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Merge pull request #4696 from haukepetersen/add_due_arduinosupport
boards/arduino-due: added support for Arduino API
This commit is contained in:
Peter Kietzmann
commit
6c839891a4
@ -9,6 +9,7 @@ FEATURES_PROVIDED += periph_uart
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# Various other features (if any)
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FEATURES_PROVIDED += cpp
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FEATURES_PROVIDED += arduino
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# The board MPU family (used for grouping by the CI system)
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||||
FEATURES_MCU_GROUP = cortex_m3_1
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||||
|
||||
123
boards/arduino-due/include/arduino_board.h
Normal file
123
boards/arduino-due/include/arduino_board.h
Normal file
@ -0,0 +1,123 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2016 Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup boards_arduino-due
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Board specific configuration for the Arduino API
|
||||
*
|
||||
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
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||||
#ifndef ARDUINO_BOARD_H
|
||||
#define ARDUINO_BOARD_H
|
||||
|
||||
#include "arduino_pinmap.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief The on-board LED is connected to pin 13 on this board
|
||||
*/
|
||||
#define ARDUINO_LED (13)
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Look-up table for the Arduino's digital pins
|
||||
*/
|
||||
static const gpio_t arduino_pinmap[] = {
|
||||
ARDUINO_PIN_0,
|
||||
ARDUINO_PIN_1,
|
||||
ARDUINO_PIN_2,
|
||||
ARDUINO_PIN_3,
|
||||
ARDUINO_PIN_4,
|
||||
ARDUINO_PIN_5,
|
||||
ARDUINO_PIN_6,
|
||||
ARDUINO_PIN_7,
|
||||
ARDUINO_PIN_8,
|
||||
ARDUINO_PIN_9,
|
||||
ARDUINO_PIN_10,
|
||||
ARDUINO_PIN_11,
|
||||
ARDUINO_PIN_12,
|
||||
ARDUINO_PIN_13,
|
||||
ARDUINO_PIN_14,
|
||||
ARDUINO_PIN_15,
|
||||
ARDUINO_PIN_16,
|
||||
ARDUINO_PIN_17,
|
||||
ARDUINO_PIN_18,
|
||||
ARDUINO_PIN_19,
|
||||
ARDUINO_PIN_20,
|
||||
ARDUINO_PIN_21,
|
||||
ARDUINO_PIN_22,
|
||||
ARDUINO_PIN_23,
|
||||
ARDUINO_PIN_24,
|
||||
ARDUINO_PIN_25,
|
||||
ARDUINO_PIN_26,
|
||||
ARDUINO_PIN_27,
|
||||
ARDUINO_PIN_28,
|
||||
ARDUINO_PIN_29,
|
||||
ARDUINO_PIN_30,
|
||||
ARDUINO_PIN_31,
|
||||
ARDUINO_PIN_32,
|
||||
ARDUINO_PIN_33,
|
||||
ARDUINO_PIN_34,
|
||||
ARDUINO_PIN_35,
|
||||
ARDUINO_PIN_36,
|
||||
ARDUINO_PIN_37,
|
||||
ARDUINO_PIN_38,
|
||||
ARDUINO_PIN_39,
|
||||
ARDUINO_PIN_40,
|
||||
ARDUINO_PIN_41,
|
||||
ARDUINO_PIN_42,
|
||||
ARDUINO_PIN_43,
|
||||
ARDUINO_PIN_44,
|
||||
ARDUINO_PIN_45,
|
||||
ARDUINO_PIN_46,
|
||||
ARDUINO_PIN_47,
|
||||
ARDUINO_PIN_48,
|
||||
ARDUINO_PIN_49,
|
||||
ARDUINO_PIN_50,
|
||||
ARDUINO_PIN_51,
|
||||
ARDUINO_PIN_52,
|
||||
ARDUINO_PIN_53,
|
||||
ARDUINO_PIN_54,
|
||||
ARDUINO_PIN_55,
|
||||
ARDUINO_PIN_56,
|
||||
ARDUINO_PIN_57,
|
||||
ARDUINO_PIN_58,
|
||||
ARDUINO_PIN_59,
|
||||
ARDUINO_PIN_60,
|
||||
ARDUINO_PIN_61,
|
||||
ARDUINO_PIN_62,
|
||||
ARDUINO_PIN_63,
|
||||
ARDUINO_PIN_64,
|
||||
ARDUINO_PIN_65,
|
||||
ARDUINO_PIN_66,
|
||||
ARDUINO_PIN_67,
|
||||
ARDUINO_PIN_68,
|
||||
ARDUINO_PIN_69,
|
||||
ARDUINO_PIN_70,
|
||||
ARDUINO_PIN_71,
|
||||
ARDUINO_PIN_72,
|
||||
ARDUINO_PIN_73,
|
||||
ARDUINO_PIN_74,
|
||||
ARDUINO_PIN_75,
|
||||
ARDUINO_PIN_76,
|
||||
ARDUINO_PIN_77,
|
||||
ARDUINO_PIN_78,
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* ARDUINO_BOARD_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
@ -22,6 +22,8 @@
|
||||
#ifndef ARDUINO_PINMAP_H
|
||||
#define ARDUINO_PINMAP_H
|
||||
|
||||
#include "periph/gpio.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
@ -30,85 +32,85 @@ extern "C" {
|
||||
* @brief Mapping of MCU pins to Arduino pins
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PORT_A, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PORT_A, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PORT_B, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PORT_C, 28)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PORT_A, 29)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PORT_C, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PORT_C, 24)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PORT_C, 23)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PORT_C, 22)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PORT_C, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PORT_A, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PORT_D, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PORT_D, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PORT_B, 27)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PORT_D, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PORT_D, 5)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PORT_A, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PORT_A, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PORT_A, 11)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PORT_A, 10)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PORT_B, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PORT_B, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PORT_B, 26)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PORT_A, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PORT_A, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PORT_D, 0)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PORT_D, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PORT_D, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PORT_D, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PORT_D, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PORT_D, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PORT_A, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PORT_D, 10)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PORT_C, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PORT_C, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PORT_C, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PORT_C, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PORT_C, 5)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PORT_C, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PORT_C, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PORT_C, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PORT_C, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PORT_A, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PORT_A, 20)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PORT_C, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PORT_C, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PORT_C, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PORT_C, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PORT_C, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PORT_C, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PORT_C, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PORT_C, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PORT_B, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PORT_B, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PORT_A, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PORT_A, 24)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PORT_A, 23)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_57 GPIO_PIN(PORT_A, 22)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_58 GPIO_PIN(PORT_A, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_59 GPIO_PIN(PORT_A, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_60 GPIO_PIN(PORT_A, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_61 GPIO_PIN(PORT_A, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_62 GPIO_PIN(PORT_B, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_63 GPIO_PIN(PORT_B, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_64 GPIO_PIN(PORT_B, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_65 GPIO_PIN(PORT_B, 20)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_66 GPIO_PIN(PORT_B, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_67 GPIO_PIN(PORT_B, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_68 GPIO_PIN(PORT_A, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_69 GPIO_PIN(PORT_A, 0)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_70 GPIO_PIN(PORT_A, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_71 GPIO_PIN(PORT_A, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_72 GPIO_PIN(PORT_C, 30)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_73 GPIO_PIN(PORT_A, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_74 GPIO_PIN(PORT_A, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_75 GPIO_PIN(PORT_A, 26)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_76 GPIO_PIN(PORT_A, 27)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_77 GPIO_PIN(PORT_A, 28)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_78 GPIO_PIN(PORT_B, 23)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_0 GPIO_PIN(PA, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_1 GPIO_PIN(PA, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_2 GPIO_PIN(PB, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_3 GPIO_PIN(PC, 28)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_4 GPIO_PIN(PA, 29)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_5 GPIO_PIN(PC, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_6 GPIO_PIN(PC, 24)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_7 GPIO_PIN(PC, 23)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_8 GPIO_PIN(PC, 22)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_9 GPIO_PIN(PC, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_10 GPIO_PIN(PA, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_11 GPIO_PIN(PD, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_12 GPIO_PIN(PD, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_13 GPIO_PIN(PB, 27)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_14 GPIO_PIN(PD, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_15 GPIO_PIN(PD, 5)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_16 GPIO_PIN(PA, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_17 GPIO_PIN(PA, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_18 GPIO_PIN(PA, 11)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_19 GPIO_PIN(PA, 10)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_20 GPIO_PIN(PB, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_21 GPIO_PIN(PB, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_22 GPIO_PIN(PB, 26)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_23 GPIO_PIN(PA, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_24 GPIO_PIN(PA, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_25 GPIO_PIN(PD, 0)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_26 GPIO_PIN(PD, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_27 GPIO_PIN(PD, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_28 GPIO_PIN(PD, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_29 GPIO_PIN(PD, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_30 GPIO_PIN(PD, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_31 GPIO_PIN(PA, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_32 GPIO_PIN(PD, 10)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_33 GPIO_PIN(PC, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_34 GPIO_PIN(PC, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_35 GPIO_PIN(PC, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_36 GPIO_PIN(PC, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_37 GPIO_PIN(PC, 5)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_38 GPIO_PIN(PC, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_39 GPIO_PIN(PC, 7)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_40 GPIO_PIN(PC, 8)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_41 GPIO_PIN(PC, 9)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_42 GPIO_PIN(PA, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_43 GPIO_PIN(PA, 20)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_44 GPIO_PIN(PC, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_45 GPIO_PIN(PC, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_46 GPIO_PIN(PC, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_47 GPIO_PIN(PC, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_48 GPIO_PIN(PC, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_49 GPIO_PIN(PC, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_50 GPIO_PIN(PC, 13)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_51 GPIO_PIN(PC, 12)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_52 GPIO_PIN(PB, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_53 GPIO_PIN(PB, 14)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_54 GPIO_PIN(PA, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_55 GPIO_PIN(PA, 24)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_56 GPIO_PIN(PA, 23)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_57 GPIO_PIN(PA, 22)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_58 GPIO_PIN(PA, 6)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_59 GPIO_PIN(PA, 4)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_60 GPIO_PIN(PA, 3)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_61 GPIO_PIN(PA, 2)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_62 GPIO_PIN(PB, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_63 GPIO_PIN(PB, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_64 GPIO_PIN(PB, 19)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_65 GPIO_PIN(PB, 20)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_66 GPIO_PIN(PB, 15)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_67 GPIO_PIN(PB, 16)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_68 GPIO_PIN(PA, 1)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_69 GPIO_PIN(PA, 0)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_70 GPIO_PIN(PA, 17)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_71 GPIO_PIN(PA, 18)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_72 GPIO_PIN(PC, 30)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_73 GPIO_PIN(PA, 21)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_74 GPIO_PIN(PA, 25)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_75 GPIO_PIN(PA, 26)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_76 GPIO_PIN(PA, 27)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_77 GPIO_PIN(PA, 28)
|
||||
#define ARDUINO_PIN_78 GPIO_PIN(PB, 23)
|
||||
/** @ */
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
||||
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