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synced 2025-01-18 12:52:44 +01:00
Merge pull request #7316 from smlng/cpu/cc2538/periph_gpio
cpu, cc2538: gpio helper functions
This commit is contained in:
Peter Kietzmann
GitHub
commit
9fd24e2d5d
@ -1,5 +1,6 @@
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/*
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* Copyright (C) 2015-2016 Freie Universität Berlin
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* 2017 HAW Hamburg
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*
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||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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@ -7,19 +8,21 @@
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||||
*/
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/**
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||||
* @ingroup cpu_cc2538
|
||||
* @ingroup cpu_cc2538
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||||
* @{
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*
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* @file
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||||
* @brief CPU specific definitions for internal peripheral handling
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||||
* @brief CPU specific definitions for internal peripheral handling
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*
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||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
* @author Sebastian Meiling <s@mlng.net>
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*/
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#ifndef PERIPH_CPU_H
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#define PERIPH_CPU_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdio.h>
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#include "cpu.h"
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@ -44,13 +47,104 @@ extern "C" {
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typedef uint32_t gpio_t;
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/** @} */
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/**
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||||
* @name Internal GPIO shift and masking
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* @{
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*/
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#define PORTNUM_MASK (0x00007000) /**< bit mask for GPIO port [0-3] */
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#define PORTNUM_SHIFT (12U) /**< bit shift for GPIO port */
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||||
#define PIN_MASK (0x00000007) /**< bit mask for GPIO pin [0-7] */
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||||
#define GPIO_MASK (0xfffff000) /**< bit mask for GPIO port addr */
|
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/** @} */
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/**
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* @brief Define a custom GPIO_PIN macro
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*
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* For the CC2538, we use OR the gpio ports base register address with the
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* actual pin number.
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*/
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#define GPIO_PIN(port, pin) (gpio_t)(((uint32_t)GPIO_A + (port << 12)) | pin)
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||||
#define GPIO_PIN(port, pin) (gpio_t)(((uint32_t)GPIO_A + \
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(port << PORTNUM_SHIFT)) | pin)
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/**
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* @brief Access GPIO low-level device
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*
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* @param[in] pin gpio pin
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*
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* @return pointer to gpio low level device address
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*/
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static inline cc2538_gpio_t *gpio(gpio_t pin)
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{
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return (cc2538_gpio_t *)(pin & GPIO_MASK);
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}
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/**
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* @brief Helper function to get port number for gpio pin
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*
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* @param[in] pin gpio pin
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*
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* @return port number of gpio pin, [0=A - 3=D]
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*/
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||||
static inline uint8_t gpio_port_num(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (uint8_t)((pin & PORTNUM_MASK) >> PORTNUM_SHIFT) - 1;
|
||||
}
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/**
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||||
* @brief Helper function to get pin number for gpio pin
|
||||
*
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||||
* @param[in] pin gpio pin
|
||||
*
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* @return pin number of gpio pin, [0 - 7]
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*/
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||||
static inline uint8_t gpio_pin_num(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (uint8_t)(pin & PIN_MASK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
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||||
* @brief Helper function to get bit mask for gpio pin number
|
||||
*
|
||||
* @param[in] pin gpio pin
|
||||
*
|
||||
* @return bit mask for gpio pin number, 2^[0 - 7]
|
||||
*/
|
||||
static inline uint32_t gpio_pin_mask(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (1 << (pin & PIN_MASK));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Helper function to get CC2538 gpio number from port and pin
|
||||
*
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* @param[in] pin gpio pin
|
||||
*
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||||
* @return number of gpio pin, [0 - 31]
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*/
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||||
static inline uint8_t gpio_pp_num(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (uint8_t)((gpio_port_num(pin) * 8) + gpio_pin_num(pin));
|
||||
}
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||||
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||||
/**
|
||||
* @brief Helper function to enable gpio hardware control
|
||||
*
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||||
* @param[in] pin gpio pin
|
||||
*/
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||||
static inline void gpio_hw_ctrl(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
gpio(pin)->AFSEL |= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Helper function to enable gpio software control
|
||||
*
|
||||
* @param[in] pin gpio pin
|
||||
*/
|
||||
static inline void gpio_sw_ctrl(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
gpio(pin)->AFSEL &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Define a custom GPIO_UNDEF value
|
||||
|
||||
@ -17,7 +17,7 @@
|
||||
*
|
||||
* @author Ian Martin <ian@locicontrols.com>
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*
|
||||
* @author Sebastian Meiling <s@mlng.net>
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
@ -26,37 +26,11 @@
|
||||
#include "cpu.h"
|
||||
#include "periph/gpio.h"
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||||
#define GPIO_MASK (0xfffff000)
|
||||
#define PORTNUM_MASK (0x00007000)
|
||||
#define PORTNUM_SHIFT (12U)
|
||||
#define PIN_MASK (0x00000007)
|
||||
#define ENABLE_DEBUG (0)
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#include "debug.h"
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||||
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||||
#define MODE_NOTSUP (0xff)
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||||
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||||
static inline cc2538_gpio_t *gpio(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (cc2538_gpio_t *)(pin & GPIO_MASK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline int port_num(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (int)((pin & PORTNUM_MASK) >> PORTNUM_SHIFT) - 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline int pin_num(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (int)(pin & PIN_MASK);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline uint32_t pin_mask(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (1 << (pin & PIN_MASK));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline int pp_num(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (port_num(pin) * 8) + pin_num(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static gpio_isr_ctx_t isr_ctx[4][8];
|
||||
|
||||
int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
|
||||
@ -66,22 +40,23 @@ int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
DEBUG("GPIO %"PRIu32", PORT: %u, PIN: %u\n", (uint32_t)pin, gpio_port_num(pin), gpio_pin_num(pin));
|
||||
|
||||
/* disable any alternate function and any eventual interrupts */
|
||||
gpio(pin)->IE &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->AFSEL &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IE &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->AFSEL &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
/* configure pull configuration */
|
||||
IOC->OVER[pp_num(pin)] = mode;
|
||||
IOC->OVER[gpio_pp_num(pin)] = mode;
|
||||
|
||||
/* set pin direction */
|
||||
if (mode == IOC_OVERRIDE_OE) {
|
||||
gpio(pin)->DIR |= pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->DIR |= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
gpio(pin)->DIR &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->DIR &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
/* clear pin */
|
||||
gpio(pin)->DATA &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->DATA &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@ -94,80 +69,80 @@ int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* store the callback information for later: */
|
||||
isr_ctx[port_num(pin)][pin_num(pin)].cb = cb;
|
||||
isr_ctx[port_num(pin)][pin_num(pin)].arg = arg;
|
||||
isr_ctx[gpio_port_num(pin)][gpio_pin_num(pin)].cb = cb;
|
||||
isr_ctx[gpio_port_num(pin)][gpio_pin_num(pin)].arg = arg;
|
||||
|
||||
/* enable power-up interrupts for this GPIO port: */
|
||||
SYS_CTRL->IWE |= (1 << port_num(pin));
|
||||
SYS_CTRL->IWE |= (1 << gpio_port_num(pin));
|
||||
|
||||
/* configure the active flank(s) */
|
||||
gpio(pin)->IS &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IS &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
switch(flank) {
|
||||
case GPIO_FALLING:
|
||||
gpio(pin)->IBE &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IEV &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->P_EDGE_CTRL |= (1 << pp_num(pin));
|
||||
gpio(pin)->IBE &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IEV &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->P_EDGE_CTRL |= (1 << gpio_pp_num(pin));
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_RISING:
|
||||
gpio(pin)->IBE &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IEV |= pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->P_EDGE_CTRL &= ~(1 << pp_num(pin));
|
||||
gpio(pin)->IBE &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IEV |= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->P_EDGE_CTRL &= ~(1 << gpio_pp_num(pin));
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_BOTH:
|
||||
gpio(pin)->IBE |= pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IBE |= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* reset interrupt status */
|
||||
gpio(pin)->IC = pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->PI_IEN |= (1 << pp_num(pin));
|
||||
gpio(pin)->IC = gpio_pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->PI_IEN |= (1 << gpio_pp_num(pin));
|
||||
/* enable global interrupt for the selected GPIO port */
|
||||
NVIC_EnableIRQ(GPIO_PORT_A_IRQn + port_num(pin));
|
||||
NVIC_EnableIRQ(GPIO_PORT_A_IRQn + gpio_port_num(pin));
|
||||
/* unmask pin interrupt */
|
||||
gpio(pin)->IE |= pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IE |= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
gpio(pin)->IE |= pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IE |= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
gpio(pin)->IE &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->IE &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_read(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
return (int)(gpio(pin)->DATA & pin_mask(pin));
|
||||
return (int)(gpio(pin)->DATA & gpio_pin_mask(pin));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_set(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
gpio(pin)->DATA |= pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->DATA |= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_clear(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
gpio(pin)->DATA &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->DATA &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_toggle(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
gpio(pin)->DATA ^= pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->DATA ^= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
|
||||
{
|
||||
if (value) {
|
||||
gpio(pin)->DATA |= pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->DATA |= gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
gpio(pin)->DATA &= ~pin_mask(pin);
|
||||
gpio(pin)->DATA &= ~gpio_pin_mask(pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
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