diff --git a/sys/auto_init/auto_init.c b/sys/auto_init/auto_init.c
index 64d06a3a9f..86c5479dda 100644
--- a/sys/auto_init/auto_init.c
+++ b/sys/auto_init/auto_init.c
@@ -84,6 +84,10 @@
 #include "ndn-riot/ndn.h"
 #endif
 
+#ifdef MODULE_ASYMCUTE
+#include "net/asymcute.h"
+#endif
+
 #define ENABLE_DEBUG (0)
 #include "debug.h"
 
@@ -164,6 +168,10 @@ void auto_init(void)
     extern void rdcli_simple_run(void);
     rdcli_simple_run();
 #endif
+#ifdef MODULE_ASYMCUTE
+    DEBUG("Auto init Asymcute\n");
+    asymcute_handler_run();
+#endif
 
 /* initialize network devices */
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF