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tests: remoldeled the periph_gpio test
This commit is contained in:
Hauke Petersen
parent
c8825a5917
commit
8ccd289f82
@ -3,6 +3,7 @@ include ../Makefile.tests_common
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FEATURES_REQUIRED = periph_gpio
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DISABLE_MODULE += auto_init
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USEMODULE += uart0
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USEMODULE += shell
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include $(RIOTBASE)/Makefile.include
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@ -7,11 +7,11 @@
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*/
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/**
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* @ingroup tests
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* @ingroup tests
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* @{
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*
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* @file
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* @brief Test input and output functionality of low-level GPIO driver
|
||||
* @brief Manual test application for GPIO peripheral drivers
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*
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* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
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*
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@ -19,74 +19,237 @@
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "cpu.h"
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#include "periph_conf.h"
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#include "shell.h"
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#include "posix_io.h"
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#include "board_uart0.h"
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#include "periph/gpio.h"
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#include "hwtimer.h"
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uint32_t state = 0;
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uint32_t old_state = 0;
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#define SHELL_BUFSIZE (64U)
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int main(void)
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static void cb(void *arg)
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{
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puts("GPIO driver test");
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printf("INT: external interrupt from pin %i\n", (int)arg);
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}
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puts("Setting GPIOs to output w/o pull resistor");
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||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
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gpio_init_out(i, GPIO_NOPULL);
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static int parse_pull(char *val)
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{
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switch (atoi(val)) {
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case 0:
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return GPIO_NOPULL;
|
||||
case 1:
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return GPIO_PULLUP;
|
||||
case 2:
|
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return GPIO_PULLDOWN;
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default:
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puts("Error: invalid pull configuration");
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return -1;
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}
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}
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puts("Turning pins 1s on");
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for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
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||||
gpio_set(i);
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static int init_out(int argc, char **argv)
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{
|
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int port, pin, pull;
|
||||
|
||||
if (argc < 3) {
|
||||
printf("usage: %s <port> <pin> [pull_config]\n", argv[0]);
|
||||
puts(" pull_config: 0: no pull resistor (default)\n"
|
||||
" 1: pull up\n"
|
||||
" 2: pull down");
|
||||
return 1;
|
||||
}
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||||
hwtimer_wait(1000000);
|
||||
|
||||
|
||||
puts("Turning pins 1s off");
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
gpio_clear(i);
|
||||
}
|
||||
hwtimer_wait(1000000);
|
||||
|
||||
puts("Now toggling pins 6 times with 500ms interval");
|
||||
for (int c = 0; c < 6; c++) {
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
gpio_toggle(i);
|
||||
}
|
||||
hwtimer_wait(500000);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
puts("\n--------------------------------------------\n");
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puts("Setting GPIOs to input w/o pull resister now");
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
gpio_init_in(i, GPIO_NOPULL);
|
||||
}
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||||
|
||||
puts("Will now poll all pins and print status on change");
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||||
|
||||
while (1) {
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||||
state = 0;
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
if (gpio_read(i)) {
|
||||
state |= (1 << i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (state != old_state) {
|
||||
for (int i = 0; i < GPIO_NUMOF; i++) {
|
||||
if (state & (1 << i)) {
|
||||
printf("GPIO_%i:H ", i);
|
||||
} else {
|
||||
printf("GPIO_%i:L ", i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
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||||
old_state = state;
|
||||
port = atoi(argv[1]);
|
||||
pin = atoi(argv[2]);
|
||||
if (argc >= 4) {
|
||||
pull = parse_pull(argv[3]);
|
||||
if (pull < 0) {
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
}
|
||||
if (gpio_init(GPIO(port, pin), GPIO_DIR_OUT, pull) < 0) {
|
||||
printf("Error while initializing PORT_%i.%i as output\n", port, pin);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
printf("PORT_%i.%i initialized successful as output\n", port, pin);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int init_in(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int port, pin, pull;
|
||||
|
||||
if (argc < 3) {
|
||||
printf("usage: %s <port> <pin> [pull_config]\n", argv[0]);
|
||||
puts(" pull_config: 0: no pull resistor (default)\n"
|
||||
" 1: pull up\n"
|
||||
" 2: pull down");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
port = atoi(argv[1]);
|
||||
pin = atoi(argv[2]);
|
||||
if (argc >= 4) {
|
||||
pull = parse_pull(argv[3]);
|
||||
if (pull < 0) {
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
}
|
||||
if (gpio_init(GPIO(port, pin), GPIO_DIR_IN, pull) < 0) {
|
||||
printf("Error while initializing PORT_%i.%02i as input\n", port, pin);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
printf("PORT_%i.%02i initialized successful as input\n", port, pin);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int init_int(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int port, pin, flank, pull;
|
||||
|
||||
if (argc < 4) {
|
||||
printf("usage: %s <port> <pin> <flank> [pull_config]\n", argv[0]);
|
||||
puts(" flank: 0: falling\n"
|
||||
" 1: rising\n"
|
||||
" 2: both\n"
|
||||
" pull_config: 0: no pull resistor (default)\n"
|
||||
" 1: pull up\n"
|
||||
" 2: pull down");
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
port = atoi(argv[1]);
|
||||
pin = atoi(argv[2]);
|
||||
flank = atoi(argv[3]);
|
||||
switch (flank) {
|
||||
case 0:
|
||||
flank = GPIO_FALLING;
|
||||
break;
|
||||
case 1:
|
||||
flank = GPIO_RISING;
|
||||
break;
|
||||
case 2:
|
||||
flank = GPIO_BOTH;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
printf("wrong flank setting.\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
if (argc >= 5) {
|
||||
pull = parse_pull(argv[4]);
|
||||
if (pull < 0) {
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
}
|
||||
if (gpio_init_int(GPIO(port, pin), pull, flank, cb, (void *)pin) < 0) {
|
||||
printf("Error while initializing PORT_%i.%02i as external interrupt\n",
|
||||
port, pin);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
printf("PORT_%i.%02i initialized successful as external interrupt\n",
|
||||
port, pin);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int read(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int port, pin;
|
||||
|
||||
if (argc < 3) {
|
||||
printf("usage: %s <port> <pin>\n", argv[0]);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
port = atoi(argv[1]);
|
||||
pin = atoi(argv[2]);
|
||||
if (gpio_read(GPIO(port, pin))) {
|
||||
printf("PORT_%i.%02i is HIGH\n", port, pin);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
printf("PORT_%i.%02i is LOW\n", port, pin);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int set(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int port, pin;
|
||||
|
||||
if (argc < 3) {
|
||||
printf("usage: %s <port> <pin>\n", argv[0]);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
port = atoi(argv[1]);
|
||||
pin = atoi(argv[2]);
|
||||
|
||||
gpio_set(GPIO(port, pin));
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int clear(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int port, pin;
|
||||
|
||||
if (argc < 3) {
|
||||
printf("usage: %s <port> <pin>\n", argv[0]);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
port = atoi(argv[1]);
|
||||
pin = atoi(argv[2]);
|
||||
gpio_clear(GPIO(port, pin));
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int toggle(int argc, char **argv)
|
||||
{
|
||||
int port, pin;
|
||||
|
||||
if (argc < 3) {
|
||||
printf("usage: %s <port> <pin>\n", argv[0]);
|
||||
return 1;
|
||||
}
|
||||
port = atoi(argv[1]);
|
||||
pin = atoi(argv[2]);
|
||||
gpio_toggle(GPIO(port, pin));
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
static const shell_command_t shell_commands[] = {
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{ "init_in", "initialize pin as output", init_in },
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||||
{ "init_out", "initialize pin as input", init_out },
|
||||
{ "init_int", "initialize pin as EXTI", init_int },
|
||||
{ "read", "read pin status", read },
|
||||
{ "set", "set pin to HIGH", set },
|
||||
{ "clear", "set pin to LOW", clear },
|
||||
{ "toggle", "toggle pin", toggle },
|
||||
{ NULL, NULL, NULL }
|
||||
};
|
||||
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
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shell_t shell;
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||||
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puts("GPIO peripheral driver test\n");
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puts("In this test, pins are specified by integer port and pin numbers.\n"
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||||
"So if your platform has a pin PA01, it will be port=0 and pin=1,\n"
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"PC14 would be port=2 and pin=14 etc.\n\n"
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"NOTE: make sure the values you use exist on your platform! The\n"
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" behavior for not existing ports/pins is not defined!");
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||||
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||||
/* start the shell */
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(void) posix_open(uart0_handler_pid, 0);
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||||
shell_init(&shell, shell_commands, SHELL_BUFSIZE, uart0_readc, uart0_putc);
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||||
shell_run(&shell);
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||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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