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gnrc_sock: provide asynchronous event implementation
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b713413c52
@ -105,6 +105,11 @@ ifneq (,$(filter gnrc_sock_%,$(USEMODULE)))
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||||
USEMODULE += gnrc_sock
|
||||
endif
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||||
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||||
ifneq (,$(filter gnrc_sock_async,$(USEMODULE)))
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||||
USEMODULE += sock_async
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||||
USEMODULE += gnrc_netapi_callbacks
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||||
endif
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||||
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||||
ifneq (,$(filter gnrc_sock_ip,$(USEMODULE)))
|
||||
USEMODULE += sock_ip
|
||||
endif
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||||
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@ -38,6 +38,7 @@ PSEUDOMODULES += gnrc_sixlowpan_iphc_nhc
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||||
PSEUDOMODULES += gnrc_sixlowpan_nd_border_router
|
||||
PSEUDOMODULES += gnrc_sixlowpan_router
|
||||
PSEUDOMODULES += gnrc_sixlowpan_router_default
|
||||
PSEUDOMODULES += gnrc_sock_async
|
||||
PSEUDOMODULES += gnrc_sock_check_reuse
|
||||
PSEUDOMODULES += gnrc_txtsnd
|
||||
PSEUDOMODULES += i2c_scan
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||||
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@ -13,6 +13,10 @@ ifneq (,$(filter gnrc_sock,$(USEMODULE)))
|
||||
endif
|
||||
endif
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||||
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||||
ifneq (,$(filter gnrc_sock_async,$(USEMODULE)))
|
||||
CFLAGS += -DSOCK_HAS_ASYNC
|
||||
endif
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||||
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||||
ifneq (,$(filter posix_headers,$(USEMODULE)))
|
||||
USEMODULE_INCLUDES += $(RIOTBASE)/sys/posix/include
|
||||
endif
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||||
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@ -15,6 +15,7 @@
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||||
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||||
#include <errno.h>
|
||||
|
||||
#include "log.h"
|
||||
#include "net/af.h"
|
||||
#include "net/ipv6/hdr.h"
|
||||
#include "net/gnrc/ipv6.h"
|
||||
@ -44,10 +45,36 @@ static void _callback_put(void *arg)
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
static void _netapi_cb(uint16_t cmd, gnrc_pktsnip_t *pkt, void *ctx)
|
||||
{
|
||||
if (cmd == GNRC_NETAPI_MSG_TYPE_RCV) {
|
||||
msg_t msg = { .type = GNRC_NETAPI_MSG_TYPE_RCV,
|
||||
.content = { .ptr = pkt } };
|
||||
gnrc_sock_reg_t *reg = ctx;
|
||||
|
||||
if (mbox_try_put(®->mbox, &msg) < 1) {
|
||||
LOG_WARNING("gnrc_sock: dropped message to %p (was full)\n",
|
||||
(void *)®->mbox);
|
||||
}
|
||||
if (reg->async_cb.generic) {
|
||||
reg->async_cb.generic(reg, SOCK_ASYNC_MSG_RECV);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
|
||||
void gnrc_sock_create(gnrc_sock_reg_t *reg, gnrc_nettype_t type, uint32_t demux_ctx)
|
||||
{
|
||||
mbox_init(®->mbox, reg->mbox_queue, SOCK_MBOX_SIZE);
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
reg->async_cb.generic = NULL;
|
||||
reg->netreg_cb.cb = _netapi_cb;
|
||||
reg->netreg_cb.ctx = reg;
|
||||
gnrc_netreg_entry_init_cb(®->entry, demux_ctx, ®->netreg_cb);
|
||||
#else /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
gnrc_netreg_entry_init_mbox(®->entry, demux_ctx, ®->mbox);
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
gnrc_netreg_register(type, ®->entry);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -29,6 +29,9 @@
|
||||
#include "net/af.h"
|
||||
#include "net/gnrc.h"
|
||||
#include "net/gnrc/netreg.h"
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
#include "net/sock/async.h"
|
||||
#endif
|
||||
#include "net/sock/ip.h"
|
||||
#include "net/sock/udp.h"
|
||||
|
||||
@ -40,18 +43,54 @@ extern "C" {
|
||||
#define SOCK_MBOX_SIZE (8) /**< Size for gnrc_sock_reg_t::mbox_queue */
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Forward declaration
|
||||
* @internal
|
||||
*/
|
||||
typedef struct gnrc_sock_reg gnrc_sock_reg_t;
|
||||
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
/**
|
||||
* @brief Event callback for @ref gnrc_sock_reg_t
|
||||
* @internal
|
||||
*/
|
||||
typedef void (*gnrc_sock_reg_cb_t)(gnrc_sock_reg_t *sock,
|
||||
sock_async_flags_t flags);
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief sock @ref net_gnrc_netreg info
|
||||
* @internal
|
||||
*/
|
||||
typedef struct gnrc_sock_reg {
|
||||
struct gnrc_sock_reg {
|
||||
#ifdef MODULE_GNRC_SOCK_CHECK_REUSE
|
||||
struct gnrc_sock_reg *next; /**< list-like for internal storage */
|
||||
#endif
|
||||
gnrc_netreg_entry_t entry; /**< @ref net_gnrc_netreg entry for mbox */
|
||||
mbox_t mbox; /**< @ref core_mbox target for the sock */
|
||||
msg_t mbox_queue[SOCK_MBOX_SIZE]; /**< queue for gnrc_sock_reg_t::mbox */
|
||||
} gnrc_sock_reg_t;
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
gnrc_netreg_entry_cbd_t netreg_cb; /**< netreg callback */
|
||||
/**
|
||||
* @brief asynchronous upper layer callback
|
||||
*
|
||||
* @note All have void return value and a (sock pointer, sock_async_flags_t)
|
||||
* pair, so casting between these function pointers is okay.
|
||||
*/
|
||||
union {
|
||||
gnrc_sock_reg_cb_t generic; /**< generic version */
|
||||
#ifdef MODULE_SOCK_IP
|
||||
sock_ip_cb_t ip; /**< IP version */
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef MODULE_SOCK_UDP
|
||||
sock_udp_cb_t udp; /**< UDP version */
|
||||
#endif
|
||||
} async_cb;
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC_CTX
|
||||
sock_async_ctx_t async_ctx; /**< asynchronous event context */
|
||||
#endif
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Raw IP sock type
|
||||
|
@ -195,7 +195,26 @@ ssize_t sock_ip_send(sock_ip_t *sock, const void *data, size_t len,
|
||||
if (res <= 0) {
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
if ((sock != NULL) && (sock->reg.async_cb.ip)) {
|
||||
sock->reg.async_cb.ip(sock, SOCK_ASYNC_MSG_SENT);
|
||||
}
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
void sock_ip_set_cb(sock_ip_t *sock, sock_ip_cb_t cb)
|
||||
{
|
||||
sock->reg.async_cb.ip = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC_CTX
|
||||
sock_async_ctx_t *sock_ip_get_async_ctx(sock_ip_t *sock)
|
||||
{
|
||||
return &sock->reg.async_ctx;
|
||||
}
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC_CTX */
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
|
||||
/** @} */
|
||||
|
@ -317,7 +317,26 @@ ssize_t sock_udp_send(sock_udp_t *sock, const void *data, size_t len,
|
||||
if (res > 0) {
|
||||
res -= sizeof(udp_hdr_t);
|
||||
}
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
if ((sock != NULL) && (sock->reg.async_cb.udp)) {
|
||||
sock->reg.async_cb.udp(sock, SOCK_ASYNC_MSG_SENT);
|
||||
}
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC
|
||||
void sock_udp_set_cb(sock_udp_t *sock, sock_udp_cb_t cb)
|
||||
{
|
||||
sock->reg.async_cb.udp = cb;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef SOCK_HAS_ASYNC_CTX
|
||||
sock_async_ctx_t *sock_udp_get_async_ctx(sock_udp_t *sock)
|
||||
{
|
||||
return &sock->reg.async_ctx;
|
||||
}
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC_CTX */
|
||||
#endif /* SOCK_HAS_ASYNC */
|
||||
|
||||
/** @} */
|
||||
|
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