO_PIN_3_PWM_DEV PWM_DEV(1) # define ARDUINO_PIN_3_PWM_CHAN 1 #elif defined(CPU_ATMEGA2560) # define ARDUINO_PIN_13_PWM_DEV PWM_DEV(0) # define ARDUINO_PIN_13_PWM_CHAN 0 # define ARDUINO_PIN_4_PWM_DEV PWM_DEV(0) # define ARDUINO_PIN_4_PWM_CHAN 1 # define ARDUINO_PIN_10_PWM_DEV PWM_DEV(1) # define ARDUINO_PIN_10_PWM_CHAN 0 # define ARDUINO_PIN_9_PWM_DEV PWM_DEV(1) # define ARDUINO_PIN_9_PWM_CHAN 1 #elif defined(CPU_ATMEGA32U4) # define ARDUINO_PIN_11_PWM_DEV PWM_DEV(0) # define ARDUINO_PIN_11_PWM_CHAN 0 # define ARDUINO_PIN_3_PWM_DEV PWM_DEV(0) # define ARDUINO_PIN_3_PWM_CHAN 1 #endif /** @} */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* ARDUINO_IOMAP_H */ /** @} */