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sema: apply rename to function and type names
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ee4f79482a
commit
5cef6bcc0a
@ -7,7 +7,7 @@
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||||
*/
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||||
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||||
/**
|
||||
* @defgroup sys_sem Semaphores
|
||||
* @defgroup sys_sema Semaphores
|
||||
* @ingroup sys
|
||||
* @brief Lightweight semaphore implementation
|
||||
* @{
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||||
@ -22,6 +22,7 @@
|
||||
#ifndef SEM_H_
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#define SEM_H_
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#include "msg.h"
|
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#include "priority_queue.h"
|
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#include "timex.h"
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||||
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||||
@ -35,7 +36,7 @@ extern "C" {
|
||||
typedef struct {
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volatile unsigned int value; /**< value of the semaphore */
|
||||
priority_queue_t queue; /**< list of threads waiting for the semaphore */
|
||||
} sem_t;
|
||||
} sema_t;
|
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||||
/**
|
||||
* @brief Creates semaphore.
|
||||
@ -44,13 +45,13 @@ typedef struct {
|
||||
* The Open Group Base Specifications Issue 7, sem_init()
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||||
* </a> (without `pshared` parameter)
|
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*
|
||||
* @param[out] sem The created semaphore.
|
||||
* @param[out] sema The created semaphore.
|
||||
* @param[in] value Initial value for the semaphore.
|
||||
*
|
||||
* @return 0 on success.
|
||||
* @return -EINVAL, if semaphore is invalid.
|
||||
*/
|
||||
int sem_create(sem_t *sem, unsigned int value);
|
||||
int sema_create(sema_t *sema, unsigned int value);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Destroys a semaphore.
|
||||
@ -59,19 +60,19 @@ int sem_create(sem_t *sem, unsigned int value);
|
||||
* The Open Group Base Specifications Issue 7, sem_destroy()
|
||||
* </a>
|
||||
*
|
||||
* @param[in] sem The semaphore to destroy.
|
||||
* @param[in] sema The semaphore to destroy.
|
||||
*
|
||||
* @return 0 on success.
|
||||
* @return -EINVAL, if semaphore is invalid.
|
||||
*/
|
||||
int sem_destroy(sem_t *sem);
|
||||
int sema_destroy(sema_t *sema);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Wait for a semaphore being posted.
|
||||
*
|
||||
* @pre Message queue of active thread is initialized (see @ref msg_init_queue()).
|
||||
*
|
||||
* @param[in] sem A semaphore.
|
||||
* @param[in] sema A semaphore.
|
||||
* @param[in] timeout Time until the semaphore times out. NULL for no timeout.
|
||||
* @param[out] msg Container for a spurious message during the timed wait (result == -EAGAIN).
|
||||
*
|
||||
@ -81,12 +82,12 @@ int sem_destroy(sem_t *sem);
|
||||
* @return -ECANCELED, if the semaphore was destroyed.
|
||||
* @return -EAGAIN, if the thread received a message while waiting for the lock.
|
||||
*/
|
||||
int sem_wait_timed_msg(sem_t *sem, timex_t *timeout, msg_t *msg);
|
||||
int sema_wait_timed_msg(sema_t *sema, timex_t *timeout, msg_t *msg);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Wait for a semaphore being posted (without timeout).
|
||||
*
|
||||
* @param[in] sem A semaphore.
|
||||
* @param[in] sema A semaphore.
|
||||
* @param[out] msg Container for a spurious message during the timed wait (result == -EAGAIN).
|
||||
*
|
||||
* @return 0 on success
|
||||
@ -94,16 +95,16 @@ int sem_wait_timed_msg(sem_t *sem, timex_t *timeout, msg_t *msg);
|
||||
* @return -ECANCELED, if the semaphore was destroyed.
|
||||
* @return -EAGAIN, if the thread received a message while waiting for the lock.
|
||||
*/
|
||||
static inline int sem_wait_msg(sem_t *sem, msg_t *msg)
|
||||
static inline int sema_wait_msg(sema_t *sema, msg_t *msg)
|
||||
{
|
||||
return sem_wait_timed_msg(sem, NULL, msg);
|
||||
return sema_wait_timed_msg(sema, NULL, msg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Wait for a semaphore being posted (dropping spurious messages).
|
||||
* @details Any spurious messages received while waiting for the semaphore are silently dropped.
|
||||
*
|
||||
* @param[in] sem A semaphore.
|
||||
* @param[in] sema A semaphore.
|
||||
* @param[in] timeout Time until the semaphore times out. NULL for no timeout.
|
||||
*
|
||||
* @return 0 on success
|
||||
@ -111,31 +112,31 @@ static inline int sem_wait_msg(sem_t *sem, msg_t *msg)
|
||||
* @return -ETIMEDOUT, if the semaphore times out.
|
||||
* @return -ECANCELED, if the semaphore was destroyed.
|
||||
*/
|
||||
int sem_wait_timed(sem_t *sem, timex_t *timeout);
|
||||
int sema_wait_timed(sema_t *sema, timex_t *timeout);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Wait for a semaphore being posted (without timeout, dropping spurious messages).
|
||||
*
|
||||
* @param[in] sem A semaphore.
|
||||
* @param[in] sema A semaphore.
|
||||
*
|
||||
* @return 0 on success
|
||||
* @return -EINVAL, if semaphore is invalid.
|
||||
* @return -ECANCELED, if the semaphore was destroyed.
|
||||
*/
|
||||
static inline int sem_wait(sem_t *sem)
|
||||
static inline int sema_wait(sema_t *sema)
|
||||
{
|
||||
return sem_wait_timed(sem, NULL);
|
||||
return sema_wait_timed(sema, NULL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Signal semaphore.
|
||||
*
|
||||
* @param[in] sem A semaphore.
|
||||
* @param[in] sema A semaphore.
|
||||
*
|
||||
* @return -EINVAL, if semaphore is invalid.
|
||||
* @return -EOVERFLOW, if the semaphore's value would overflow.
|
||||
*/
|
||||
int sem_post(sem_t *sem);
|
||||
int sema_post(sema_t *sema);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
|
@ -32,6 +32,8 @@
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
typedef sema_t sem_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Value returned if `sem_open' failed.
|
||||
*/
|
||||
@ -58,7 +60,11 @@ extern "C" {
|
||||
* @return 0 on success.
|
||||
* @return -EINVAL, if semaphore is invalid.
|
||||
*/
|
||||
#define sem_init(sem, pshared, value) sem_create(sem, value)
|
||||
#define sem_init(sem, pshared, value) sema_create((sema_t *)(sem), (value))
|
||||
|
||||
#define sem_destroy(sem) sema_destroy((sema_t *)(sem))
|
||||
#define sem_post(sem) sema_post((sema_t *)(sem))
|
||||
#define sem_wait(sem) sema_wait((sema_t *)(sem))
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Open a named semaphore @p name with open flags @p oflag.
|
||||
|
@ -42,7 +42,7 @@ int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abstime)
|
||||
return -ETIMEDOUT;
|
||||
}
|
||||
timeout = timex_sub(timeout, now);
|
||||
res = sem_wait_timed(sem, &timeout);
|
||||
res = sema_wait_timed(sem, &timeout);
|
||||
if (res < 0) {
|
||||
errno = -res;
|
||||
}
|
||||
|
@ -33,45 +33,39 @@
|
||||
#define MSG_TIMEOUT (0x0502)
|
||||
#define MSG_DESTROYED (0x0503)
|
||||
|
||||
int sem_create(sem_t *sem, unsigned int value)
|
||||
int sema_create(sema_t *sema, unsigned int value)
|
||||
{
|
||||
if (sem == NULL) {
|
||||
#ifdef MODULE_POSIX_SEMAPHORE
|
||||
errno = EINVAL;
|
||||
#endif
|
||||
if (sema == NULL) {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
sem->value = value;
|
||||
sema->value = value;
|
||||
/* waiters for the mutex */
|
||||
sem->queue.first = NULL;
|
||||
sema->queue.first = NULL;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sem_destroy(sem_t *sem)
|
||||
int sema_destroy(sema_t *sema)
|
||||
{
|
||||
unsigned int old_state;
|
||||
priority_queue_node_t *next;
|
||||
if (sem == NULL) {
|
||||
#ifdef MODULE_POSIX_SEMAPHORE
|
||||
errno = EINVAL;
|
||||
#endif
|
||||
if (sema == NULL) {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
old_state = disableIRQ();
|
||||
while ((next = priority_queue_remove_head(&sem->queue)) != NULL) {
|
||||
while ((next = priority_queue_remove_head(&sema->queue)) != NULL) {
|
||||
msg_t msg;
|
||||
kernel_pid_t pid = (kernel_pid_t)next->data;
|
||||
msg.type = MSG_DESTROYED;
|
||||
msg.content.ptr = (void *) sem;
|
||||
msg.content.ptr = (void *) sema;
|
||||
msg_send_int(&msg, pid);
|
||||
}
|
||||
restoreIRQ(old_state);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sem_wait_timed_msg(sem_t *sem, timex_t *timeout, msg_t *msg)
|
||||
int sema_wait_timed_msg(sema_t *sema, timex_t *timeout, msg_t *msg)
|
||||
{
|
||||
if (sem == NULL) {
|
||||
if (sema == NULL) {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
while (1) {
|
||||
@ -79,9 +73,9 @@ int sem_wait_timed_msg(sem_t *sem, timex_t *timeout, msg_t *msg)
|
||||
priority_queue_node_t n;
|
||||
vtimer_t timeout_timer;
|
||||
|
||||
unsigned value = sem->value;
|
||||
unsigned value = sema->value;
|
||||
if (value != 0) {
|
||||
sem->value = value - 1;
|
||||
sema->value = value - 1;
|
||||
restoreIRQ(old_state);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
@ -90,14 +84,14 @@ int sem_wait_timed_msg(sem_t *sem, timex_t *timeout, msg_t *msg)
|
||||
n.priority = (uint32_t)sched_active_thread->priority;
|
||||
n.data = (unsigned int)sched_active_pid;
|
||||
n.next = NULL;
|
||||
priority_queue_add(&sem->queue, &n);
|
||||
priority_queue_add(&sema->queue, &n);
|
||||
|
||||
DEBUG("sem_wait: %" PRIkernel_pid ": Adding node to semaphore queue: prio: %" PRIu32 "\n",
|
||||
DEBUG("sema_wait: %" PRIkernel_pid ": Adding node to semaphore queue: prio: %" PRIu32 "\n",
|
||||
sched_active_thread->pid, sched_active_thread->priority);
|
||||
|
||||
if (timeout != NULL) {
|
||||
vtimer_set_msg(&timeout_timer, *timeout, sched_active_pid,
|
||||
MSG_TIMEOUT, sem);
|
||||
MSG_TIMEOUT, sema);
|
||||
}
|
||||
|
||||
restoreIRQ(old_state);
|
||||
@ -107,7 +101,7 @@ int sem_wait_timed_msg(sem_t *sem, timex_t *timeout, msg_t *msg)
|
||||
vtimer_remove(&timeout_timer); /* remove timer just to be sure */
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (msg->content.ptr != (void *) sem) {
|
||||
if (msg->content.ptr != (void *) sema) {
|
||||
return -EAGAIN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -124,41 +118,42 @@ int sem_wait_timed_msg(sem_t *sem, timex_t *timeout, msg_t *msg)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sem_wait_timed(sem_t *sem, timex_t *timeout)
|
||||
int sema_wait_timed(sema_t *sema, timex_t *timeout)
|
||||
{
|
||||
int result;
|
||||
do {
|
||||
msg_t msg;
|
||||
result = sem_wait_timed_msg(sem, timeout, &msg);
|
||||
DEBUG("sem_wait: %" PRIkernel_pid ": Discarding message from %" PRIkernel_pid "\n",
|
||||
result = sema_wait_timed_msg(sema, timeout, &msg);
|
||||
DEBUG("sema_wait: %" PRIkernel_pid ": Discarding message from %" PRIkernel_pid "\n",
|
||||
sched_active_thread->pid, msg->sender_pid);
|
||||
} while (result == -EAGAIN);
|
||||
}
|
||||
while (result == -EAGAIN);
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int sem_post(sem_t *sem)
|
||||
int sema_post(sema_t *sema)
|
||||
{
|
||||
unsigned int old_state, value;
|
||||
priority_queue_node_t *next;
|
||||
if (sem == NULL) {
|
||||
if (sema == NULL) {
|
||||
return -EINVAL;
|
||||
}
|
||||
old_state = disableIRQ();
|
||||
value = sem->value;
|
||||
value = sema->value;
|
||||
if (value == UINT_MAX) {
|
||||
restoreIRQ(old_state);
|
||||
return -EOVERFLOW;
|
||||
}
|
||||
++sem->value;
|
||||
next = priority_queue_remove_head(&sem->queue);
|
||||
++sema->value;
|
||||
next = priority_queue_remove_head(&sema->queue);
|
||||
if (next) {
|
||||
uint16_t prio = (uint16_t)next->priority;
|
||||
kernel_pid_t pid = (kernel_pid_t) next->data;
|
||||
msg_t msg;
|
||||
DEBUG("sem_post: %" PRIkernel_pid ": waking up %" PRIkernel_pid "\n",
|
||||
DEBUG("sema_post: %" PRIkernel_pid ": waking up %" PRIkernel_pid "\n",
|
||||
sched_active_thread->pid, next_process->pid);
|
||||
msg.type = MSG_SIGNAL;
|
||||
msg.content.ptr = (void *) sem;
|
||||
msg.content.ptr = (void *) sema;
|
||||
msg_send_int(&msg, pid);
|
||||
restoreIRQ(old_state);
|
||||
sched_switch(prio);
|
||||
|
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