mirror of
https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git
synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
drivers/cc2538_rf: remove cc2538_rf legacy
This commit is contained in:
Jose Alamos
parent
eacbaf5295
commit
8f553488d1
@ -1,7 +1,5 @@
|
|||||||
ifneq (,$(filter cc2538_rf,$(USEMODULE)))
|
ifneq (,$(filter cc2538_rf,$(USEMODULE)))
|
||||||
ifneq (,$(filter cc2538_rf_netdev_legacy,$(USEMODULE)))
|
ifneq (,$(filter netdev,$(USEMODULE)))
|
||||||
USEMODULE += netdev_ieee802154
|
|
||||||
else ifneq (,$(filter netdev,$(USEMODULE)))
|
|
||||||
USEMODULE += netdev_ieee802154_submac
|
USEMODULE += netdev_ieee802154_submac
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
endif
|
endif
|
||||||
|
|||||||
@ -29,15 +29,10 @@
|
|||||||
#include "net/ieee802154.h"
|
#include "net/ieee802154.h"
|
||||||
#include "kernel_defines.h"
|
#include "kernel_defines.h"
|
||||||
|
|
||||||
#if !IS_USED(MODULE_CC2538_RF_NETDEV_LEGACY)
|
|
||||||
#include "net/ieee802154/radio.h"
|
#include "net/ieee802154/radio.h"
|
||||||
#if IS_USED(MODULE_NETDEV_IEEE802154_SUBMAC)
|
#if IS_USED(MODULE_NETDEV_IEEE802154_SUBMAC)
|
||||||
#include "net/netdev/ieee802154_submac.h"
|
#include "net/netdev/ieee802154_submac.h"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
#else
|
|
||||||
#include "net/netdev.h"
|
|
||||||
#include "net/netdev/ieee802154.h"
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "net/netopt.h"
|
#include "net/netopt.h"
|
||||||
|
|
||||||
@ -295,8 +290,6 @@ enum {
|
|||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
#if IS_USED(MODULE_NETDEV_IEEE802154_SUBMAC)
|
#if IS_USED(MODULE_NETDEV_IEEE802154_SUBMAC)
|
||||||
netdev_ieee802154_submac_t netdev; /**< netdev parent struct */
|
netdev_ieee802154_submac_t netdev; /**< netdev parent struct */
|
||||||
#elif IS_USED(MODULE_CC2538_RF_NETDEV_LEGACY)
|
|
||||||
netdev_ieee802154_t netdev; /**< netdev parent struct */
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
uint8_t state; /**< current state of the radio */
|
uint8_t state; /**< current state of the radio */
|
||||||
} cc2538_rf_t;
|
} cc2538_rf_t;
|
||||||
|
|||||||
@ -1,16 +1,3 @@
|
|||||||
MODULE = cc2538_rf
|
MODULE = cc2538_rf
|
||||||
|
|
||||||
SRC = \
|
|
||||||
cc2538_rf.c \
|
|
||||||
cc2538_rf_getset.c \
|
|
||||||
cc2538_rf_internal.c \
|
|
||||||
#
|
|
||||||
|
|
||||||
# use netdev implementation when legacy is explicitly enabled
|
|
||||||
ifneq (,$(filter cc2538_rf_netdev_legacy,$(USEMODULE)))
|
|
||||||
SRC += cc2538_rf_netdev.c
|
|
||||||
else
|
|
||||||
SRC += cc2538_rf_radio_ops.c
|
|
||||||
endif
|
|
||||||
|
|
||||||
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
include $(RIOTBASE)/Makefile.base
|
||||||
|
|||||||
@ -136,12 +136,8 @@ void cc2538_init(void)
|
|||||||
RFCORE_XREG_FIFOPCTRL = CC2538_RF_MAX_DATA_LEN;
|
RFCORE_XREG_FIFOPCTRL = CC2538_RF_MAX_DATA_LEN;
|
||||||
|
|
||||||
/* Set default IRQ */
|
/* Set default IRQ */
|
||||||
if (!IS_USED(MODULE_CC2538_RF_NETDEV_LEGACY)) {
|
RFCORE_XREG_RFIRQM1 = TXDONE | CSP_STOP | TXACKDONE;
|
||||||
RFCORE_XREG_RFIRQM1 = TXDONE | CSP_STOP | TXACKDONE;
|
RFCORE_XREG_RFIRQM0 = RXPKTDONE | FIFOP | SFD;
|
||||||
RFCORE_XREG_RFIRQM0 = RXPKTDONE | FIFOP | SFD;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
RFCORE_XREG_RFIRQM0 = RXPKTDONE | FIFOP;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Enable all RF CORE error interrupts */
|
/* Enable all RF CORE error interrupts */
|
||||||
RFCORE_XREG_RFERRM = STROBE_ERR | TXUNDERF | TXOVERF | \
|
RFCORE_XREG_RFERRM = STROBE_ERR | TXUNDERF | TXOVERF | \
|
||||||
@ -215,7 +211,6 @@ bool cc2538_on(void)
|
|||||||
|
|
||||||
void cc2538_setup(cc2538_rf_t *dev)
|
void cc2538_setup(cc2538_rf_t *dev)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#if !IS_USED(MODULE_CC2538_RF_NETDEV_LEGACY)
|
|
||||||
(void) dev;
|
(void) dev;
|
||||||
#if IS_USED(MODULE_NETDEV_IEEE802154_SUBMAC)
|
#if IS_USED(MODULE_NETDEV_IEEE802154_SUBMAC)
|
||||||
extern ieee802154_dev_t cc2538_rf_dev;
|
extern ieee802154_dev_t cc2538_rf_dev;
|
||||||
@ -223,23 +218,4 @@ void cc2538_setup(cc2538_rf_t *dev)
|
|||||||
netdev_ieee802154_submac_init(&dev->netdev, &cc2538_rf_dev);
|
netdev_ieee802154_submac_init(&dev->netdev, &cc2538_rf_dev);
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
cc2538_init();
|
cc2538_init();
|
||||||
#else
|
|
||||||
netdev_t *netdev = (netdev_t *)dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
netdev->driver = &cc2538_rf_driver;
|
|
||||||
|
|
||||||
cc2538_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
netdev_register(netdev, NETDEV_CC2538, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
cc2538_set_tx_power(CC2538_RF_POWER_DEFAULT);
|
|
||||||
cc2538_set_chan(CC2538_RF_CHANNEL_DEFAULT);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* assign default addresses */
|
|
||||||
netdev_ieee802154_setup(&dev->netdev);
|
|
||||||
cc2538_set_addr_long(dev->netdev.long_addr);
|
|
||||||
cc2538_set_addr_short(dev->netdev.short_addr);
|
|
||||||
|
|
||||||
cc2538_on();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -1,416 +0,0 @@
|
|||||||
/*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2016 MUTEX NZ Ltd
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
|
||||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
|
||||||
* directory for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* @ingroup cpu_cc2538
|
|
||||||
* @{
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @file
|
|
||||||
* @brief Netdev adaption for the CC2538 RF driver
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @author Aaron Sowry <aaron@mutex.nz>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* @}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <errno.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "net/gnrc.h"
|
|
||||||
#include "net/netdev.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "cc2538_rf.h"
|
|
||||||
#include "cc2538_rf_netdev.h"
|
|
||||||
#include "cc2538_rf_internal.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define ENABLE_DEBUG 0
|
|
||||||
#include "debug.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Reference pointer for the IRQ handler */
|
|
||||||
static netdev_t *_dev;
|
|
||||||
|
|
||||||
void cc2538_irq_handler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
RFCORE_SFR_RFIRQF0 = 0;
|
|
||||||
RFCORE_SFR_RFIRQF1 = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
netdev_trigger_event_isr(_dev);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int _get(netdev_t *netdev, netopt_t opt, void *value, size_t max_len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cc2538_rf_t *dev = (cc2538_rf_t *)netdev;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dev == NULL) {
|
|
||||||
return -ENODEV;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (opt) {
|
|
||||||
case NETOPT_ADDRESS:
|
|
||||||
if (max_len < sizeof(uint16_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
cc2538_get_addr_short(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_ADDRESS_LONG:
|
|
||||||
if (max_len < sizeof(uint64_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
cc2538_get_addr_long(value);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return sizeof(uint64_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_AUTOACK:
|
|
||||||
if (RFCORE->XREG_FRMCTRL0bits.AUTOACK) {
|
|
||||||
*((netopt_enable_t *)value) = NETOPT_ENABLE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
*((netopt_enable_t *)value) = NETOPT_DISABLE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return sizeof(netopt_enable_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_CHANNEL:
|
|
||||||
if (max_len < sizeof(uint16_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*((uint16_t *)value) = (uint16_t)cc2538_get_chan();
|
|
||||||
return sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_CHANNEL_PAGE:
|
|
||||||
if (max_len < sizeof(uint16_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* This transceiver only supports page 0 */
|
|
||||||
*((uint16_t *)value) = 0;
|
|
||||||
return sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_DEVICE_TYPE:
|
|
||||||
if (max_len < sizeof(uint16_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*((uint16_t *) value) = NETDEV_TYPE_IEEE802154;
|
|
||||||
return sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_IS_CHANNEL_CLR:
|
|
||||||
if (cc2538_channel_clear()) {
|
|
||||||
*((netopt_enable_t *)value) = NETOPT_ENABLE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
*((netopt_enable_t *)value) = NETOPT_DISABLE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return sizeof(netopt_enable_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_IS_WIRED:
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_PROMISCUOUSMODE:
|
|
||||||
if (cc2538_get_monitor()) {
|
|
||||||
*((netopt_enable_t *)value) = NETOPT_ENABLE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
*((netopt_enable_t *)value) = NETOPT_DISABLE;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return sizeof(netopt_enable_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_STATE:
|
|
||||||
if (max_len < sizeof(netopt_state_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*((netopt_state_t *)value) = dev->state;
|
|
||||||
return sizeof(netopt_state_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_TX_POWER:
|
|
||||||
if (max_len < sizeof(int16_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*((uint16_t *)value) = cc2538_get_tx_power();
|
|
||||||
return sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int res;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (((res = netdev_ieee802154_get((netdev_ieee802154_t *)netdev, opt, value,
|
|
||||||
max_len)) >= 0) || (res != -ENOTSUP)) {
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int _set(netdev_t *netdev, netopt_t opt, const void *value, size_t value_len)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
cc2538_rf_t *dev = (cc2538_rf_t *)netdev;
|
|
||||||
int res = -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (dev == NULL) {
|
|
||||||
return -ENODEV;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (opt) {
|
|
||||||
case NETOPT_ADDRESS:
|
|
||||||
if (value_len > sizeof(uint16_t)) {
|
|
||||||
res = -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
cc2538_set_addr_short(value);
|
|
||||||
res = sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_ADDRESS_LONG:
|
|
||||||
if (value_len > sizeof(uint64_t)) {
|
|
||||||
res = -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
cc2538_set_addr_long(value);
|
|
||||||
res = sizeof(uint64_t);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_AUTOACK:
|
|
||||||
RFCORE->XREG_FRMCTRL0bits.AUTOACK = ((const bool *)value)[0];
|
|
||||||
res = sizeof(netopt_enable_t);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_CHANNEL:
|
|
||||||
if (value_len != sizeof(uint16_t)) {
|
|
||||||
res = -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
uint8_t chan = ((const uint8_t *)value)[0];
|
|
||||||
if (chan < IEEE802154_CHANNEL_MIN ||
|
|
||||||
chan > IEEE802154_CHANNEL_MAX) {
|
|
||||||
res = -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
cc2538_set_chan(chan);
|
|
||||||
res = sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_CHANNEL_PAGE:
|
|
||||||
/* This transceiver only supports page 0 */
|
|
||||||
if (value_len != sizeof(uint16_t) ||
|
|
||||||
*((const uint16_t *)value) != 0 ) {
|
|
||||||
res = -EINVAL;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
res = sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_IS_WIRED:
|
|
||||||
return -ENOTSUP;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_NID:
|
|
||||||
if (value_len > sizeof(uint16_t)) {
|
|
||||||
res = -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else {
|
|
||||||
cc2538_set_pan(*((const uint16_t *)value));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_PROMISCUOUSMODE:
|
|
||||||
cc2538_set_monitor(((const bool *)value)[0]);
|
|
||||||
res = sizeof(netopt_enable_t);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_STATE:
|
|
||||||
if (value_len > sizeof(netopt_state_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
cc2538_set_state(dev, *((const netopt_state_t *)value));
|
|
||||||
res = sizeof(netopt_state_t);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
case NETOPT_TX_POWER:
|
|
||||||
if (value_len > sizeof(int16_t)) {
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
cc2538_set_tx_power(*((const int16_t *)value));
|
|
||||||
res = sizeof(uint16_t);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (res == -ENOTSUP) {
|
|
||||||
res = netdev_ieee802154_set((netdev_ieee802154_t *)netdev, opt,
|
|
||||||
value, value_len);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return res;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int _send(netdev_t *netdev, const iolist_t *iolist)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
(void) netdev;
|
|
||||||
|
|
||||||
int pkt_len = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Flush TX FIFO once no transmission in progress */
|
|
||||||
RFCORE_WAIT_UNTIL(RFCORE->XREG_FSMSTAT1bits.TX_ACTIVE == 0);
|
|
||||||
RFCORE_SFR_RFST = ISFLUSHTX;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* The first byte of the TX FIFO must be the packet length,
|
|
||||||
but we don't know what it is yet. Write a null byte to the
|
|
||||||
start of the FIFO, so we can come back and update it later */
|
|
||||||
rfcore_write_byte(0);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (const iolist_t *iol = iolist; iol; iol = iol->iol_next) {
|
|
||||||
pkt_len += iol->iol_len;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (pkt_len > CC2538_RF_MAX_DATA_LEN) {
|
|
||||||
DEBUG("cc2538_rf: packet too large (%u > %u)\n",
|
|
||||||
pkt_len, CC2538_RF_MAX_DATA_LEN);
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
rfcore_write_fifo(iol->iol_base, iol->iol_len);
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
/* Set first byte of TX FIFO to the packet length */
|
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||||||
rfcore_poke_tx_fifo(0, pkt_len + CC2538_AUTOCRC_LEN);
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||||||
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|
||||||
RFCORE_SFR_RFST = ISTXON;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Wait for transmission to complete */
|
|
||||||
RFCORE_WAIT_UNTIL(RFCORE->XREG_FSMSTAT1bits.TX_ACTIVE == 0);
|
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||||||
|
|
||||||
return pkt_len;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
static int _recv(netdev_t *netdev, void *buf, size_t len, void *info)
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||||||
{
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(void) netdev;
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||||||
|
|
||||||
size_t pkt_len;
|
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||||||
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||||||
if (buf == NULL) {
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||||||
/* Check that the last byte of a new frame has been received */
|
|
||||||
if (RFCORE->XREG_FSMSTAT1bits.FIFOP == 0) {
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||||||
DEBUG_PRINT("cc2538_rf: Frame has not finished being received\n");
|
|
||||||
return -EAGAIN;
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
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||||||
/* GNRC wants to know how much data we've got for it */
|
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||||||
pkt_len = rfcore_read_byte();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Make sure pkt_len is sane */
|
|
||||||
if (pkt_len > CC2538_RF_MAX_DATA_LEN) {
|
|
||||||
DEBUG_PRINT("cc2538_rf: pkt_len > CC2538_RF_MAX_DATA_LEN\n");
|
|
||||||
RFCORE_SFR_RFST = ISFLUSHRX;
|
|
||||||
return -EOVERFLOW;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
/* Make sure pkt_len is not too short.
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||||||
* There are at least 2 bytes (FCS). */
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||||||
if (pkt_len < IEEE802154_FCS_LEN) {
|
|
||||||
DEBUG_PRINT("cc2538_rf: pkt_len < IEEE802154_FCS_LEN\n");
|
|
||||||
RFCORE_SFR_RFST = ISFLUSHRX;
|
|
||||||
return -ENODATA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (len > 0) {
|
|
||||||
/* GNRC wants us to drop the packet */
|
|
||||||
RFCORE_SFR_RFST = ISFLUSHRX;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return pkt_len - IEEE802154_FCS_LEN;
|
|
||||||
}
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|
||||||
else {
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||||||
/* GNRC is expecting len bytes of data */
|
|
||||||
pkt_len = len;
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
rfcore_read_fifo(buf, pkt_len);
|
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||||||
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||||||
int8_t rssi_val = rfcore_read_byte() + CC2538_RSSI_OFFSET;
|
|
||||||
uint8_t crc_corr_val = rfcore_read_byte();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* CRC check */
|
|
||||||
if (!(crc_corr_val & CC2538_CRC_BIT_MASK)) {
|
|
||||||
/* CRC failed; discard packet */
|
|
||||||
RFCORE_SFR_RFST = ISFLUSHRX;
|
|
||||||
return -ENODATA;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (info != NULL) {
|
|
||||||
netdev_ieee802154_rx_info_t *radio_info = info;
|
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||||||
|
|
||||||
/* The number of dB above maximum sensitivity detected for the
|
|
||||||
* received packet */
|
|
||||||
radio_info->rssi = rssi_val;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t corr_val = crc_corr_val & CC2538_CORR_VAL_MASK;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (corr_val < CC2538_CORR_VAL_MIN) {
|
|
||||||
corr_val = CC2538_CORR_VAL_MIN;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (corr_val > CC2538_CORR_VAL_MAX) {
|
|
||||||
corr_val = CC2538_CORR_VAL_MAX;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Interpolate the correlation value between 0 - 255
|
|
||||||
* to provide an LQI value */
|
|
||||||
radio_info->lqi = 255 * (corr_val - CC2538_CORR_VAL_MIN) /
|
|
||||||
(CC2538_CORR_VAL_MAX - CC2538_CORR_VAL_MIN);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Check for overflow of the rx fifo */
|
|
||||||
if (RFCORE->XREG_FSMSTAT1bits.FIFOP != 0 &&
|
|
||||||
RFCORE->XREG_FSMSTAT1bits.FIFO == 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
DEBUG_PRINT("cc2538_rf: RXFIFO Overflow\n");
|
|
||||||
RFCORE_SFR_RFST = ISFLUSHRX;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return pkt_len;
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
static void _isr(netdev_t *netdev)
|
|
||||||
{
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||||||
netdev->event_callback(netdev, NETDEV_EVENT_RX_COMPLETE);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static int _init(netdev_t *netdev)
|
|
||||||
{
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||||||
cc2538_rf_t *dev = (cc2538_rf_t *) netdev;
|
|
||||||
_dev = netdev;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t chan = cc2538_get_chan();
|
|
||||||
|
|
||||||
netdev_ieee802154_reset(&dev->netdev);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Initialise netdev_ieee802154_t struct */
|
|
||||||
netdev_ieee802154_set(&dev->netdev, NETOPT_CHANNEL,
|
|
||||||
&chan, sizeof(chan));
|
|
||||||
|
|
||||||
cc2538_set_state(dev, NETOPT_STATE_IDLE);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const netdev_driver_t cc2538_rf_driver = {
|
|
||||||
.get = _get,
|
|
||||||
.set = _set,
|
|
||||||
.send = _send,
|
|
||||||
.recv = _recv,
|
|
||||||
.isr = _isr,
|
|
||||||
.init = _init,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
@ -14,7 +14,6 @@ PSEUDOMODULES += can_pm
|
|||||||
PSEUDOMODULES += can_raw
|
PSEUDOMODULES += can_raw
|
||||||
PSEUDOMODULES += ccn-lite-utils
|
PSEUDOMODULES += ccn-lite-utils
|
||||||
PSEUDOMODULES += cc2538_rf_obs_sig
|
PSEUDOMODULES += cc2538_rf_obs_sig
|
||||||
PSEUDOMODULES += cc2538_rf_netdev_legacy
|
|
||||||
PSEUDOMODULES += conn_can_isotp_multi
|
PSEUDOMODULES += conn_can_isotp_multi
|
||||||
PSEUDOMODULES += cord_ep_standalone
|
PSEUDOMODULES += cord_ep_standalone
|
||||||
PSEUDOMODULES += core_%
|
PSEUDOMODULES += core_%
|
||||||
|
|||||||
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