mirror of
https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git
synced 2025-01-18 12:52:44 +01:00
Merge pull request #2060 from OlegHahm/periph_rtc
drivers: Adapt old platforms to periph rtc
This commit is contained in:
Ludwig Ortmann
commit
e7f6f640f6
@ -1 +1 @@
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FEATURES_PROVIDED += transceiver
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FEATURES_PROVIDED += transceiver periph_rtc
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@ -45,6 +45,11 @@ extern "C" {
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#define PWM_0_CH2_PIN (4)
|
#define PWM_0_CH2_PIN (4)
|
||||||
#define PWM_0_FUNC (1)
|
#define PWM_0_FUNC (1)
|
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/**
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* @brief Real Time Clock configuration
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*/
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#define RTC_NUMOF (1)
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#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
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}
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}
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#endif
|
#endif
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@ -1 +1 @@
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FEATURES_PROVIDED = transceiver
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FEATURES_PROVIDED = transceiver periph_rtc
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35
boards/chronos/include/periph_conf.h
Normal file
35
boards/chronos/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,35 @@
|
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|
/*
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* Copyright (C) 2014 INRIA
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*
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
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* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
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|
* details.
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*/
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/**
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* @ingroup boards_chronos
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|
* @{
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*
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* @file
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* @brief Chronos peripheral configuration
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*
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* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
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*/
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#ifndef PERIPH_CONF_H
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#define PERIPH_CONF_H
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#ifdef __cplusplus
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||||||
|
extern "C" {
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|
#endif
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/**
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* @brief Real Time Clock configuration
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*/
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#define RTC_NUMOF (1)
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||||||
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#ifdef __cplusplus
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||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
24
boards/msb-430/include/periph_conf.h
Normal file
24
boards/msb-430/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
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|
/*
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* Copyright (C) 2014 INRIA
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*
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
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* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
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|
* details.
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*/
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/**
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* @ingroup boards_msb430
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|
* @{
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*
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|
* @file
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|
* @brief MSB-430 peripheral configuration
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|
*
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* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
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*/
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#ifndef PERIPH_CONF_H
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#define PERIPH_CONF_H
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/* make Travis happy: #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif */
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#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
25
boards/msb-430h/include/periph_conf.h
Normal file
25
boards/msb-430h/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
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|
/*
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* Copyright (C) 2014 INRIA
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*
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
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* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
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|
* details.
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*/
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/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_msb430h
|
||||||
|
* @{
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|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief MSB-430h peripheral configuration
|
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|
*
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* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
||||||
|
*/
|
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|
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
#define PERIPH_CONF_H
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/* make Travis happy: #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif */
|
||||||
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||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
|
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@ -1 +1 @@
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FEATURES_PROVIDED += transceiver periph_pwm cpp
|
FEATURES_PROVIDED += transceiver periph_pwm periph_rtc cpp
|
||||||
|
|||||||
@ -46,6 +46,11 @@ extern "C" {
|
|||||||
#define PWM_0_CH2_PIN (4)
|
#define PWM_0_CH2_PIN (4)
|
||||||
#define PWM_0_FUNC (1)
|
#define PWM_0_FUNC (1)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Real Time Clock configuration
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define RTC_NUMOF (1)
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@ -1,2 +1,3 @@
|
|||||||
FEATURES_PROVIDED += transceiver periph_cpuid cpp
|
FEATURES_PROVIDED += transceiver periph_cpuid cpp
|
||||||
FEATURES_PROVIDED += periph_random
|
FEATURES_PROVIDED += periph_random
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_rtc
|
||||||
|
|||||||
@ -1,2 +1,3 @@
|
|||||||
# Enable this after fixing https://github.com/RIOT-OS/RIOT/issues/659
|
# Enable this after fixing https://github.com/RIOT-OS/RIOT/issues/659
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||||||
#FEATURES_PROVIDED += transceiver
|
#FEATURES_PROVIDED += transceiver
|
||||||
|
FEATURES_PROVIDED += periph_rtc
|
||||||
|
|||||||
@ -45,6 +45,11 @@ extern "C" {
|
|||||||
#define PWM_0_CH2_PIN (4)
|
#define PWM_0_CH2_PIN (4)
|
||||||
#define PWM_0_FUNC (1)
|
#define PWM_0_FUNC (1)
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Real Time Clock configuration
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define RTC_NUMOF (1)
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
24
boards/redbee-econotag/include/periph_conf.h
Normal file
24
boards/redbee-econotag/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2014 INRIA
|
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|
*
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||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
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||||||
|
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
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||||||
|
* details.
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||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_redbee-econotag
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief Redbee Econotag peripheral configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
#define PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
|
||||||
|
/* make Travis happy: #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
24
boards/telosb/include/periph_conf.h
Normal file
24
boards/telosb/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2014 INRIA
|
||||||
|
*
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||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
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||||||
|
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
|
||||||
|
* details.
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||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_telosb
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief TelosB peripheral configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
#define PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
|
||||||
|
/* make Travis happy: #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
24
boards/wsn430-common/include/periph_conf.h
Normal file
24
boards/wsn430-common/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2014 INRIA
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
|
||||||
|
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
|
||||||
|
* details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_wsn430-common
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief WSN30 peripheral configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
#define PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
|
||||||
|
/* make Travis happy: #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
24
boards/z1/include/periph_conf.h
Normal file
24
boards/z1/include/periph_conf.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2014 INRIA
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
|
||||||
|
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
|
||||||
|
* details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @ingroup boards_z1
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
* @brief Zolertia Z1 peripheral configuration
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
#define PERIPH_CONF_H
|
||||||
|
|
||||||
|
/* make Travis happy: #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* PERIPH_CONF_H */
|
||||||
@ -1,46 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2013 Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
||||||
* directory for more details.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @ingroup arm7_common
|
|
||||||
* @brief LPC2387 Newlib gettimeofday() system call glue
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @author Michael Baar <michael.baar@fu-berlin.de>
|
|
||||||
* @author René Kijewski <rene.kijewski@fu-berlin.de>
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <sys/time.h>
|
|
||||||
#include "kernel_types.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined MODULE_RTC
|
|
||||||
# include "rtc.h"
|
|
||||||
#elif defined MODULE_VTIMER
|
|
||||||
# include "vtimer.h"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Declared as external, without a definition. */
|
|
||||||
/* This will cause a linktime error, if _gettimeofday() is referenced, */
|
|
||||||
/* and neither rtc nor vtimer were linked in. */
|
|
||||||
extern void __gettimeofday_syscall_is_not_implemented_without_vtimer_or_rtc_module(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
int _gettimeofday(struct timeval *tp, void *restrict tzp)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void) tzp;
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined MODULE_RTC
|
|
||||||
rtc_time(tp);
|
|
||||||
#elif defined MODULE_VTIMER
|
|
||||||
vtimer_gettimeofday(tp);
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
(void) tp;
|
|
||||||
__gettimeofday_syscall_is_not_implemented_without_vtimer_or_rtc_module();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -31,7 +31,7 @@
|
|||||||
#include "kernel.h"
|
#include "kernel.h"
|
||||||
#include "irq.h"
|
#include "irq.h"
|
||||||
#if defined MODULE_RTC
|
#if defined MODULE_RTC
|
||||||
#include "rtc.h"
|
#include "periph/rtc.h"
|
||||||
#elif defined MODULE_VTIMER
|
#elif defined MODULE_VTIMER
|
||||||
#include "vtimer.h"
|
#include "vtimer.h"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||||||
MODULE = cpu
|
MODULE = cpu
|
||||||
|
|
||||||
DIRS = $(RIOTCPU)/msp430-common
|
DIRS = $(RIOTCPU)/msp430-common periph
|
||||||
|
|
||||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
||||||
|
|||||||
@ -1,3 +1,5 @@
|
|||||||
INCLUDES += -I$(RIOTBASE)/cpu/cc430/include/
|
INCLUDES += -I$(RIOTBASE)/cpu/cc430/include/
|
||||||
|
|
||||||
include $(RIOTCPU)/msp430-common/Makefile.include
|
include $(RIOTCPU)/msp430-common/Makefile.include
|
||||||
|
|
||||||
|
export USEMODULE += periph
|
||||||
|
|||||||
@ -8,7 +8,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#ifndef CC430_RTC_H
|
#ifndef CC430_RTC_H
|
||||||
#define CC430_RTC_H
|
#define CC430_RTC_H
|
||||||
#include "rtc.h"
|
#include "periph/rtc.h"
|
||||||
#include "time.h"
|
#include "time.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
@ -39,18 +39,6 @@ typedef enum {
|
|||||||
RTC_ALARM_DOM = 0x08 ///< Alarm mask for Day of Month
|
RTC_ALARM_DOM = 0x08 ///< Alarm mask for Day of Month
|
||||||
} rtc_alarm_mask_t;
|
} rtc_alarm_mask_t;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sets the alarm
|
|
||||||
* @internal
|
|
||||||
* @param[in] localt Alarm time
|
|
||||||
* @param[in] mask Sets the registers to poll for the alarm
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* To disable the alarm set mask to RTC_ALARM_DISABLED.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @see ::rtc_alarm_mask
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void rtc_set_alarm(struct tm *localti, rtc_alarm_mask_t mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Resets any set alarm
|
* @brief Resets any set alarm
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|||||||
@ -8,8 +8,8 @@
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @ingroup rtc
|
* @ingroup driver_periph_rtc
|
||||||
* @file cc430-rtc.c
|
* @file
|
||||||
* @brief CC430 real time clock implementation
|
* @brief CC430 real time clock implementation
|
||||||
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@ -20,51 +20,45 @@
|
|||||||
#include "cpu.h"
|
#include "cpu.h"
|
||||||
#include "cc430-rtc.h"
|
#include "cc430-rtc.h"
|
||||||
|
|
||||||
//static volatile time_t epoch;
|
/* Alarm callback */
|
||||||
|
static rtc_alarm_cb_t _cb;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Argument to alarm callback */
|
||||||
|
static void *_cb_arg;
|
||||||
|
|
||||||
static struct tm time_to_set;
|
static struct tm time_to_set;
|
||||||
static int set_time = 0;
|
static int set_time = 0;
|
||||||
kernel_pid_t rtc_second_pid = KERNEL_PID_UNDEF;
|
kernel_pid_t rtc_second_pid = KERNEL_PID_UNDEF;
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void rtc_init(void)
|
void rtc_init(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* Set to calendar mode */
|
/* Set to calendar mode */
|
||||||
RTCCTL1 |= RTCMODE_H;
|
RTCCTL1 |= RTCMODE_H;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
void rtc_poweron(void)
|
||||||
void rtc_enable(void)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* Set RTC operational */
|
/* Set RTC operational */
|
||||||
RTCCTL1 &= ~RTCHOLD_H;
|
RTCCTL1 &= ~RTCHOLD_H;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
void rtc_poweroff(void)
|
||||||
void rtc_disable(void)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* Stop RTC */
|
/* Stop RTC */
|
||||||
RTCCTL1 |= RTCHOLD_H;
|
RTCCTL1 |= RTCHOLD_H;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void rtc_set_localtime(struct tm *localt)
|
int rtc_set_time(struct tm *localt)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (localt == NULL) {
|
if (localt == NULL) {
|
||||||
return;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* copy time to be set */
|
/* copy time to be set */
|
||||||
memcpy(&time_to_set, localt, sizeof(struct tm));
|
memcpy(&time_to_set, localt, sizeof(struct tm));
|
||||||
set_time = 1;
|
set_time = 1;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------
|
|
||||||
void rtc_set(time_t time) {
|
|
||||||
struct tm* localt;
|
|
||||||
localt = localtime(&time); // convert seconds to broken-down time
|
|
||||||
rtc_set_localtime(localt);
|
|
||||||
epoch = time - localt->tm_sec - localt->tm_min * 60;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------
|
/*---------------------------------------------------------------------------
|
||||||
time_t rtc_time(void) {
|
time_t rtc_time(void) {
|
||||||
time_t sec;
|
time_t sec;
|
||||||
@ -74,15 +68,15 @@ time_t rtc_time(void) {
|
|||||||
return sec;
|
return sec;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void rtc_get_localtime(struct tm *localt)
|
int rtc_get_time(struct tm *localt)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t success = 0;
|
uint8_t success = 0;
|
||||||
uint8_t i;
|
uint8_t i;
|
||||||
uint16_t tmpyear;
|
uint16_t tmpyear;
|
||||||
|
|
||||||
if (localt == NULL) {
|
if (localt == NULL) {
|
||||||
return;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
while (!success) {
|
while (!success) {
|
||||||
@ -129,36 +123,53 @@ void rtc_get_localtime(struct tm *localt)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
int rtc_set_alarm(struct tm *localt, rtc_alarm_cb_t cb, void *arg)
|
||||||
void rtc_set_alarm(struct tm *localt, rtc_alarm_mask_t mask)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (mask & RTC_ALARM_MIN) {
|
if (localt != NULL) {
|
||||||
RTCAMIN = localt->tm_min;
|
RTCAMIN = localt->tm_min;
|
||||||
RTCAMIN |= BIT7;
|
RTCAMIN |= BIT7;
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mask & RTC_ALARM_HOUR) {
|
|
||||||
RTCAHOUR = localt->tm_hour;
|
RTCAHOUR = localt->tm_hour;
|
||||||
RTCAHOUR |= BIT7;
|
RTCAHOUR |= BIT7;
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mask & RTC_ALARM_DOW) {
|
|
||||||
RTCADOW = localt->tm_wday;
|
RTCADOW = localt->tm_wday;
|
||||||
RTCADOW |= BIT7;
|
RTCADOW |= BIT7;
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (mask & RTC_ALARM_DOM) {
|
|
||||||
RTCADAY = localt->tm_mday;
|
RTCADAY = localt->tm_mday;
|
||||||
RTCADAY |= BIT7;
|
RTCADAY |= BIT7;
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
RTCCTL0 |= RTCAIE;
|
RTCCTL0 |= RTCAIE;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
else if (cb == NULL) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return -2;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
int rtc_get_alarm(struct tm *localt)
|
||||||
void rtc_remove_alarm(void)
|
{
|
||||||
|
if (localt != NULL) {
|
||||||
|
localt->tm_sec = -1;
|
||||||
|
localt->tm_min = RTCAMIN;
|
||||||
|
localt->tm_hour = RTCAHOUR;
|
||||||
|
localt->tm_mday = -1;
|
||||||
|
localt->tm_wday = RTCADOW;
|
||||||
|
localt->tm_yday = -1;
|
||||||
|
localt->tm_mon = - 1;
|
||||||
|
localt->tm_year = -1;
|
||||||
|
localt->tm_isdst = -1; /* not available */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rtc_clear_alarm(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* reset all AE bits */
|
/* reset all AE bits */
|
||||||
RTCAHOUR &= ~BIT7;
|
RTCAHOUR &= ~BIT7;
|
||||||
@ -169,7 +180,7 @@ void rtc_remove_alarm(void)
|
|||||||
/* reset alarm interrupt enable */
|
/* reset alarm interrupt enable */
|
||||||
RTCCTL0 &= ~RTCAIE;
|
RTCCTL0 &= ~RTCAIE;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
interrupt(RTC_VECTOR) __attribute__((naked)) rtc_isr(void)
|
interrupt(RTC_VECTOR) __attribute__((naked)) rtc_isr(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
__enter_isr();
|
__enter_isr();
|
||||||
@ -194,12 +205,15 @@ interrupt(RTC_VECTOR) __attribute__((naked)) rtc_isr(void)
|
|||||||
|
|
||||||
if (rtc_second_pid != KERNEL_PID_UNDEF) {
|
if (rtc_second_pid != KERNEL_PID_UNDEF) {
|
||||||
static msg_t m;
|
static msg_t m;
|
||||||
m.type = RTC_SECOND;
|
m.type = RTCSEC;
|
||||||
msg_send_int(&m, rtc_second_pid);
|
msg_send_int(&m, rtc_second_pid);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/* RTC alarm */
|
/* RTC alarm */
|
||||||
else if (RTCIV == RTC_RTCAIFG) {
|
else if (RTCIV == RTC_RTCAIFG) {
|
||||||
|
if (_cb) {
|
||||||
|
_cb(_cb_arg);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
__exit_isr();
|
__exit_isr();
|
||||||
@ -10,9 +10,6 @@ endif
|
|||||||
ifneq (,$(filter mci,$(USEMODULE)))
|
ifneq (,$(filter mci,$(USEMODULE)))
|
||||||
DIRS += mci
|
DIRS += mci
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
ifneq (,$(filter rtc,$(USEMODULE)))
|
|
||||||
DIRS += rtc
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
ifneq (,$(filter i2c,$(USEMODULE)))
|
ifneq (,$(filter i2c,$(USEMODULE)))
|
||||||
DIRS += i2c
|
DIRS += i2c
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|||||||
@ -1,116 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright 2008, Freie Universitaet Berlin (FUB). All rights reserved.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
||||||
* directory for more details.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef LPC2387_RTC_H
|
|
||||||
#define LPC2387_RTC_H
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @defgroup lpc2387_rtc LPC2387 Real-Time-Clock
|
|
||||||
* @ingroup lpc2387
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* \section lpc2387_rtc_newlib Standard library support
|
|
||||||
* Currently reading and setting time and date through standard C functions is implemented.
|
|
||||||
* Standard C timers are not available.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @brief LPC2387 Real-Time-Clock
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @author Freie Universität Berlin, Computer Systems & Telematics
|
|
||||||
* @version $Revision: 1998 $
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @note $Id: lpc2387-rtc.h 1998 2010-03-16 13:05:41Z baar $
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <time.h>
|
|
||||||
#include <sys/time.h>
|
|
||||||
#include "rtc.h"
|
|
||||||
#include "lpc2387.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ------------------------------------------------------------------------- */
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @name LPC2387 RTC Compile-Time Configuration
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Mask for RTC alarms
|
|
||||||
* @see ::rtc_set_alarm, ::rtc_get_alarm
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
enum rtc_alarm_mask {
|
|
||||||
RTC_AMR_DISABLED = 0, ///< Alarm disables
|
|
||||||
RTC_AMR_SEC = AMRSEC, ///< Alarm mask for Seconds
|
|
||||||
RTC_AMR_MIN = AMRMIN, ///< Alarm mask for Minutes
|
|
||||||
RTC_AMR_HOUR = AMRHOUR, ///< Alarm mask for Hours
|
|
||||||
RTC_AMR_DOM = AMRDOM, ///< Alarm mask for Day of Month
|
|
||||||
RTC_AMR_DOW = AMRDOW, ///< Alarm mask for Day of Week
|
|
||||||
RTC_AMR_DOY = AMRDOY, ///< Alarm mask for Day of Year
|
|
||||||
RTC_AMR_MON = AMRMON, ///< Alarm mask for Month
|
|
||||||
RTC_AMR_YEAR = AMRYEAR, ///< Alarm mask for Year
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
void rtc_reset(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Returns the time of compilation in seconds
|
|
||||||
* @internal
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
time_t rtc_get_compile_time(void) __attribute__((noinline));
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Returns the current clock time
|
|
||||||
* @param[out] time optional return value
|
|
||||||
* @return clock time in seconds
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
time_t rtc_time(struct timeval *time);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sets the current clock time
|
|
||||||
* @param[in] time new time in seconds
|
|
||||||
* @note Any set alarm is shifted
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void rtc_set(time_t time);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sets the alarm
|
|
||||||
* @internal
|
|
||||||
* @param[in] localt Alarm time
|
|
||||||
* @param[in] mask Sets the registers to poll for the alarm
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* To disable the alarm set mask to RTC_AMR_DISABLED.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @see ::rtc_alarm_mask
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void rtc_set_alarm(struct tm *localt, enum rtc_alarm_mask mask);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Gets the current alarm setting
|
|
||||||
* @internal
|
|
||||||
* @param[out] localt Pointer to structure to receive alarm time
|
|
||||||
* @return Alarm mask
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @see rtc_set_alarm
|
|
||||||
* @see ::rtc_alarm_mask
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
enum rtc_alarm_mask _rtc_get_alarm(struct tm *localt);
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
#endif /* end __RTC_H */
|
|
||||||
@ -1,22 +1,12 @@
|
|||||||
/*
|
/*
|
||||||
* Copyright 2008-2010, Freie Universitaet Berlin (FUB). All rights reserved.
|
* Copyright 2008-2010, Freie Universitaet Berlin (FUB). All rights reserved.
|
||||||
|
* Copyright 2014 INRIA
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
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|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
* directory for more details.
|
* directory for more details.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @ingroup lpc2387_rtc
|
|
||||||
* @brief LPC2387 Real-Time-Clock
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @author Michael Baar <michael.baar@fu-berlin.de>
|
|
||||||
* @version $Revision: 2005 $
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @note $Id: lpc2387-rtc.c 2005 2010-03-17 10:52:03Z baar $
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <sys/time.h>
|
#include <sys/time.h>
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
@ -24,32 +14,54 @@
|
|||||||
#include "kernel_types.h"
|
#include "kernel_types.h"
|
||||||
|
|
||||||
/* cpu */
|
/* cpu */
|
||||||
|
#include "periph/rtc.h"
|
||||||
#include "VIC.h"
|
#include "VIC.h"
|
||||||
#include "lpc2387.h"
|
#include "lpc2387.h"
|
||||||
#include "lpc2387-rtc.h"
|
|
||||||
#include "lpm.h"
|
#include "lpm.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define PREINT_RTC 0x000001C8 /* Prescaler value, integer portion, PCLK = 15Mhz */
|
|
||||||
#define PREFRAC_RTC 0x000061C0 /* Prescaler value, fraction portion, PCLK = 15Mhz */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define ENABLE_DEBUG (0)
|
#define ENABLE_DEBUG (0)
|
||||||
#include "debug.h"
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/* Alarm callback */
|
||||||
* @brief epoch time in hour granularity
|
static rtc_alarm_cb_t _cb;
|
||||||
*/
|
|
||||||
static volatile time_t epoch;
|
/* Argument to alarm callback */
|
||||||
|
static void *_cb_arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* internal function to set time based on time_t */
|
||||||
|
static void _rtc_set(time_t time);
|
||||||
|
|
||||||
|
void RTC_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ")));
|
||||||
|
|
||||||
|
void rtc_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PCONP |= BIT9;
|
||||||
|
RTC_AMR = 0xff; /* disable alarm irq */
|
||||||
|
RTC_CIIR = 0; /* disable increase irq */
|
||||||
|
RTC_CISS = 0; /* disable subsecond irq */
|
||||||
|
|
||||||
|
INTWAKE |= BIT15; /* rtc irq wakes up mcu from power down */
|
||||||
|
|
||||||
|
RTC_CCR = CCR_CLKSRC; /* Clock from external 32 kHz Osc. */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* initialize clock with valid unix compatible values
|
||||||
|
* If RTC_YEAR contains an value larger unix time_t we must reset. */
|
||||||
|
if (RTC_YEAR > 2037) {
|
||||||
|
_rtc_set(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
DEBUG("%2lu.%2lu.%4lu %2lu:%2lu:%2lu\n",
|
||||||
|
RTC_DOM, RTC_MONTH, RTC_YEAR, RTC_HOUR, RTC_MIN, RTC_SEC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Sets the current time in broken down format directly from to RTC
|
* @brief Sets the current time in broken down format directly from to RTC
|
||||||
* @param[in] localt Pointer to structure with time to set
|
* @param[in] localt Pointer to structure with time to set
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void
|
int rtc_set_time(struct tm *localt)
|
||||||
rtc_set_localtime(struct tm *localt)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (localt == NULL) {
|
if (localt == NULL) {
|
||||||
return;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* set clock */
|
/* set clock */
|
||||||
@ -61,158 +73,11 @@ rtc_set_localtime(struct tm *localt)
|
|||||||
RTC_DOY = localt->tm_yday;
|
RTC_DOY = localt->tm_yday;
|
||||||
RTC_MONTH = localt->tm_mon + 1;
|
RTC_MONTH = localt->tm_mon + 1;
|
||||||
RTC_YEAR = localt->tm_year;
|
RTC_YEAR = localt->tm_year;
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void rtc_set(time_t time)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
struct tm *localt;
|
|
||||||
localt = localtime(&time); /* convert seconds to broken-down time */
|
|
||||||
rtc_set_localtime(localt);
|
|
||||||
epoch = time - localt->tm_sec - localt->tm_min * 60;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
//* set clock to start of unix epoch */
|
|
||||||
void rtc_reset(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rtc_set(0);
|
|
||||||
epoch = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void
|
|
||||||
rtc_set_alarm(struct tm *localt, enum rtc_alarm_mask mask)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (localt != NULL) {
|
|
||||||
RTC_ALSEC = localt->tm_sec;
|
|
||||||
RTC_ALMIN = localt->tm_min;
|
|
||||||
RTC_ALHOUR = localt->tm_hour;
|
|
||||||
RTC_ALDOM = localt->tm_mday;
|
|
||||||
RTC_ALDOW = localt->tm_wday;
|
|
||||||
RTC_ALDOY = localt->tm_yday;
|
|
||||||
RTC_ALMON = localt->tm_mon + 1;
|
|
||||||
RTC_ALYEAR = localt->tm_year;
|
|
||||||
RTC_AMR = ~mask; /* set wich alarm fields to check */
|
|
||||||
DEBUG("alarm set %2lu.%2lu.%4lu %2lu:%2lu:%2lu\n",
|
|
||||||
RTC_ALDOM, RTC_ALMON, RTC_ALYEAR, RTC_ALHOUR, RTC_ALMIN, RTC_ALSEC);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
RTC_AMR = 0xff;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
enum rtc_alarm_mask
|
|
||||||
rtc_get_alarm(struct tm *localt)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (localt != NULL) {
|
|
||||||
localt->tm_sec = RTC_ALSEC;
|
|
||||||
localt->tm_min = RTC_ALMIN;
|
|
||||||
localt->tm_hour = RTC_ALHOUR;
|
|
||||||
localt->tm_mday = RTC_ALDOM;
|
|
||||||
localt->tm_wday = RTC_ALDOW;
|
|
||||||
localt->tm_yday = RTC_ALDOY;
|
|
||||||
localt->tm_mon = RTC_ALMON - 1;
|
|
||||||
localt->tm_year = RTC_ALYEAR;
|
|
||||||
localt->tm_isdst = -1; /* not available */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return (~RTC_AMR) & 0xff; /* return which alarm fields are checked */
|
return 0;
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void RTC_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("IRQ")));
|
|
||||||
void RTC_IRQHandler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
lpm_begin_awake();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (RTC_ILR & ILR_RTSSF) {
|
|
||||||
/* sub second interrupt (does not need flag-clearing) */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (RTC_ILR & ILR_RTCCIF) {
|
|
||||||
/* counter increase interrupt */
|
|
||||||
RTC_ILR |= ILR_RTCCIF;
|
|
||||||
epoch += 60 * 60; /* add 1 hour */
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (RTC_ILR & ILR_RTCALF) {
|
|
||||||
RTC_ILR |= ILR_RTCALF;
|
|
||||||
RTC_AMR = 0xff; /* disable alarm irq */
|
|
||||||
DEBUG("Ring\n");
|
|
||||||
lpm_end_awake();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
VICVectAddr = 0; /* Acknowledge Interrupt */
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
int rtc_get_time(struct tm *localt)
|
||||||
void rtc_enable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RTC_ILR = (ILR_RTSSF | ILR_RTCCIF | ILR_RTCALF); /* clear interrupt flags */
|
|
||||||
RTC_CCR |= CCR_CLKEN; /* enable clock */
|
|
||||||
install_irq(RTC_INT, &RTC_IRQHandler, IRQP_RTC); /* install interrupt handler */
|
|
||||||
|
|
||||||
time_t now = rtc_time(NULL);
|
|
||||||
epoch = now - (now % 3600);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void rtc_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
PCONP |= BIT9;
|
|
||||||
RTC_AMR = 0xff; /* disable alarm irq */
|
|
||||||
RTC_CIIR = IMHOUR; /* enable increase irq */
|
|
||||||
RTC_CISS = 0; /* disable subsecond irq */
|
|
||||||
|
|
||||||
INTWAKE |= BIT15; /* rtc irq wakes up mcu from power down */
|
|
||||||
|
|
||||||
RTC_CCR = CCR_CLKSRC; /* Clock from external 32 kHz Osc. */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* initialize clock with valid unix compatible values
|
|
||||||
* If RTC_YEAR contains an value larger unix time_t we must reset. */
|
|
||||||
if (RTC_YEAR > 2037) {
|
|
||||||
rtc_reset();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
DEBUG("%2lu.%2lu.%4lu %2lu:%2lu:%2lu epoch %lu\n",
|
|
||||||
RTC_DOM, RTC_MONTH, RTC_YEAR, RTC_HOUR, RTC_MIN, RTC_SEC,
|
|
||||||
epoch);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
time_t rtc_time(struct timeval *time)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
uint32_t sec;
|
|
||||||
uint32_t usec;
|
|
||||||
uint32_t min;
|
|
||||||
|
|
||||||
usec = (RTC_CTC >> 1);
|
|
||||||
sec = RTC_SEC;
|
|
||||||
min = RTC_MIN;
|
|
||||||
|
|
||||||
while (usec != (RTC_CTC >> 1)) {
|
|
||||||
usec = (RTC_CTC >> 1);
|
|
||||||
sec = RTC_SEC;
|
|
||||||
min = RTC_MIN;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
sec += min * 60; /* add number of minutes */
|
|
||||||
sec += epoch; /* add precalculated epoch in hour granularity */
|
|
||||||
|
|
||||||
if (time != NULL) {
|
|
||||||
usec = usec * 15625;
|
|
||||||
usec >>= 9;
|
|
||||||
time->tv_sec = sec;
|
|
||||||
time->tv_usec = usec;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return sec;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void rtc_disable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RTC_CCR &= ~CCR_CLKEN; /* disable clock */
|
|
||||||
install_irq(RTC_INT, NULL, 0);
|
|
||||||
RTC_ILR = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void
|
|
||||||
rtc_get_localtime(struct tm *localt)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (localt != NULL) {
|
if (localt != NULL) {
|
||||||
localt->tm_sec = RTC_SEC;
|
localt->tm_sec = RTC_SEC;
|
||||||
@ -224,16 +89,104 @@ rtc_get_localtime(struct tm *localt)
|
|||||||
localt->tm_mon = RTC_MONTH - 1;
|
localt->tm_mon = RTC_MONTH - 1;
|
||||||
localt->tm_year = RTC_YEAR;
|
localt->tm_year = RTC_YEAR;
|
||||||
localt->tm_isdst = -1; /* not available */
|
localt->tm_isdst = -1; /* not available */
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
|
|
||||||
void gettimeofday_r(struct _reent *r, struct timeval *ptimeval, struct timezone *ptimezone)
|
|
||||||
|
int rtc_set_alarm(struct tm *localt, rtc_alarm_cb_t cb, void *arg)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
(void) ptimezone; /* unused */
|
if (localt != NULL) {
|
||||||
|
RTC_ALSEC = localt->tm_sec;
|
||||||
|
RTC_ALMIN = localt->tm_min;
|
||||||
|
RTC_ALHOUR = localt->tm_hour;
|
||||||
|
RTC_ALDOM = localt->tm_mday;
|
||||||
|
RTC_ALDOW = localt->tm_wday;
|
||||||
|
RTC_ALDOY = localt->tm_yday;
|
||||||
|
RTC_ALMON = localt->tm_mon + 1;
|
||||||
|
RTC_ALYEAR = localt->tm_year;
|
||||||
|
RTC_AMR = 0; /* set wich alarm fields to check */
|
||||||
|
DEBUG("alarm set %2lu.%2lu.%4lu %2lu:%2lu:%2lu\n",
|
||||||
|
RTC_ALDOM, RTC_ALMON, RTC_ALYEAR, RTC_ALHOUR, RTC_ALMIN, RTC_ALSEC);
|
||||||
|
|
||||||
r->_errno = 0;
|
_cb = cb;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
if (ptimeval != NULL) {
|
|
||||||
rtc_time(ptimeval);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
else if (cb == NULL) {
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
RTC_AMR = 0xff;
|
||||||
|
return -2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int rtc_get_alarm(struct tm *localt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (localt != NULL) {
|
||||||
|
localt->tm_sec = RTC_ALSEC;
|
||||||
|
localt->tm_min = RTC_ALMIN;
|
||||||
|
localt->tm_hour = RTC_ALHOUR;
|
||||||
|
localt->tm_mday = RTC_ALDOM;
|
||||||
|
localt->tm_wday = RTC_ALDOW;
|
||||||
|
localt->tm_yday = RTC_ALDOY;
|
||||||
|
localt->tm_mon = RTC_ALMON - 1;
|
||||||
|
localt->tm_year = RTC_ALYEAR;
|
||||||
|
localt->tm_isdst = -1; /* not available */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rtc_clear_alarm(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RTC_AMR = 0xff;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rtc_poweron(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
PCONP |= BIT9;
|
||||||
|
RTC_ILR = (ILR_RTSSF | ILR_RTCCIF | ILR_RTCALF); /* clear interrupt flags */
|
||||||
|
RTC_CCR |= CCR_CLKEN; /* enable clock */
|
||||||
|
install_irq(RTC_INT, &RTC_IRQHandler, IRQP_RTC); /* install interrupt handler */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rtc_poweroff(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
RTC_CCR &= ~CCR_CLKEN; /* disable clock */
|
||||||
|
install_irq(RTC_INT, NULL, 0);
|
||||||
|
RTC_ILR = 0;
|
||||||
|
PCONP &= ~BIT9;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void RTC_IRQHandler(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
lpm_begin_awake();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (RTC_ILR & ILR_RTSSF) {
|
||||||
|
/* sub second interrupt (does not need flag-clearing) */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (RTC_ILR & ILR_RTCCIF) {
|
||||||
|
/* counter increase interrupt */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (RTC_ILR & ILR_RTCALF) {
|
||||||
|
RTC_ILR |= ILR_RTCALF;
|
||||||
|
RTC_AMR = 0xff; /* disable alarm irq */
|
||||||
|
if (_cb) {
|
||||||
|
_cb(_cb_arg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
DEBUG("Ring\n");
|
||||||
|
lpm_end_awake();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
VICVectAddr = 0; /* Acknowledge Interrupt */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _rtc_set(time_t time)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct tm *localt;
|
||||||
|
localt = localtime(&time); /* convert seconds to broken-down time */
|
||||||
|
rtc_set_time(localt);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -1,7 +1,6 @@
|
|||||||
MODULE = cpu
|
MODULE = cpu
|
||||||
|
|
||||||
DIRS += periph
|
DIRS += periph
|
||||||
DIRS += drivers
|
|
||||||
ifneq (,$(filter nativenet,$(USEMODULE)))
|
ifneq (,$(filter nativenet,$(USEMODULE)))
|
||||||
DIRS += net
|
DIRS += net
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|||||||
@ -1,5 +0,0 @@
|
|||||||
ifneq (,$(filter rtc,$(USEMODULE)))
|
|
||||||
DIRS += rtc
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
|
|
||||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
|
||||||
@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
|
||||||
|
|
||||||
INCLUDES = $(NATIVEINCLUDES)
|
|
||||||
@ -1,93 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* Native CPU rtc.h implementation
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* The native rtc implementation uses POSIX system calls to simulate a
|
|
||||||
* real-time clock.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Setting the clock will be implemented using a delta variable.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2013 Ludwig Ortmann <ludwig.ortmann@fu-berlin.de>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
||||||
* directory for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @author Ludwig Ortmann <ludwig.ortmann@fu-berlin.de>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @ingroup native_cpu
|
|
||||||
* @ingroup rtc
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <time.h>
|
|
||||||
#include <stdlib.h>
|
|
||||||
#include <err.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "debug.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "rtc.h"
|
|
||||||
#include "cpu.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "native_internal.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
static int native_rtc_enabled;
|
|
||||||
static int native_rtc_initialized;
|
|
||||||
|
|
||||||
void rtc_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
native_rtc_enabled = 0;
|
|
||||||
native_rtc_initialized = 1;
|
|
||||||
printf("native rtc initialized\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void rtc_enable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
DEBUG("rtc_enable\n");
|
|
||||||
if (native_rtc_initialized == 1) {
|
|
||||||
native_rtc_enabled = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
DEBUG("rtc not initialized, not enabling\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void rtc_disable(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
DEBUG("rtc_disable()\n");
|
|
||||||
native_rtc_enabled = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void rtc_set_localtime(struct tm *localt)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
DEBUG("rtc_set_localtime()\n");
|
|
||||||
|
|
||||||
(void)localt; /* not implemented atm */
|
|
||||||
printf("setting time not supported.");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void rtc_get_localtime(struct tm *localt)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
time_t t;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (native_rtc_enabled == 1) {
|
|
||||||
_native_syscall_enter();
|
|
||||||
t = time(NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (localtime_r(&t, localt) == NULL) {
|
|
||||||
err(EXIT_FAILURE, "rtc_get_localtime: localtime_r");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_native_syscall_leave();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
time_t rtc_time(struct timeval *time)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (native_rtc_enabled == 1) {
|
|
||||||
_native_syscall_enter();
|
|
||||||
if (gettimeofday(time, NULL) == -1) {
|
|
||||||
err(EXIT_FAILURE, "rtc_time: gettimeofday");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_native_syscall_leave();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return time->tv_sec;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -27,6 +27,13 @@
|
|||||||
#define RANDOM_NUMOF (1U)
|
#define RANDOM_NUMOF (1U)
|
||||||
/** @} */
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @name RealTime Clock configuration
|
||||||
|
* @{
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define RTC_NUMOF (1)
|
||||||
|
/** @} */
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
181
cpu/native/periph/rtc.c
Normal file
181
cpu/native/periph/rtc.c
Normal file
@ -0,0 +1,181 @@
|
|||||||
|
/*
|
||||||
|
* Copyright (C) 2013, 2014 Ludwig Ortmann <ludwig.ortmann@fu-berlin.de>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
|
* directory for more details.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Native CPU periph/rtc.h implementation
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The implementation uses POSIX system calls to emulate a real-time
|
||||||
|
* clock based on the system clock.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @author Ludwig Ortmann <ludwig.ortmann@fu-berlin.de>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @ingroup _native_cpu
|
||||||
|
* @defgroup _native_rtc
|
||||||
|
* @file
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <time.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <err.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "periph/rtc.h"
|
||||||
|
#include "cpu.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "native_internal.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ENABLE_DEBUG (0)
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static int _native_rtc_initialized = 0;
|
||||||
|
static int _native_rtc_powered = 0;
|
||||||
|
static struct tm _native_rtc_alarm;
|
||||||
|
static rtc_alarm_cb_t _native_rtc_alarm_callback;
|
||||||
|
static void *_native_rtc_alarm_argument;
|
||||||
|
|
||||||
|
void rtc_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DEBUG("rtc_init\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&_native_rtc_alarm, 0, sizeof(_native_rtc_alarm));
|
||||||
|
_native_rtc_alarm_callback = NULL;
|
||||||
|
_native_rtc_alarm_argument = NULL;
|
||||||
|
|
||||||
|
_native_rtc_initialized = 1;
|
||||||
|
printf("Native RTC initialized.\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
rtc_poweron();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rtc_poweron(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DEBUG("rtc_poweron\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!_native_rtc_initialized) {
|
||||||
|
warnx("rtc_poweron: not initialized");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_native_rtc_powered = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void rtc_poweroff(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DEBUG("rtc_poweroff()\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!_native_rtc_initialized) {
|
||||||
|
warnx("rtc_poweroff: not initialized");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!_native_rtc_powered) {
|
||||||
|
warnx("rtc_poweroff: not powered on");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_native_rtc_powered = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: implement time setting using a delta */
|
||||||
|
int rtc_set_time(struct tm *ttime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void) ttime;
|
||||||
|
|
||||||
|
DEBUG("rtc_set_time()\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!_native_rtc_initialized) {
|
||||||
|
warnx("rtc_set_time: not initialized");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!_native_rtc_powered) {
|
||||||
|
warnx("rtc_set_time: not powered on");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
warnx("rtc_set_time: not implemented");
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int rtc_get_time(struct tm *ttime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
time_t t;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!_native_rtc_initialized) {
|
||||||
|
warnx("rtc_get_time: not initialized");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!_native_rtc_powered) {
|
||||||
|
warnx("rtc_get_time: not powered on");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
_native_syscall_enter();
|
||||||
|
t = time(NULL);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (localtime_r(&t, ttime) == NULL) {
|
||||||
|
err(EXIT_FAILURE, "rtc_get_time: localtime_r");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
_native_syscall_leave();
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: implement alarm scheduling */
|
||||||
|
int rtc_set_alarm(struct tm *time, rtc_alarm_cb_t cb, void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void) time;
|
||||||
|
(void) cb;
|
||||||
|
(void) arg;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!_native_rtc_initialized) {
|
||||||
|
warnx("rtc_set_alarm: not initialized");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!_native_rtc_powered) {
|
||||||
|
warnx("rtc_set_alarm: not powered on");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(&_native_rtc_alarm, time, sizeof(_native_rtc_alarm));
|
||||||
|
|
||||||
|
warnx("rtc_set_alarm: not implemented");
|
||||||
|
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int rtc_get_alarm(struct tm *time)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void) time;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!_native_rtc_initialized) {
|
||||||
|
warnx("rtc_get_alarm: not initialized");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!_native_rtc_powered) {
|
||||||
|
warnx("rtc_get_alarm: not powered on");
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(time, &_native_rtc_alarm, sizeof(_native_rtc_alarm));
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* TODO: implement alarm unscheduling once rtc_set_alarm is
|
||||||
|
* implemented */
|
||||||
|
void rtc_clear_alarm(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
DEBUG("rtc_clear_alarm()\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!_native_rtc_initialized) {
|
||||||
|
warnx("rtc_clear_alarm: not initialized");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!_native_rtc_powered) {
|
||||||
|
warnx("rtc_clear_alarm: not powered on");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&_native_rtc_alarm, 0, sizeof(_native_rtc_alarm));
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,69 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright 2010, Freie Universitaet Berlin (FUB). All rights reserved.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
||||||
* directory for more details.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @defgroup rtc Realtime Clock
|
|
||||||
* @ingroup drivers
|
|
||||||
* @brief Generic real time clock driver interface
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef RTC_H
|
|
||||||
#define RTC_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#define RTC_SECOND 10001U
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <time.h>
|
|
||||||
#include <sys/time.h>
|
|
||||||
#include "kernel_types.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
extern "C" {
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Initializes the RTC for calendar mode
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void rtc_init(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Starts the RTC
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void rtc_enable(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Stops the RTC
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void rtc_disable(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Sets the current time in broken down format directly from to RTC
|
|
||||||
* @param[in] localt Pointer to structure with time to set
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void rtc_set_localtime(struct tm *localt);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Returns the current time in broken down format directly from the RTC
|
|
||||||
* @param[out] localt Pointer to structure to receive time
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void rtc_get_localtime(struct tm *localt);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @brief Get the current time as a struct timeval
|
|
||||||
* @param[out] time Pointer to structure to receive time
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
time_t rtc_time(struct timeval *time);
|
|
||||||
|
|
||||||
extern kernel_pid_t rtc_second_pid;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/** @} */
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
@ -26,7 +26,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
// riot
|
// riot
|
||||||
#include "thread.h"
|
#include "thread.h"
|
||||||
#include "rtc.h"
|
#include "periph/rtc.h"
|
||||||
|
|
||||||
// ccn
|
// ccn
|
||||||
#include "ccn_lite/ccnl-riot.h"
|
#include "ccn_lite/ccnl-riot.h"
|
||||||
|
|||||||
@ -37,6 +37,7 @@ USEMODULE += vtimer
|
|||||||
USEMODULE += defaulttransceiver
|
USEMODULE += defaulttransceiver
|
||||||
|
|
||||||
FEATURES_OPTIONAL += transceiver
|
FEATURES_OPTIONAL += transceiver
|
||||||
|
FEATURES_OPTIONAL += periph_rtc
|
||||||
|
|
||||||
ifneq (,$(filter msb-430,$(BOARD)))
|
ifneq (,$(filter msb-430,$(BOARD)))
|
||||||
USEMODULE += sht11
|
USEMODULE += sht11
|
||||||
@ -44,14 +45,12 @@ endif
|
|||||||
ifneq (,$(filter msba2,$(BOARD)))
|
ifneq (,$(filter msba2,$(BOARD)))
|
||||||
USEMODULE += sht11
|
USEMODULE += sht11
|
||||||
USEMODULE += ltc4150
|
USEMODULE += ltc4150
|
||||||
USEMODULE += rtc
|
|
||||||
USEMODULE += mci
|
USEMODULE += mci
|
||||||
USEMODULE += config
|
USEMODULE += config
|
||||||
USEMODULE += random
|
USEMODULE += random
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
ifneq (,$(filter native,$(BOARD)))
|
ifneq (,$(filter native,$(BOARD)))
|
||||||
USEMODULE += ltc4150
|
USEMODULE += ltc4150
|
||||||
USEMODULE += rtc
|
|
||||||
USEMODULE += config
|
USEMODULE += config
|
||||||
USEMODULE += random
|
USEMODULE += random
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|||||||
@ -31,6 +31,10 @@
|
|||||||
#include "shell_commands.h"
|
#include "shell_commands.h"
|
||||||
#include "board_uart0.h"
|
#include "board_uart0.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#if FEATURE_PERIPH_RTC
|
||||||
|
#include "periph/rtc.h"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_LTC4150
|
#ifdef MODULE_LTC4150
|
||||||
#include "ltc4150.h"
|
#include "ltc4150.h"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@ -156,6 +160,10 @@ int main(void)
|
|||||||
init_transceiver();
|
init_transceiver();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef FEATURE_PERIPH_RTC
|
||||||
|
rtc_init();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
(void) puts("Welcome to RIOT!");
|
(void) puts("Welcome to RIOT!");
|
||||||
|
|
||||||
shell_init(&shell, NULL, UART0_BUFSIZE, shell_readc, shell_putchar);
|
shell_init(&shell, NULL, UART0_BUFSIZE, shell_readc, shell_putchar);
|
||||||
|
|||||||
@ -52,7 +52,7 @@
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_RTC
|
#ifdef MODULE_RTC
|
||||||
#include "rtc.h"
|
#include "periph/rtc.h"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_SIXLOWPAN
|
#ifdef MODULE_SIXLOWPAN
|
||||||
@ -214,7 +214,6 @@ void auto_init(void)
|
|||||||
#ifdef MODULE_RTC
|
#ifdef MODULE_RTC
|
||||||
DEBUG("Auto init rtc module.\n");
|
DEBUG("Auto init rtc module.\n");
|
||||||
rtc_init();
|
rtc_init();
|
||||||
rtc_enable();
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef MODULE_SHT11
|
#ifdef MODULE_SHT11
|
||||||
DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
|
DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
|
||||||
|
|||||||
@ -31,9 +31,6 @@ endif
|
|||||||
ifneq (,$(filter rpl,$(USEMODULE)))
|
ifneq (,$(filter rpl,$(USEMODULE)))
|
||||||
SRC += sc_rpl.c
|
SRC += sc_rpl.c
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
ifneq (,$(filter rtc,$(USEMODULE)))
|
|
||||||
SRC += sc_rtc.c
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
ifneq (,$(filter sht11,$(USEMODULE)))
|
ifneq (,$(filter sht11,$(USEMODULE)))
|
||||||
SRC += sc_sht11.c
|
SRC += sc_sht11.c
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
@ -59,4 +56,11 @@ ifneq (,$(filter lsm303dlhc,$(USEMODULE)))
|
|||||||
SRC += sc_lsm303dlhc.c
|
SRC += sc_lsm303dlhc.c
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|
||||||
|
# TODO
|
||||||
|
# Conditional building not possible at the moment due to
|
||||||
|
# https://github.com/RIOT-OS/RIOT/issues/2058
|
||||||
|
# The implementation is guarded in the source file instead, this
|
||||||
|
# should be changed once the issue has been resolved
|
||||||
|
SRC += sc_rtc.c
|
||||||
|
|
||||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
||||||
|
|||||||
@ -1,76 +1,187 @@
|
|||||||
/**
|
/*
|
||||||
* Shell commands for real time clock
|
* Copyright 2013 INRIA.
|
||||||
*
|
* Copyright 2014 Ludwig Ortmann <ludwig.ortmann@fu-berlin.de>
|
||||||
* Copyright (C) 2013 INRIA.
|
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||||
* directory for more details.
|
* directory for more details.
|
||||||
*
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
* @ingroup shell_commands
|
* @ingroup shell_commands
|
||||||
* @{
|
* @{
|
||||||
* @file sc_rtc.c
|
* @file
|
||||||
* @brief provides shell commands to access the rtc
|
* @brief Shell command implementation for the peripheral RTC interface
|
||||||
|
*
|
||||||
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
* @author Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
|
||||||
|
* @author Ludwig Ortmann <ludwig.ortmann@fu-berlin.de>
|
||||||
* @}
|
* @}
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef FEATURE_PERIPH_RTC
|
||||||
|
|
||||||
#include <stdio.h>
|
#include <stdio.h>
|
||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
#include <string.h>
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <stdlib.h>
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_RTC
|
#include "periph/rtc.h"
|
||||||
#include "rtc.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
static void _gettime_handler(void)
|
void _alarm_handler(void *arg)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
struct tm now;
|
(void) arg;
|
||||||
rtc_get_localtime(&now);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* cppcheck: see man 3 asctime: obsoleted by POSIX.1-2008 */
|
puts("The alarm rang");
|
||||||
/* cppcheck-suppress obsoleteFunctionsasctime */
|
|
||||||
printf("%s", asctime(&now));
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
static void _settime_handler(char **argv)
|
static int dow(int year, int month, int day)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
do {
|
/* calculate the day of week using Tøndering's algorithm */
|
||||||
short i1, i2, i3;
|
static int t[] = {0, 3, 2, 5, 0, 3, 5, 1, 4, 6, 2, 4};
|
||||||
|
year -= month < 3;
|
||||||
int res = sscanf(argv[1], "%6hd-%6hd-%6hd", &i1, &i2, &i3);
|
return (year + year/4 - year/100 + year/400 + t[month-1] + day) % 7;
|
||||||
if (res != 3) {
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct tm now;
|
|
||||||
now.tm_year = i1 - 1900;
|
|
||||||
now.tm_mon = i2 - 1;
|
|
||||||
now.tm_mday = i3;
|
|
||||||
|
|
||||||
res = sscanf(argv[2], "%6hd:%6hd:%6hd", &i1, &i2, &i3);
|
|
||||||
if (res != 3) {
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
now.tm_hour = i1;
|
|
||||||
now.tm_min = i2;
|
|
||||||
now.tm_sec = i3;
|
|
||||||
|
|
||||||
rtc_set_localtime(&now);
|
|
||||||
puts("OK");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
} while (0);
|
|
||||||
|
|
||||||
printf("Usage: %s YYYY-MM-DD hh:mm:ss\n", argv[0]);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void _date_handler(int argc, char **argv)
|
|
||||||
|
static int _parse_time(char **argv, struct tm *time)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (argc != 3) {
|
short i;
|
||||||
_gettime_handler();
|
char *end;
|
||||||
|
|
||||||
|
i = strtol(argv[0], &end, 10);
|
||||||
|
time->tm_year = i - 1900;
|
||||||
|
|
||||||
|
i = strtol(end + 1, &end, 10);
|
||||||
|
time->tm_mon = i - 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
i = strtol(end + 1, &end, 10);
|
||||||
|
time->tm_mday = i;
|
||||||
|
|
||||||
|
i = strtol(argv[1], &end, 10);
|
||||||
|
time->tm_hour = i;
|
||||||
|
|
||||||
|
i = strtol(end + 1, &end, 10);
|
||||||
|
time->tm_min = i;
|
||||||
|
|
||||||
|
i = strtol(end + 1, &end, 10);
|
||||||
|
time->tm_sec = i;
|
||||||
|
|
||||||
|
time->tm_wday = dow(time->tm_year + 1900, time->tm_mon + 1, time->tm_mday);
|
||||||
|
time->tm_isdst = -1; /* undefined */
|
||||||
|
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _print_time(struct tm *time)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
printf("%04i-%02i-%02i %02i:%02i:%02i\n",
|
||||||
|
time->tm_year + 1900, time->tm_mon + 1, time->tm_mday,
|
||||||
|
time->tm_hour, time->tm_min, time->tm_sec
|
||||||
|
);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _rtc_getalarm(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct tm t;
|
||||||
|
if (rtc_get_alarm(&t) == 0) {
|
||||||
|
_print_time(&t);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else {
|
else {
|
||||||
_settime_handler(argv);
|
puts("rtc: error getting alarm");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
static void _rtc_setalarm(char **argv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct tm now;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (_parse_time(argv, &now) == 0) {
|
||||||
|
if (rtc_set_alarm(&now, _alarm_handler, NULL) == -1) {
|
||||||
|
puts("rtc: error setting alarm");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _rtc_gettime(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct tm t;
|
||||||
|
if (rtc_get_time(&t) == 0) {
|
||||||
|
_print_time(&t);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
puts("rtc: error getting time");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static void _rtc_settime(char **argv)
|
||||||
|
{
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struct tm now;
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if (_parse_time(argv, &now) == 0) {
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||||||
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if (rtc_set_time(&now) == -1) {
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||||||
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puts("rtc: error setting time");
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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|
}
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static void _rtc_usage(void)
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{
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puts("usage: rtc <command> [arguments]");
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puts("commands:");
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puts("\tinit\t\tinitialize the interface");
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||||||
|
puts("\tpoweron\t\tpower the interface on");
|
||||||
|
puts("\tpoweroff\tpower the interface off");
|
||||||
|
puts("\tclearalarm\tdeactivate the current alarm");
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||||||
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puts("\tgetalarm\tprint the currently alarm time");
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||||||
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puts("\tsetalarm YYYY-MM-DD HH:MM:SS\n\t\t\tset an alarm for the specified time");
|
||||||
|
puts("\tgettime\t\tprint the current time");
|
||||||
|
puts("\tsettime YYYY-MM-DD HH:MM:SS\n\t\t\tset the current time");
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||||||
|
}
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void _rtc_handler(int argc, char **argv)
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{
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if (argc < 2) {
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_rtc_usage();
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}
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else if (strncmp(argv[1], "init", 4) == 0) {
|
||||||
|
rtc_init();
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||||||
|
}
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||||||
|
else if (strncmp(argv[1], "poweron", 7) == 0) {
|
||||||
|
rtc_poweron();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strncmp(argv[1], "poweroff", 8) == 0) {
|
||||||
|
rtc_poweroff();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strncmp(argv[1], "clearalarm", 8) == 0) {
|
||||||
|
rtc_clear_alarm();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strncmp(argv[1], "getalarm", 8) == 0) {
|
||||||
|
_rtc_getalarm();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strncmp(argv[1], "setalarm", 8) == 0) {
|
||||||
|
_rtc_setalarm(argv + 2);
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||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strncmp(argv[1], "gettime", 7) == 0) {
|
||||||
|
_rtc_gettime();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (strncmp(argv[1], "settime", 7) == 0) {
|
||||||
|
_rtc_settime(argv + 2);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else {
|
||||||
|
printf("unknown command: %s\n", argv[1]);
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|
}
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|
}
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||||||
|
#else
|
||||||
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#include <stdio.h>
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|
void _rtc_handler(int argc, char **argv)
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|
{
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|
(void) argc;
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||||||
|
(void) argv;
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||||||
|
|
||||||
|
puts("not implemented");
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
||||||
|
#endif /* FEATURE_RTC */
|
||||||
|
|||||||
@ -38,10 +38,6 @@ extern void _heap_handler(int argc, char **argv);
|
|||||||
extern void _ps_handler(int argc, char **argv);
|
extern void _ps_handler(int argc, char **argv);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_RTC
|
|
||||||
extern void _date_handler(int argc, char **argv);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef MODULE_SHT11
|
#ifdef MODULE_SHT11
|
||||||
extern void _get_temperature_handler(int argc, char **argv);
|
extern void _get_temperature_handler(int argc, char **argv);
|
||||||
extern void _get_humidity_handler(int argc, char **argv);
|
extern void _get_humidity_handler(int argc, char **argv);
|
||||||
@ -74,6 +70,10 @@ extern void _get_current_handler(int argc, char **argv);
|
|||||||
extern void _reset_current_handler(int argc, char **argv);
|
extern void _reset_current_handler(int argc, char **argv);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if FEATURE_PERIPH_RTC
|
||||||
|
extern void _rtc_handler(int argc, char **argv);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CPU_X86
|
#ifdef CPU_X86
|
||||||
extern void _x86_lspci(int argc, char **argv);
|
extern void _x86_lspci(int argc, char **argv);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@ -162,9 +162,6 @@ const shell_command_t _shell_command_list[] = {
|
|||||||
#ifdef MODULE_PS
|
#ifdef MODULE_PS
|
||||||
{"ps", "Prints information about running threads.", _ps_handler},
|
{"ps", "Prints information about running threads.", _ps_handler},
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#ifdef MODULE_RTC
|
|
||||||
{"date", "Gets or sets current date and time.", _date_handler},
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef MODULE_SHT11
|
#ifdef MODULE_SHT11
|
||||||
{"temp", "Prints measured temperature.", _get_temperature_handler},
|
{"temp", "Prints measured temperature.", _get_temperature_handler},
|
||||||
{"hum", "Prints measured humidity.", _get_humidity_handler},
|
{"hum", "Prints measured humidity.", _get_humidity_handler},
|
||||||
@ -241,6 +238,9 @@ const shell_command_t _shell_command_list[] = {
|
|||||||
{ "mersenne_init", "initializes the PRNG", _mersenne_init },
|
{ "mersenne_init", "initializes the PRNG", _mersenne_init },
|
||||||
{ "mersenne_get", "returns 32 bit of pseudo randomness", _mersenne_get },
|
{ "mersenne_get", "returns 32 bit of pseudo randomness", _mersenne_get },
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
#if FEATURE_PERIPH_RTC
|
||||||
|
{"rtc", "control RTC peripheral interface", _rtc_handler},
|
||||||
|
#endif
|
||||||
#ifdef CPU_X86
|
#ifdef CPU_X86
|
||||||
{"lspci", "Lists PCI devices", _x86_lspci},
|
{"lspci", "Lists PCI devices", _x86_lspci},
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
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