diff --git a/pkg/openwsn/contrib/debugpins.c b/pkg/openwsn/contrib/debugpins.c
index b2f22f5cad..02b6fda2ce 100644
--- a/pkg/openwsn/contrib/debugpins.c
+++ b/pkg/openwsn/contrib/debugpins.c
@@ -39,7 +39,7 @@ static debugpins_config_t _configuration = {
 static void _set_checked(gpio_t pin)
 {
     if (IS_USED(MODULE_OPENWSN_DEBUGPINS)) {
-        if (pin != GPIO_UNDEF){
+        if (gpio_is_valid(pin)){
             gpio_set(pin);
         }
     }
@@ -48,7 +48,7 @@ static void _set_checked(gpio_t pin)
 static void _clear_checked(gpio_t pin)
 {
     if (IS_USED(MODULE_OPENWSN_DEBUGPINS)) {
-        if (pin != GPIO_UNDEF){
+        if (gpio_is_valid(pin)){
             gpio_clear(pin);
         }
     }
@@ -57,7 +57,7 @@ static void _clear_checked(gpio_t pin)
 static void _toggle_checked(gpio_t pin)
 {
     if (IS_USED(MODULE_OPENWSN_DEBUGPINS)) {
-        if (pin != GPIO_UNDEF){
+        if (gpio_is_valid(pin)){
             gpio_toggle(pin);
         }
     }
@@ -66,7 +66,7 @@ static void _toggle_checked(gpio_t pin)
 static void _init_checked(gpio_t pin)
 {
     if (IS_USED(MODULE_OPENWSN_DEBUGPINS)) {
-        if (pin != GPIO_UNDEF){
+        if (gpio_is_valid(pin)){
             gpio_init(pin, GPIO_OUT);
         }
     }
diff --git a/pkg/openwsn/contrib/leds.c b/pkg/openwsn/contrib/leds.c
index dc944be7ce..b064978ade 100644
--- a/pkg/openwsn/contrib/leds.c
+++ b/pkg/openwsn/contrib/leds.c
@@ -41,7 +41,7 @@ static leds_config_t _configuration = {
 static void _toggle_checked(gpio_t pin)
 {
     if (IS_USED(MODULE_OPENWSN_LEDS)) {
-        if (pin != GPIO_UNDEF) {
+        if (gpio_is_valid(pin)) {
             gpio_toggle(pin);
         }
     }
@@ -50,7 +50,7 @@ static void _toggle_checked(gpio_t pin)
 static void _init_checked(gpio_t pin)
 {
     if (IS_USED(MODULE_OPENWSN_LEDS)) {
-        if (pin != GPIO_UNDEF) {
+        if (gpio_is_valid(pin)) {
             gpio_init(pin, GPIO_OUT);
         }
     }
@@ -59,7 +59,7 @@ static void _init_checked(gpio_t pin)
 static void _write_checked(gpio_t pin, uint8_t on_state)
 {
     if (IS_USED(MODULE_OPENWSN_LEDS)) {
-        if (pin != GPIO_UNDEF) {
+        if (gpio_is_valid(pin)) {
             gpio_write(pin, on_state);
         }
     }
@@ -70,7 +70,7 @@ static uint8_t _is_on_checked(gpio_t pin)
     if (IS_USED(MODULE_OPENWSN_LEDS)) {
         uint8_t ret = 0;
 
-        if (pin != GPIO_UNDEF) {
+        if (gpio_is_valid(pin)) {
             ret = gpio_read(pin);
         }
         return ret;
diff --git a/pkg/u8g2/contrib/u8x8_riotos.c b/pkg/u8g2/contrib/u8x8_riotos.c
index a7446a39a1..3243802a10 100644
--- a/pkg/u8g2/contrib/u8x8_riotos.c
+++ b/pkg/u8g2/contrib/u8x8_riotos.c
@@ -70,15 +70,15 @@ static void _enable_pins(const u8x8_riotos_t *u8x8_riot_ptr)
         return;
     }
 
-    if (u8x8_riot_ptr->pin_cs != GPIO_UNDEF) {
+    if (gpio_is_valid(u8x8_riot_ptr->pin_cs)) {
         gpio_init(u8x8_riot_ptr->pin_cs, GPIO_OUT);
     }
 
-    if (u8x8_riot_ptr->pin_dc != GPIO_UNDEF) {
+    if (gpio_is_valid(u8x8_riot_ptr->pin_dc)) {
         gpio_init(u8x8_riot_ptr->pin_dc, GPIO_OUT);
     }
 
-    if (u8x8_riot_ptr->pin_reset != GPIO_UNDEF) {
+    if (gpio_is_valid(u8x8_riot_ptr->pin_reset)) {
         gpio_init(u8x8_riot_ptr->pin_reset, GPIO_OUT);
     }
 }
@@ -106,17 +106,17 @@ uint8_t u8x8_gpio_and_delay_riotos(u8x8_t *u8g2, uint8_t msg, uint8_t arg_int, v
             xtimer_nanosleep(arg_int * 100);
             break;
         case U8X8_MSG_GPIO_CS:
-            if (u8x8_riot_ptr != NULL && u8x8_riot_ptr->pin_cs != GPIO_UNDEF) {
+            if (u8x8_riot_ptr != NULL && gpio_is_valid(u8x8_riot_ptr->pin_cs)) {
                 gpio_write(u8x8_riot_ptr->pin_cs, arg_int);
             }
             break;
         case U8X8_MSG_GPIO_DC:
-            if (u8x8_riot_ptr != NULL && u8x8_riot_ptr->pin_dc != GPIO_UNDEF) {
+            if (u8x8_riot_ptr != NULL && gpio_is_valid(u8x8_riot_ptr->pin_dc)) {
                 gpio_write(u8x8_riot_ptr->pin_dc, arg_int);
             }
             break;
         case U8X8_MSG_GPIO_RESET:
-            if (u8x8_riot_ptr != NULL &&  u8x8_riot_ptr->pin_reset != GPIO_UNDEF) {
+            if (u8x8_riot_ptr != NULL && gpio_is_valid(u8x8_riot_ptr->pin_reset)) {
                 gpio_write(u8x8_riot_ptr->pin_reset, arg_int);
             }
             break;
diff --git a/pkg/ucglib/contrib/ucg_riotos.c b/pkg/ucglib/contrib/ucg_riotos.c
index 6a415cdced..a5f0acd973 100644
--- a/pkg/ucglib/contrib/ucg_riotos.c
+++ b/pkg/ucglib/contrib/ucg_riotos.c
@@ -59,15 +59,15 @@ static void _enable_pins(const ucg_riotos_t *ucg_riot_ptr)
         return;
     }
 
-    if (ucg_riot_ptr->pin_cs != GPIO_UNDEF) {
+    if (gpio_is_valid(ucg_riot_ptr->pin_cs)) {
         gpio_init(ucg_riot_ptr->pin_cs, GPIO_OUT);
     }
 
-    if (ucg_riot_ptr->pin_cd != GPIO_UNDEF) {
+    if (gpio_is_valid(ucg_riot_ptr->pin_cd)) {
         gpio_init(ucg_riot_ptr->pin_cd, GPIO_OUT);
     }
 
-    if (ucg_riot_ptr->pin_reset != GPIO_UNDEF) {
+    if (gpio_is_valid(ucg_riot_ptr->pin_reset)) {
         gpio_init(ucg_riot_ptr->pin_reset, GPIO_OUT);
     }
 }
@@ -100,17 +100,17 @@ int16_t ucg_com_hw_spi_riotos(ucg_t *ucg, int16_t msg, uint16_t arg, uint8_t *da
             xtimer_usleep(arg);
             break;
         case UCG_COM_MSG_CHANGE_RESET_LINE:
-            if (ucg_riot_ptr != NULL &&  ucg_riot_ptr->pin_reset != GPIO_UNDEF) {
+            if (ucg_riot_ptr != NULL && gpio_is_valid(ucg_riot_ptr->pin_reset)) {
                 gpio_write(ucg_riot_ptr->pin_reset, arg);
             }
             break;
         case UCG_COM_MSG_CHANGE_CS_LINE:
-            if (ucg_riot_ptr != NULL &&  ucg_riot_ptr->pin_cs != GPIO_UNDEF) {
+            if (ucg_riot_ptr != NULL && gpio_is_valid(ucg_riot_ptr->pin_cs)) {
                 gpio_write(ucg_riot_ptr->pin_cs, arg);
             }
             break;
         case UCG_COM_MSG_CHANGE_CD_LINE:
-            if (ucg_riot_ptr != NULL &&  ucg_riot_ptr->pin_cd != GPIO_UNDEF) {
+            if (ucg_riot_ptr != NULL && gpio_is_valid(ucg_riot_ptr->pin_cd)) {
                 gpio_write(ucg_riot_ptr->pin_cd, arg);
             }
             break;