/* * Copyright (C) 2017 Inria * * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level * directory for more details. */ /** * @ingroup boards_common_nucleo32 * @{ * * @file * @brief Mapping from MCU pins to Arduino pins * * You can use the defines in this file for simplified interaction with the * Arduino specific pin numbers. * * @author Alexandre Abadie */ #ifndef ARDUINO_IOMAP_H #define ARDUINO_IOMAP_H #include "periph/gpio.h" #include "periph/adc.h" #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /** * @name Mapping of MCU pins to Arduino pins * @{ */ #define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_A, 10) #define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_A, 9) #define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_A, 12) #define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_B, 0) #define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_B, 7) #define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_B, 6) #define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_B, 1) #if defined(CPU_MODEL_STM32L031K6) || defined(CPU_MODEL_STM32L432KC) || \ defined(CPU_MODEL_STM32L412KB) || defined(CPU_MODEL_STM32L011K4) #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_C, 14) #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_C, 15) #else #define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_F, 0) #define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_F, 1) #endif #define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_A, 8) #define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_A, 11) #define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_B, 5) #define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_B, 4) #define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 3) /* on-board LED */ /* analog pins as digital pin: */ #define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_A, 0) #define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_A, 1) #define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_A, 3) #define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_A, 4) #define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_A, 5) #define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_A, 6) #define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_A, 7) #define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_A, 2) #define ARDUINO_PIN_LAST 21 /** @} */ /** * @name Aliases for analog pins * @{ */ #define ARDUINO_PIN_A0 ARDUINO_PIN_14 #define ARDUINO_PIN_A1 ARDUINO_PIN_15 #define ARDUINO_PIN_A2 ARDUINO_PIN_16 #define ARDUINO_PIN_A3 ARDUINO_PIN_17 #define ARDUINO_PIN_A4 ARDUINO_PIN_18 #define ARDUINO_PIN_A5 ARDUINO_PIN_19 #define ARDUINO_PIN_A6 ARDUINO_PIN_20 #define ARDUINO_PIN_A7 ARDUINO_PIN_21 /** @} */ /** * @name Mapping of Arduino analog pins to RIOT ADC lines * @{ */ #define ARDUINO_A0 ADC_LINE(0) #define ARDUINO_A1 ADC_LINE(1) #define ARDUINO_A2 ADC_LINE(2) #define ARDUINO_A3 ADC_LINE(3) #define ARDUINO_A4 ADC_LINE(4) #define ARDUINO_A5 ADC_LINE(5) #define ARDUINO_A6 ADC_LINE(6) #define ARDUINO_A7 ADC_LINE(7) #define ARDUINO_ANALOG_PIN_LAST 7 /** @} */ #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* ARDUINO_IOMAP_H */ /** @} */