RIOT-OS/RIOT
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sys/auto_init: use XFA to insert custom modules

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Fabian Hüßler 2021-10-19 16:24:59 +02:00
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4
sys/auto_init/Kconfig
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@ -16,6 +16,10 @@ menuconfig MODULE_AUTO_INIT
if MODULE_AUTO_INIT
config AUTO_INIT_ENABLE_DEBUG
bool "Print a debug message before a module is initialized"
default n
rsource "screen/Kconfig"
rsource "multimedia/Kconfig"

2
sys/auto_init/Makefile
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@ -30,4 +30,6 @@ ifneq (,$(filter auto_init_screen,$(USEMODULE)))
DIRS += screen
endif
INCLUDES += -I$(RIOTBASE)/sys/auto_init/include
include $(RIOTBASE)/Makefile.base

613
sys/auto_init/auto_init.c
View File

@ -23,317 +23,314 @@
#include <stdio.h>
#include "sched.h"
#include "auto_init.h"
#include "auto_init_utils.h"
#include "auto_init_priorities.h"
#include "kernel_defines.h"
#include "log.h"
#define ENABLE_DEBUG CONFIG_AUTO_INIT_ENABLE_DEBUG
#include "debug.h"
XFA_INIT_CONST(auto_init_module_t, auto_init_xfa);
static inline void _auto_init_module(const volatile auto_init_module_t *module)
{
#if IS_ACTIVE(CONFIG_AUTO_INIT_ENABLE_DEBUG)
DEBUG("auto_init: %s (%u)\n", module->name, module->prio);
#endif
module->init();
}
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_ZTIMER)
extern void ztimer_init(void);
AUTO_INIT(ztimer_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_ZTIMER);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_ZTIMER64)
extern void ztimer64_init(void);
AUTO_INIT(ztimer64_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_ZTIMER64);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_XTIMER) && !IS_USED(MODULE_ZTIMER_XTIMER_COMPAT)
extern void xtimer_init(void);
AUTO_INIT(xtimer_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_XTIMER);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_RANDOM)
extern void auto_init_random(void);
AUTO_INIT(auto_init_random,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_RANDOM);
#endif
#if IS_USED(MODULE_SCHEDSTATISTICS)
extern void init_schedstatistics(void);
AUTO_INIT(init_schedstatistics,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCHEDSTATISTICS);
#endif
#if IS_USED(MODULE_SCHED_ROUND_ROBIN)
extern void sched_round_robin_init(void);
AUTO_INIT(sched_round_robin_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCHED_ROUND_ROBIN);
#endif
#if IS_USED(MODULE_DUMMY_THREAD)
extern void dummy_thread_create(void);
AUTO_INIT(dummy_thread_create,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_DUMMY_THREAD);
#endif
#if IS_USED(MODULE_EVENT_THREAD)
extern void auto_init_event_thread(void);
AUTO_INIT(auto_init_event_thread,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_EVENT_THREAD);
#endif
#if IS_USED(MODULE_SYS_BUS)
extern void auto_init_sys_bus(void);
AUTO_INIT(auto_init_sys_bus,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SYS_BUS);
#endif
#if IS_USED(MODULE_MCI)
extern void mci_initialize(void);
AUTO_INIT(mci_initialize,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_MCI);
#endif
#if IS_USED(MODULE_PROFILING)
extern void profiling_init(void);
AUTO_INIT(profiling_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_PROFILING);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF)
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_pktbuf_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_PKTBUF);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP)
extern void gnrc_pktdump_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_pktdump_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_PKTDUMP);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN)
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_sixlowpan_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_SIXLOWPAN);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6)
extern kernel_pid_t gnrc_ipv6_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_ipv6_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP)
extern void gnrc_udp_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_udp_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_UDP);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP)
extern int gnrc_tcp_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_tcp_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_TCP);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LWIP)
extern void lwip_bootstrap(void);
AUTO_INIT(lwip_bootstrap,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_LWIP);
#endif
#if IS_USED(MODULE_SOCK_DTLS)
extern void sock_dtls_init(void);
AUTO_INIT(sock_dtls_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SOCK_DTLS);
#endif
#if IS_USED(MODULE_OPENTHREAD)
extern void openthread_bootstrap(void);
AUTO_INIT(openthread_bootstrap,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_OPENTHREAD);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_OPENWSN)
extern void openwsn_bootstrap(void);
AUTO_INIT(openwsn_bootstrap,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_OPENWSN);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_MYNEWT_CORE)
extern void mynewt_core_init(void);
AUTO_INIT(mynewt_core_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_MYNEWT_CORE);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_UWB_CORE)
extern void uwb_core_init(void);
AUTO_INIT(uwb_core_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_UWB_CORE);
#endif
#if IS_USED(MODULE_GCOAP) && !IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)
extern void gcoap_init(void);
AUTO_INIT(gcoap_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GCOAP);
#endif
#if IS_USED(MODULE_DEVFS)
extern void auto_init_devfs(void);
AUTO_INIT(auto_init_devfs,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_DEVFS);
#endif
#if IS_USED(MODULE_VFS_AUTO_MOUNT)
extern void auto_init_vfs(void);
AUTO_INIT(auto_init_vfs,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_VFS);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB)
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_ipv6_nib_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6_NIB);
#endif
#if IS_USED(MODULE_SKALD)
extern void skald_init(void);
AUTO_INIT(skald_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SKALD);
#endif
#if IS_USED(MODULE_CORD_COMMON)
extern void cord_common_init(void);
AUTO_INIT(cord_common_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_CORD_COMMON);
#endif
#if IS_USED(MODULE_CORD_EP_STANDALONE)
extern void cord_ep_standalone_run(void);
AUTO_INIT(cord_ep_standalone_run,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_CORD_EP_STANDALONE);
#endif
#if IS_USED(MODULE_ASYMCUTE)
extern void asymcute_handler_run(void);
AUTO_INIT(asymcute_handler_run,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_ASYMCUTE);
#endif
#if IS_USED(MODULE_NIMBLE)
extern void nimble_riot_init(void);
AUTO_INIT(nimble_riot_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_NIMBLE);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC)
extern void auto_init_loramac(void);
AUTO_INIT(auto_init_loramac,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_LORAMAC);
#endif
#if IS_USED(MODULE_DSM)
extern void dsm_init(void);
AUTO_INIT(dsm_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_DSM);
#endif
/* initialize USB devices */
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_USBUS)
extern void auto_init_usb(void);
AUTO_INIT(auto_init_usb,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_USBUS);
#endif
/* initialize network devices */
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF)
extern void gnrc_netif_init_devs(void);
AUTO_INIT(gnrc_netif_init_devs,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_NETIF);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC)
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
AUTO_INIT(auto_init_gnrc_uhcpc,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_UHCPC);
#endif
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
#if IS_USED(MODULE_NDN_RIOT)
extern void ndn_init(void);
AUTO_INIT(ndn_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_NDN);
#endif
/* initialize sensors and actuators */
#if IS_USED(MODULE_SHT1X)
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
*/
extern void auto_init_sht1x(void);
AUTO_INIT(auto_init_sht1x,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SHT1X);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SAUL)
extern void saul_init_devs(void);
AUTO_INIT(saul_init_devs,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SAUL);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL)
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
AUTO_INIT(auto_init_gnrc_rpl,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_RPL);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_CAN)
extern void auto_init_candev(void);
AUTO_INIT(auto_init_candev,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_CAN);
#endif
#if IS_USED(MODULE_SUIT)
extern void suit_init_conditions(void);
AUTO_INIT(suit_init_conditions,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SUIT);
#endif
#if IS_USED(MODULE_MBEDTLS)
extern void auto_init_mbedtls(void);
AUTO_INIT(auto_init_mbedtls,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_MBEDTLS);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SECURITY)
#if IS_USED(MODULE_CRYPTOAUTHLIB)
extern void auto_init_atca(void);
AUTO_INIT(auto_init_atca,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_CRYPTOAUTHLIB);
#endif
#endif
#if IS_USED(MODULE_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC) && !IS_USED(MODULE_SHELL)
extern void test_utils_interactive_sync(void);
AUTO_INIT(test_utils_interactive_sync,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT)
extern void dhcpv6_client_auto_init(void);
AUTO_INIT(dhcpv6_client_auto_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_CLIENT);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_RELAY)
extern void dhcpv6_relay_auto_init(void);
AUTO_INIT(dhcpv6_relay_auto_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_RELAY);
#endif
#if IS_USED(MODULE_GNRC_DHCPV6_CLIENT_SIMPLE_PD)
extern void gnrc_dhcpv6_client_simple_pd_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_dhcpv6_client_simple_pd_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_CLIENT_SIMPLE_PD);
#endif
#if IS_USED(MODULE_GNRC_IPV6_AUTO_SUBNETS_AUTO_INIT)
extern void gnrc_ipv6_auto_subnets_init(void);
AUTO_INIT(gnrc_ipv6_auto_subnets_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6_AUTO_SUBNETS);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_TELNET)
extern void telnet_server_start(void);
AUTO_INIT(telnet_server_start,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_TELNET);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_MULTIMEDIA)
#if IS_USED(MODULE_DFPLAYER)
extern void auto_init_dfplayer(void);
AUTO_INIT(auto_init_dfplayer,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_DFPLAYER);
#endif
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SCREEN)
extern void auto_init_screen(void);
AUTO_INIT(auto_init_screen,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCREEN);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_BENCHMARK_UDP)
extern void benchmark_udp_auto_init(void);
AUTO_INIT(benchmark_udp_auto_init,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_BENCHMARK_UDP);
#endif
#if IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SOCK_DNS)
extern void auto_init_sock_dns(void);
AUTO_INIT(auto_init_sock_dns,
AUTO_INIT_PRIO_MOD_DOCK_DNS);
#endif
void auto_init(void)
{
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_ZTIMER)) {
LOG_DEBUG("Auto init ztimer.\n");
void ztimer_init(void);
ztimer_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_ZTIMER64)) {
LOG_DEBUG("Auto init ztimer64.\n");
void ztimer64_init(void);
ztimer64_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_XTIMER) &&
!IS_USED(MODULE_ZTIMER_XTIMER_COMPAT)) {
LOG_DEBUG("Auto init xtimer.\n");
extern void xtimer_init(void);
xtimer_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_RANDOM)) {
LOG_DEBUG("Auto init random.\n");
extern void auto_init_random(void);
auto_init_random();
}
if (IS_USED(MODULE_SCHEDSTATISTICS)) {
LOG_DEBUG("Auto init schedstatistics.\n");
extern void init_schedstatistics(void);
init_schedstatistics();
}
if (IS_USED(MODULE_SCHED_ROUND_ROBIN)) {
LOG_DEBUG("Auto init sched_round_robin.\n");
extern void sched_round_robin_init(void);
sched_round_robin_init();
}
if (IS_USED(MODULE_DUMMY_THREAD)) {
extern void dummy_thread_create(void);
dummy_thread_create();
}
if (IS_USED(MODULE_EVENT_THREAD)) {
LOG_DEBUG("Auto init event threads.\n");
extern void auto_init_event_thread(void);
auto_init_event_thread();
}
if (IS_USED(MODULE_SYS_BUS)) {
LOG_DEBUG("Auto init system buses.\n");
extern void auto_init_sys_bus(void);
auto_init_sys_bus();
}
if (IS_USED(MODULE_MCI)) {
LOG_DEBUG("Auto init mci.\n");
extern void mci_initialize(void);
mci_initialize();
}
if (IS_USED(MODULE_PROFILING)) {
LOG_DEBUG("Auto init profiling.\n");
extern void profiling_init(void);
profiling_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTBUF)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf.\n");
extern void gnrc_pktbuf_init(void);
gnrc_pktbuf_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_PKTDUMP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_pktdump.\n");
extern void gnrc_pktdump_init(void);
gnrc_pktdump_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_SIXLOWPAN)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan.\n");
extern void gnrc_sixlowpan_init(void);
gnrc_sixlowpan_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6.\n");
extern kernel_pid_t gnrc_ipv6_init(void);
gnrc_ipv6_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UDP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_udp.\n");
extern void gnrc_udp_init(void);
gnrc_udp_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_TCP)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_tcp.\n");
extern int gnrc_tcp_init(void);
gnrc_tcp_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LWIP)) {
LOG_DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
extern void lwip_bootstrap(void);
lwip_bootstrap();
}
if (IS_USED(MODULE_SOCK_DTLS)) {
LOG_DEBUG("Auto init sock_dtls.\n");
extern void sock_dtls_init(void);
sock_dtls_init();
}
if (IS_USED(MODULE_OPENTHREAD)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping openthread.\n");
extern void openthread_bootstrap(void);
openthread_bootstrap();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_OPENWSN)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping openwsn.\n");
extern void openwsn_bootstrap(void);
openwsn_bootstrap();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_MYNEWT_CORE)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping mynewt-core.\n");
extern void mynewt_core_init(void);
mynewt_core_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_UWB_CORE)) {
LOG_DEBUG("Bootstrapping uwb core.\n");
extern void uwb_core_init(void);
uwb_core_init();
}
if (IS_USED(MODULE_GCOAP) &&
!IS_ACTIVE(CONFIG_GCOAP_NO_AUTO_INIT)) {
LOG_DEBUG("Auto init gcoap.\n");
extern void gcoap_init(void);
gcoap_init();
}
if (IS_USED(MODULE_DEVFS)) {
LOG_DEBUG("Mounting /dev.\n");
extern void auto_init_devfs(void);
auto_init_devfs();
}
if (IS_USED(MODULE_VFS_AUTO_MOUNT)) {
LOG_DEBUG("Mounting filesystems.\n");
extern void auto_init_vfs(void);
auto_init_vfs();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_IPV6_NIB)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_ipv6_nib.\n");
extern void gnrc_ipv6_nib_init(void);
gnrc_ipv6_nib_init();
}
if (IS_USED(MODULE_SKALD)) {
LOG_DEBUG("Auto init Skald.\n");
extern void skald_init(void);
skald_init();
}
if (IS_USED(MODULE_CORD_COMMON)) {
LOG_DEBUG("Auto init cord_common.\n");
extern void cord_common_init(void);
cord_common_init();
}
if (IS_USED(MODULE_CORD_EP_STANDALONE)) {
LOG_DEBUG("Auto init cord_ep_standalone.\n");
extern void cord_ep_standalone_run(void);
cord_ep_standalone_run();
}
if (IS_USED(MODULE_ASYMCUTE)) {
LOG_DEBUG("Auto init Asymcute.\n");
extern void asymcute_handler_run(void);
asymcute_handler_run();
}
if (IS_USED(MODULE_NIMBLE)) {
LOG_DEBUG("Auto init NimBLE.\n");
extern void nimble_riot_init(void);
nimble_riot_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_LORAMAC)) {
LOG_DEBUG("Auto init loramac.\n");
extern void auto_init_loramac(void);
auto_init_loramac();
}
if (IS_USED(MODULE_DSM)) {
LOG_DEBUG("Auto init dsm.\n");
extern void dsm_init(void);
dsm_init();
}
/* initialize USB devices */
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_USBUS)) {
LOG_DEBUG("Auto init USB.\n");
extern void auto_init_usb(void);
auto_init_usb();
}
/* initialize network devices */
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_netif.\n");
extern void gnrc_netif_init_devs(void);
gnrc_netif_init_devs();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_UHCPC)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_uhcpc.\n");
extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
auto_init_gnrc_uhcpc();
}
/* initialize NDN module after the network devices are initialized */
if (IS_USED(MODULE_NDN_RIOT)) {
LOG_DEBUG("Auto init NDN.\n");
extern void ndn_init(void);
ndn_init();
}
/* initialize sensors and actuators */
if (IS_USED(MODULE_SHT1X)) {
/* The sht1x module needs to be initialized regardless of SAUL being used,
* as the shell commands rely on auto-initialization. auto_init_sht1x also
* performs SAUL registration, but only if module auto_init_saul is used.
*/
LOG_DEBUG("Auto init sht1x.\n");
extern void auto_init_sht1x(void);
auto_init_sht1x();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SAUL)) {
LOG_DEBUG("Auto init SAUL.\n");
extern void saul_init_devs(void);
saul_init_devs();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL)) {
LOG_DEBUG("Auto init gnrc_rpl.\n");
extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
auto_init_gnrc_rpl();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_CAN)) {
LOG_DEBUG("Auto init CAN.\n");
extern void auto_init_candev(void);
auto_init_candev();
}
if (IS_USED(MODULE_SUIT)) {
LOG_DEBUG("Auto init SUIT conditions.\n");
extern void suit_init_conditions(void);
suit_init_conditions();
}
if (IS_USED(MODULE_MBEDTLS)) {
LOG_DEBUG("Auto init mbed TLS.\n");
extern void auto_init_mbedtls(void);
auto_init_mbedtls();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SECURITY)) {
if (IS_USED(MODULE_CRYPTOAUTHLIB)) {
LOG_DEBUG("Auto init cryptoauthlib.\n");
extern void auto_init_atca(void);
auto_init_atca();
}
}
if (IS_USED(MODULE_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC) && !IS_USED(MODULE_SHELL)) {
extern void test_utils_interactive_sync(void);
test_utils_interactive_sync();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_CLIENT)) {
LOG_DEBUG("Auto init DHCPv6 client.\n");
extern void dhcpv6_client_auto_init(void);
dhcpv6_client_auto_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_DHCPV6_RELAY)) {
LOG_DEBUG("Auto init DHCPv6 relay agent.\n");
extern void dhcpv6_relay_auto_init(void);
dhcpv6_relay_auto_init();
}
if (IS_USED(MODULE_GNRC_DHCPV6_CLIENT_SIMPLE_PD)) {
LOG_DEBUG("Auto init DHCPv6 client for simple prefix delegation\n");
extern void gnrc_dhcpv6_client_simple_pd_init(void);
gnrc_dhcpv6_client_simple_pd_init();
}
if (IS_USED(MODULE_GNRC_IPV6_AUTO_SUBNETS_AUTO_INIT)) {
extern void gnrc_ipv6_auto_subnets_init(void);
gnrc_ipv6_auto_subnets_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_TELNET)) {
LOG_DEBUG("auto_init TELNET server\n");
extern void telnet_server_start(void);
telnet_server_start();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_MULTIMEDIA)) {
LOG_DEBUG("auto_init MULTIMEDIA\n");
if (IS_USED(MODULE_DFPLAYER)) {
extern void auto_init_dfplayer(void);
auto_init_dfplayer();
}
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SCREEN)) {
LOG_DEBUG("Auto init screen devices\n");
extern void auto_init_screen(void);
auto_init_screen();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_BENCHMARK_UDP)) {
LOG_DEBUG("Auto init UDP benchmark\n");
extern void benchmark_udp_auto_init(void);
benchmark_udp_auto_init();
}
if (IS_USED(MODULE_AUTO_INIT_SOCK_DNS)) {
LOG_DEBUG("Auto init sock_dns.\n");
extern void auto_init_sock_dns(void);
auto_init_sock_dns();
for (unsigned i = 0; i < XFA_LEN(auto_init_module_t, auto_init_xfa); i++) {
_auto_init_module(&auto_init_xfa[i]);
}
}

362
sys/auto_init/include/auto_init_priorities.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,362 @@
/*
* Copyright (C) 2022 Otto-von-Guericke-Universität Magdebug
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*/
/**
* @ingroup sys_auto_init
*
* @{
* @file
* @brief Priority values of auto-initialized modules.
*
* @author Fabian Hüßler <fabian.huessler@ovgu.de>
*/
#ifndef AUTO_INIT_PRIORITIES_H
#define AUTO_INIT_PRIORITIES_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_ZTIMER
/**
* @brief ztimer priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_ZTIMER 1010
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_ZTIMER64
/**
* @brief ztimer64 priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_ZTIMER64 1020
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_XTIMER
/**
* @brief xtimer priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_XTIMER 1030
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_RANDOM
/**
* @brief RNG priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_RANDOM 1040
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCHEDSTATISTICS
/**
* @brief scheduling statistics priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCHEDSTATISTICS 1050
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCHED_ROUND_ROBIN
/**
* @brief round robin scheduling priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCHED_ROUND_ROBIN 1060
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_DUMMY_THREAD
/**
* @brief dummy thread priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_DUMMY_THREAD 1070
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_EVENT_THREAD
/**
* @brief event thread priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_EVENT_THREAD 1080
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SYS_BUS
/**
* @brief sys bus priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SYS_BUS 1090
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_MCI
/**
* @brief MCI priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_MCI 1100
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_PROFILING
/**
* @brief profiling priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_PROFILING 1110
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_PKTBUF
/**
* @brief GNRC pktbuf priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_PKTBUF 1120
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_PKTDUMP
/**
* @brief GNRC pktdump priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_PKTDUMP 1130
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_SIXLOWPAN
/**
* @brief GNRC sixlowpan priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_SIXLOWPAN 1140
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6
/**
* @brief GNRC IPv6 priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6 1150
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_UDP
/**
* @brief GNRC UDP priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_UDP 1160
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_TCP
/**
* @brief GNRC TCP priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_TCP 1170
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_LWIP
/**
* @brief lwIP priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_LWIP 1180
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SOCK_DTLS
/**
* @brief DTLS socket priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SOCK_DTLS 1190
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_OPENTHREAD
/**
* @brief OpenThread priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_OPENTHREAD 1200
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_OPENWSN
/**
* @brief OpenWSN priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_OPENWSN 1210
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_MYNEWT_CORE
/**
* @brief Mynewt priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_MYNEWT_CORE 1220
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_UWB_CORE
/**
* @brief UWB priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_UWB_CORE 1230
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GCOAP
/**
* @brief GCoAP priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GCOAP 1240
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_DEVFS
/**
* @brief DEVFS priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_DEVFS 1250
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_VFS
/**
* @brief VFS priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_VFS 1260
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6_NIB
/**
* @brief GNRC IPv6 NIB priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6_NIB 1270
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SKALD
/**
* @brief Skald priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SKALD 1280
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_CORD_COMMON
/**
* @brief CoRE Resource Directory priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_CORD_COMMON 1290
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_CORD_EP_STANDALONE
/**
* @brief CoRE Resource Directory endpoint priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_CORD_EP_STANDALONE 1300
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_ASYMCUTE
/**
* @brief asynchronous MQTT-SN priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_ASYMCUTE 1310
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_NIMBLE
/**
* @brief NimBLE priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_NIMBLE 1320
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_LORAMAC
/**
* @brief LoRaMAC priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_LORAMAC 1330
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_DSM
/**
* @brief DSM priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_DSM 1340
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_USBUS
/**
* @brief USB priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_USBUS 1350
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_NETIF
/**
* @brief GNRC netif priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_NETIF 1360
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_UHCPC
/**
* @brief UHCPC priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_UHCPC 1370
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_NDN
/**
* @brief NDN priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_NDN 1380
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SHT1X
/**
* @brief sht1x priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SHT1X 1390
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SAUL
/**
* @brief SAUL priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SAUL 1400
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_RPL
/**
* @brief GNRC RPL priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_RPL 1410
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_CAN
/**
* @brief CAN priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_CAN 1420
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SUIT
/**
* @brief SUIT priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SUIT 1430
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_MBEDTLS
/**
* @brief mbed TLS priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_MBEDTLS 1440
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_CRYPTOAUTHLIB
/**
* @brief CryptoAuthLib priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_CRYPTOAUTHLIB 1450
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC
/**
* @brief test utils interactive sync priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_TEST_UTILS_INTERACTIVE_SYNC 1460
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_CLIENT
/**
* @brief DHCPv6 client priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_CLIENT 1470
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_RELAY
/**
* @brief DHCPv6 relay priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_RELAY 1480
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_CLIENT_SIMPLE_PD
/**
* @brief DHCPv6 client simple PD priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_DHCPV6_CLIENT_SIMPLE_PD 1490
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6_AUTO_SUBNETS
/**
* @brief IPv6 auto subnets priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_GNRC_IPV6_AUTO_SUBNETS 1500
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_TELNET
/**
* @brief telnet server priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_TELNET 1510
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_DFPLAYER
/**
* @brief DFPlayer priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_DFPLAYER 1520
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCREEN
/**
* @brief screen priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_SCREEN 1530
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_BENCHMARK_UDP
/**
* @brief UDP benchmark priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_BENCHMARK_UDP 1540
#endif
#ifndef AUTO_INIT_PRIO_MOD_DOCK_DNS
/**
* @brief DNS socket priority
*/
#define AUTO_INIT_PRIO_MOD_DOCK_DNS 1550
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* AUTO_INIT_PRIORITIES_H */
/** @} */

92
sys/include/auto_init_utils.h Normal file
View File

@ -0,0 +1,92 @@
/*
* Copyright (C) 2022 Otto-von-Guericke-Universität Magdebug
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*/
/**
* @defgroup sys_auto_init_utils Utilities to influence the order of auto-initialized modules
* @ingroup sys
*
* @{
* @file
* @brief Auto-initialization utilities
*
* A module priority value in RIOTs auto-initialization sequence is, as of now,
* a hard coded 4-digit number, but is likely to be changed and automatically
* generated in the future. Modules are initialized in ascending
* (alpha)numerical order of their priority, which means that modules with
* lower priorities are initialized first, as long as their priorities comply
* with the current rules.
*
* @experimental
* @author Fabian Hüßler <fabian.huessler@ovgu.de>
*/
#ifndef AUTO_INIT_UTILS_H
#define AUTO_INIT_UTILS_H
#include <stdint.h>
#include "xfa.h"
#include "macros/xtstr.h"
#include "kernel_defines.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#ifndef CONFIG_AUTO_INIT_ENABLE_DEBUG
/**
* @brief Print a debug message before a module is initialized
*/
#define CONFIG_AUTO_INIT_ENABLE_DEBUG 0
#endif
/**
* @brief Auto-init function type
*/
typedef void (*auto_init_fn_t)(void);
/**
* @brief Data type to store the priority of a module
*/
typedef uint16_t auto_init_prio_t;
/**
* @brief Type to represent a module to be auto-initialized
*/
typedef struct {
auto_init_fn_t init; /**< Function to initialize the module */
#if IS_ACTIVE(CONFIG_AUTO_INIT_ENABLE_DEBUG) || defined(DOXYGEN)
auto_init_prio_t prio; /**< Module priority */
const char *name; /**< Module auto-init function name */
#endif
} auto_init_module_t;
#if IS_ACTIVE(CONFIG_AUTO_INIT_ENABLE_DEBUG) || defined(DOXYGEN)
/**
* @brief Add a module to the auto-initialization array
*
* @param function Function to be called on initialization @ref auto_init_fn_t
* @param priority Priority level @ref auto_init_prio_t
*/
#define AUTO_INIT(function, priority) \
XFA_CONST(auto_init_xfa, priority) \
auto_init_module_t auto_init_xfa_ ## function \
= { .init = (auto_init_fn_t)function, \
.prio = priority, \
.name = XTSTR(function) }
#else
#define AUTO_INIT(function, priority) \
XFA_CONST(auto_init_xfa, priority) \
auto_init_module_t auto_init_xfa_ ## function \
= { .init = (auto_init_fn_t)function }
#endif
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* AUTO_INIT_UTILS_H */
/** @} */