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synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
cpu/msp430/periph_gpio: resolve conflict with GPIO LL
In case both periph_gpio_irq and periph_gpio_ll_irq are used, the periph_gpio_irq implementation now uses periph_gpio_ll_irq, so that they can coexist.
This commit is contained in:
Marian Buschsieweke
parent
355f2335d5
commit
fc907f9251
@ -20,11 +20,16 @@
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*/
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#include "bitarithm.h"
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#include "compiler_hints.h"
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#include "container.h"
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#include "cpu.h"
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#include "periph/gpio.h"
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#include "periph/gpio_ll.h"
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#ifdef MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ
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#include "modules.h"
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#include "periph/gpio_ll_irq.h"
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#endif
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/**
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* @brief Number of possible interrupt lines: 2 ports * 8 pins
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*/
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@ -40,11 +45,17 @@ static msp430_port_t *_port(gpio_t pin)
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return (msp430_port_t *)gpio_port(pin >> 8);
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}
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static inline uint8_t _pin(gpio_t pin)
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static inline uint8_t _pin_mask(gpio_t pin)
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{
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return (uint8_t)(pin & 0xff);
|
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}
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||||
MAYBE_UNUSED
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static uint8_t _pin_num(gpio_t pin)
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{
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return bitarithm_lsb(_pin_mask(pin));
|
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}
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static inline msp430_port_p1_p2_t *_isr_port(gpio_t pin)
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{
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/* checking for (pin >> 8) <= 2 requires 6 byte of .text more than
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@ -68,10 +79,10 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
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||||
/* set pin direction */
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if (mode == GPIO_OUT) {
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port->DIR |= _pin(pin);
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port->DIR |= _pin_mask(pin);
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}
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else {
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||||
port->DIR &= ~(_pin(pin));
|
||||
port->DIR &= ~(_pin_mask(pin));
|
||||
}
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||||
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return 0;
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||||
@ -94,46 +105,46 @@ void gpio_periph_mode(gpio_t pin, bool enable)
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}
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}
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if (enable) {
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*sel |= _pin(pin);
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*sel |= _pin_mask(pin);
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}
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else {
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*sel &= ~(_pin(pin));
|
||||
*sel &= ~(_pin_mask(pin));
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}
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}
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int gpio_read(gpio_t pin)
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{
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msp430_port_t *port = _port(pin);
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if (port->DIR & _pin(pin)) {
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return (int)(port->OD & _pin(pin));
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||||
if (port->DIR & _pin_mask(pin)) {
|
||||
return (int)(port->OD & _pin_mask(pin));
|
||||
}
|
||||
else {
|
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return (int)(port->IN & _pin(pin));
|
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return (int)(port->IN & _pin_mask(pin));
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}
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}
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||||
void gpio_set(gpio_t pin)
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{
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_port(pin)->OD |= _pin(pin);
|
||||
_port(pin)->OD |= _pin_mask(pin);
|
||||
}
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||||
void gpio_clear(gpio_t pin)
|
||||
{
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||||
_port(pin)->OD &= ~(_pin(pin));
|
||||
_port(pin)->OD &= ~(_pin_mask(pin));
|
||||
}
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||||
void gpio_toggle(gpio_t pin)
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||||
{
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_port(pin)->OD ^= _pin(pin);
|
||||
_port(pin)->OD ^= _pin_mask(pin);
|
||||
}
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||||
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
|
||||
{
|
||||
if (value) {
|
||||
_port(pin)->OD |= _pin(pin);
|
||||
_port(pin)->OD |= _pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
_port(pin)->OD &= ~(_pin(pin));
|
||||
_port(pin)->OD &= ~(_pin_mask(pin));
|
||||
}
|
||||
}
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@ -145,7 +156,7 @@ static gpio_isr_ctx_t isr_ctx[ISR_NUMOF];
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static int _ctx(gpio_t pin)
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{
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int i = bitarithm_lsb(_pin(pin));
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int i = _pin_num(pin);
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return (_port(pin) == &PORT_1.base) ? i : (i + 8);
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||||
}
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||||
@ -160,20 +171,28 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
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}
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||||
/* disable any activated interrupt */
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port->IE &= ~(_pin(pin));
|
||||
port->IE &= ~(_pin_mask(pin));
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||||
/* configure as input */
|
||||
if (gpio_init(pin, mode) < 0) {
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return -1;
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}
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||||
/* save ISR context */
|
||||
isr_ctx[_ctx(pin)].cb = cb;
|
||||
isr_ctx[_ctx(pin)].arg = arg;
|
||||
/* configure flank */
|
||||
port->IES &= ~(_pin(pin));
|
||||
port->IES |= (flank & _pin(pin));
|
||||
/* clear pending interrupts and enable the IRQ */
|
||||
port->IFG &= ~(_pin(pin));
|
||||
gpio_irq_enable(pin);
|
||||
|
||||
if (IS_USED(MODULE_GPIO_LL_IRQ)) {
|
||||
gpio_irq_trig_t trig = (flank == GPIO_RISING) ? GPIO_TRIGGER_EDGE_RISING
|
||||
: GPIO_TRIGGER_EDGE_FALLING;
|
||||
return gpio_ll_irq((gpio_port_t)&port->base, _pin_num(pin), trig, cb, arg);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
/* save ISR context */
|
||||
isr_ctx[_ctx(pin)].cb = cb;
|
||||
isr_ctx[_ctx(pin)].arg = arg;
|
||||
/* configure flank */
|
||||
port->IES &= ~(_pin_mask(pin));
|
||||
port->IES |= (flank & _pin_mask(pin));
|
||||
/* clear pending interrupts and enable the IRQ */
|
||||
port->IFG &= ~(_pin_mask(pin));
|
||||
gpio_irq_enable(pin);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
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||||
@ -181,7 +200,7 @@ void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
|
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{
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||||
msp430_port_p1_p2_t *port = _isr_port(pin);
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||||
if (port) {
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||||
port->IE |= _pin(pin);
|
||||
port->IE |= _pin_mask(pin);
|
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}
|
||||
}
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|
||||
@ -189,10 +208,11 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
msp430_port_p1_p2_t *port = _isr_port(pin);
|
||||
if (port) {
|
||||
port->IE &= ~(_pin(pin));
|
||||
port->IE &= ~(_pin_mask(pin));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
# ifndef MODULE_GPIO_LL_IRQ
|
||||
static inline void isr_handler(msp430_port_p1_p2_t *port, int ctx)
|
||||
{
|
||||
for (unsigned i = 0; i < PINS_PER_PORT; i++) {
|
||||
@ -216,4 +236,5 @@ ISR(PORT2_VECTOR, isr_port2)
|
||||
isr_handler(&PORT_2, 8);
|
||||
__exit_isr();
|
||||
}
|
||||
# endif
|
||||
#endif /* MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ */
|
||||
|
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