diff --git a/sys/auto_init/auto_init.c b/sys/auto_init/auto_init.c
index b7abef7f36..57cc03f4a9 100644
--- a/sys/auto_init/auto_init.c
+++ b/sys/auto_init/auto_init.c
@@ -22,6 +22,7 @@
 #include <stdio.h>
 
 #include "auto_init.h"
+#include "log.h"
 
 #ifdef MODULE_MCI
 #include "diskio.h"
@@ -111,123 +112,123 @@
 void auto_init(void)
 {
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_RANDOM
-    DEBUG("Auto init random module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init random module.\n");
     void auto_init_random(void);
     auto_init_random();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_XTIMER
-    DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
     xtimer_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_SCHEDSTATISTICS
-    DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
     init_schedstatistics();
 #endif
 #ifdef MODULE_EVENT_THREAD
-    DEBUG("Auto init event threads.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
     extern void auto_init_event_thread(void);
     auto_init_event_thread();
 #endif
 #ifdef MODULE_MCI
-    DEBUG("Auto init mci module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init mci module.\n");
     mci_initialize();
 #endif
 #ifdef MODULE_PROFILING
-    DEBUG("Auto init profiling.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
     extern void profiling_init(void);
     profiling_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF
-    DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
     gnrc_pktbuf_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP
-    DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
     gnrc_pktdump_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN
-    DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
     gnrc_sixlowpan_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6
-    DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
     gnrc_ipv6_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP
-    DEBUG("Auto init UDP module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init UDP module.\n");
     gnrc_udp_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP
-    DEBUG("Auto init TCP module\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init TCP module\n");
     gnrc_tcp_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_LWIP
-    DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
+    LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
     lwip_bootstrap();
 #endif
 #ifdef MODULE_OPENTHREAD
-    DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
+    LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
     extern void openthread_bootstrap(void);
     openthread_bootstrap();
 #endif
 #ifdef MODULE_GCOAP
     if (!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
-        DEBUG("Auto init gcoap module.\n");
+        LOG_DEBUG("Auto init gcoap module.\n");
         gcoap_init();
     }
 #endif
 #ifdef MODULE_DEVFS
-    DEBUG("Mounting /dev\n");
+    LOG_DEBUG("Mounting /dev\n");
     extern void auto_init_devfs(void);
     auto_init_devfs();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB
-    DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib module.\n");
     gnrc_ipv6_nib_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_SKALD
-    DEBUG("Auto init Skald\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init Skald\n");
     skald_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_CORD_COMMON
-    DEBUG("Auto init cord_common module\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init cord_common module\n");
     extern void cord_common_init(void);
     cord_common_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_CORD_EP_STANDALONE
-    DEBUG("Auto init cord_ep_standalone\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone\n");
     extern void cord_ep_standalone_run(void);
     cord_ep_standalone_run();
 #endif
 #ifdef MODULE_ASYMCUTE
-    DEBUG("Auto init Asymcute\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init Asymcute\n");
     asymcute_handler_run();
 #endif
 #ifdef MODULE_NIMBLE
-    DEBUG("Auto init NimBLE\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init NimBLE\n");
     extern void nimble_riot_init(void);
     nimble_riot_init();
 #endif
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC
-    DEBUG("Auto init loramac.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
     extern void auto_init_loramac(void);
     auto_init_loramac();
 #endif
 #ifdef MODULE_SOCK_DTLS
-    DEBUG("Auto init sock_dtls\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls\n");
     sock_dtls_init();
 #endif
 
 /* initialize USB devices */
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_USBUS
-    DEBUG("Auto init USB.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
     extern void auto_init_usb(void);
     auto_init_usb();
 #endif
 
 /* initialize network devices */
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
-    DEBUG("Auto init gnrc netif.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init gnrc netif.\n");
 
 #ifdef MODULE_STM32_ETH
     extern void auto_init_stm32_eth(void);
@@ -354,14 +355,14 @@ void auto_init(void)
 #endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
 
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC
-    DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
     extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
     auto_init_gnrc_uhcpc();
 #endif
 
 /* initialize NDN module after the network devices are initialized */
 #ifdef MODULE_NDN_RIOT
-    DEBUG("Auto init NDN module.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init NDN module.\n");
     ndn_init();
 #endif
 
@@ -371,13 +372,13 @@ void auto_init(void)
      * as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
      * performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
      */
-    DEBUG("Auto init SHT1X module (SHT10/SHT11/SHT15 sensor driver).\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init SHT1X module (SHT10/SHT11/SHT15 sensor driver).\n");
     extern void auto_init_sht1x(void);
     auto_init_sht1x();
 #endif
 
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
-    DEBUG("auto_init SAUL\n");
+    LOG_DEBUG("auto_init SAUL\n");
 
 #ifdef MODULE_SAUL_ADC
     extern void auto_init_adc(void);
@@ -603,14 +604,14 @@ void auto_init(void)
 #endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
 
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
-    DEBUG("Auto init gnrc_rpl.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init gnrc_rpl.\n");
     extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
     auto_init_gnrc_rpl();
 #endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL */
 
 /* initialize storage devices */
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_STORAGE
-    DEBUG("auto_init STORAGE\n");
+    LOG_DEBUG("auto_init STORAGE\n");
 
 #ifdef MODULE_SDCARD_SPI
     extern void auto_init_sdcard_spi(void);
@@ -620,7 +621,7 @@ void auto_init(void)
 #endif /* MODULE_AUTO_INIT_STORAGE */
 
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_CAN
-    DEBUG("auto_init CAN\n");
+    LOG_DEBUG("auto_init CAN\n");
 
     extern void auto_init_candev(void);
     auto_init_candev();
@@ -628,7 +629,7 @@ void auto_init(void)
 #endif /* MODULE_AUTO_INIT_CAN */
 
 #ifdef MODULE_SUIT
-    DEBUG("Auto init SUIT conditions.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init SUIT conditions.\n");
     extern void suit_init_conditions(void);
     suit_init_conditions();
 #endif /* MODULE_SUIT */
@@ -636,7 +637,7 @@ void auto_init(void)
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_SECURITY
 
 #ifdef MODULE_CRYPTOAUTHLIB
-    DEBUG("Auto init cryptoauthlib.\n");
+    LOG_DEBUG("Auto init cryptoauthlib.\n");
     extern void auto_init_atca(void);
     auto_init_atca();
 #endif  /* MODULE_CRYPTOAUTHLIB */
@@ -650,7 +651,7 @@ void auto_init(void)
 #endif /* MODULE_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC */
 
 #ifdef MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT
-    DEBUG("auto_init DHCPv6 client\n");
+    LOG_DEBUG("auto_init DHCPv6 client\n");
     extern void dhcpv6_client_auto_init(void);
     dhcpv6_client_auto_init();
 #endif /* MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT */