1
0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00

drivers/periph_gpio: let gpio_read() return bool

Since https://github.com/RIOT-OS/RIOT/pull/20935 gpio_write()
uses a `bool` instead of an `int`. This does the same treatment for
`gpio_read()`.

This does indeed add an instruction to `gpio_read()` implementations.
However, users caring about an instruction more are better served with
`gpio_ll_read()` anyway. And `gpio_read() == 1` is often seen in
newcomer's code, which would now work as expected.
This commit is contained in:
Marian Buschsieweke 2024-10-22 21:40:30 +02:00
parent faa10032ca
commit c2c2cc8592
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 758BD52517F79C41
24 changed files with 27 additions and 27 deletions

View File

@ -154,7 +154,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
return (_SFR_MEM8(atmega_pin_addr(pin)) & (1 << atmega_pin_num(pin))); return (_SFR_MEM8(atmega_pin_addr(pin)) & (1 << atmega_pin_num(pin)));
} }

View File

@ -252,7 +252,7 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
} }
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
PORT_t *port = _port_addr(pin); PORT_t *port = _port_addr(pin);
uint8_t pin_mask = _pin_mask(pin); uint8_t pin_mask = _pin_mask(pin);

View File

@ -122,7 +122,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
return (int)(gpio(pin)->DATA & _pin_mask(pin)); return (int)(gpio(pin)->DATA & _pin_mask(pin));
} }

View File

@ -56,7 +56,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
if (GPIO->DOE & (1 << pin)) { if (GPIO->DOE & (1 << pin)) {
return (GPIO->DOUT >> pin) & 1; return (GPIO->DOUT >> pin) & 1;

View File

@ -73,7 +73,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
return GPIO_PinInGet(_port_num(pin), _pin_num(pin)); return GPIO_PinInGet(_port_num(pin), _pin_num(pin));
} }

View File

@ -338,7 +338,7 @@ static gpio_hal_context_t _gpio_hal_ctx = {
*/ */
static BITFIELD(_output, GPIO_PIN_NUMOF); static BITFIELD(_output, GPIO_PIN_NUMOF);
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
assert(pin < GPIO_PIN_NUMOF); assert(pin < GPIO_PIN_NUMOF);
@ -394,7 +394,7 @@ void gpio_toggle(gpio_t pin)
#else /* IS_USED(MODULE_ESP_IDF_GPIO_HAL) */ #else /* IS_USED(MODULE_ESP_IDF_GPIO_HAL) */
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
assert(pin < GPIO_PIN_NUMOF); assert(pin < GPIO_PIN_NUMOF);

View File

@ -237,7 +237,7 @@ void gpio_irq_disable (gpio_t pin)
} }
#endif /* MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ */ #endif /* MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ */
int gpio_read (gpio_t pin) bool gpio_read (gpio_t pin)
{ {
CHECK_PARAM_RET(pin < GPIO_PIN_NUMOF, -1); CHECK_PARAM_RET(pin < GPIO_PIN_NUMOF, -1);

View File

@ -90,7 +90,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
return (GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL) & (1 << pin)) ? 1 : 0; return (GPIO_REG(GPIO_INPUT_VAL) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
} }

View File

@ -160,7 +160,7 @@ void gpio_init_analog(gpio_t pin)
*pin_reg &= ~(0xfl << (4 * (pin_num - ((pin_num >= 8) * 8)))); *pin_reg &= ~(0xfl << (4 * (pin_num - ((pin_num >= 8) * 8))));
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
GPIO_Type *port = _port(pin); GPIO_Type *port = _port(pin);
unsigned pin_num = _pin_num(pin); unsigned pin_num = _pin_num(pin);

View File

@ -247,7 +247,7 @@ void gpio_init_port(gpio_t pin, uint32_t pcr)
#endif /* KINETIS_HAVE_PCR */ #endif /* KINETIS_HAVE_PCR */
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
if (gpio(pin)->PDDR & (1 << pin_num(pin))) { if (gpio(pin)->PDDR & (1 << pin_num(pin))) {
return (gpio(pin)->PDOR & (1 << pin_num(pin))) ? 1 : 0; return (gpio(pin)->PDOR & (1 << pin_num(pin))) ? 1 : 0;

View File

@ -119,7 +119,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
const uint8_t port_num = _port_num(pin); const uint8_t port_num = _port_num(pin);
const uint32_t port_addr = _port_base[port_num]; const uint32_t port_addr = _port_base[port_num];

View File

@ -92,7 +92,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
LPC_GPIO_TypeDef *base = _base(pin); LPC_GPIO_TypeDef *base = _base(pin);

View File

@ -99,7 +99,7 @@ int gpio_init_mux(unsigned pin, unsigned mux)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
unsigned _pin = pin & 31; unsigned _pin = pin & 31;
unsigned port = pin >> 5; unsigned port = pin >> 5;

View File

@ -112,7 +112,7 @@ void gpio_periph_mode(gpio_t pin, bool enable)
} }
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
msp430_port_t *port = _port(pin); msp430_port_t *port = _port(pin);
if (port->DIR & _pin_mask(pin)) { if (port->DIR & _pin_mask(pin)) {

View File

@ -167,7 +167,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
struct gpiohandle_data data; struct gpiohandle_data data;

View File

@ -66,7 +66,7 @@ __attribute__((weak)) void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
(void) pin; (void) pin;
} }
__attribute__((weak)) int gpio_read(gpio_t pin) { __attribute__((weak)) bool gpio_read(gpio_t pin) {
if (pin) { if (pin) {
return pin->value; return pin->value;
} }

View File

@ -126,7 +126,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
if (port(pin)->DIR & (1 << pin_num(pin))) { if (port(pin)->DIR & (1 << pin_num(pin))) {
return (port(pin)->OUT & (1 << pin_num(pin))) ? 1 : 0; return (port(pin)->OUT & (1 << pin_num(pin))) ? 1 : 0;

View File

@ -182,7 +182,7 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
#endif /* defined(MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ) */ #endif /* defined(MODULE_PERIPH_GPIO_IRQ) */
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
return ((GPIO_T_ADDR(pin)->DATA) >> GPIO_T_PIN(pin)) & 1u; return ((GPIO_T_ADDR(pin)->DATA) >> GPIO_T_PIN(pin)) & 1u;
} }

View File

@ -106,7 +106,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
if (SIO->GPIO_OE & (1LU << pin)) { if (SIO->GPIO_OE & (1LU << pin)) {
/* pin is output: */ /* pin is output: */

View File

@ -195,7 +195,7 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
return 0; return 0;
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
PortGroup *port; PortGroup *port;
int mask = _pin_mask(pin); int mask = _pin_mask(pin);

View File

@ -244,7 +244,7 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
NVIC_DisableIRQ((1 << (_port_num(pin) + PIOA_IRQn))); NVIC_DisableIRQ((1 << (_port_num(pin) + PIOA_IRQn)));
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
Pio *port = _port(pin); Pio *port = _port(pin);
int pin_num = _pin_num(pin); int pin_num = _pin_num(pin);

View File

@ -203,7 +203,7 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
EXTI_REG_IMR &= ~(1 << _pin_num(pin)); EXTI_REG_IMR &= ~(1 << _pin_num(pin));
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
return (_port(pin)->IDR & (1 << _pin_num(pin))); return (_port(pin)->IDR & (1 << _pin_num(pin)));
} }

View File

@ -145,7 +145,7 @@ void gpio_init_analog(gpio_t pin)
*(uint32_t *)(&_port(pin)->CRL + (pin_num >= 8)) &= ~(0xfl << (4 * (pin_num - ((pin_num >= 8) * 8)))); *(uint32_t *)(&_port(pin)->CRL + (pin_num >= 8)) &= ~(0xfl << (4 * (pin_num - ((pin_num >= 8) * 8))));
} }
int gpio_read(gpio_t pin) bool gpio_read(gpio_t pin)
{ {
GPIO_TypeDef *port = _port(pin); GPIO_TypeDef *port = _port(pin);
int pin_num = _pin_num(pin); int pin_num = _pin_num(pin);

View File

@ -227,10 +227,10 @@ void gpio_irq_disable(gpio_t pin);
* *
* @param[in] pin the pin to read * @param[in] pin the pin to read
* *
* @return 0 when pin is LOW * @retval false pin is LOW
* @return >0 for HIGH * @retval true pin is HIGH
*/ */
int gpio_read(gpio_t pin); bool gpio_read(gpio_t pin);
/** /**
* @brief Set the given pin to HIGH * @brief Set the given pin to HIGH