diff --git a/sys/net/gnrc/Makefile.dep b/sys/net/gnrc/Makefile.dep
index 4e38f00876..a825c02ffc 100644
--- a/sys/net/gnrc/Makefile.dep
+++ b/sys/net/gnrc/Makefile.dep
@@ -1,3 +1,7 @@
+ifneq (,$(filter bhp,$(USEMODULE)))
+  USEMODULE += bhp_event
+endif
+
 ifneq (,$(filter gcoap,$(USEMODULE)))
   USEMODULE += gnrc_sock_async
 endif