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cpu/native: add gpio-mock

cpu/native/include/periph_cpu.h

@@ -96,6 +96,52 @@ typedef enum {
 } gpio_flank_t;
 
 /** @} */
+#elif defined(MODULE_PERIPH_GPIO_MOCK)
+
+/**
+ * @brief   Mocked GPIO
+ *
+ * Mocked GPIO representation for simulation.
+ * @{
+ */
+typedef struct {
+    int value;              /**< current value */
+    int mode;               /**< current mode */
+    int flank;              /**< flank to trigger interrupts */
+    void (*cb)(void *arg);  /**< ISR */
+    void *arg;              /**< ISR arg */
+} gpio_mock_t;
+/** @} */
+
+#define GPIO_UNDEF          0
+
+#ifndef GPIO_PORT_MAX
+#define GPIO_PORT_MAX       (16)
+#endif
+
+#ifndef GPIO_PIN_MAX
+#define GPIO_PIN_MAX        (32)
+#endif
+
+/**
+ * @brief Mocked GPIO array
+ */
+extern gpio_mock_t gpio_mock[GPIO_PORT_MAX][GPIO_PIN_MAX];
+
+#define HAVE_GPIO_T
+/**
+ * @brief   Pointer on a mocked GPIO
+ */
+typedef gpio_mock_t* gpio_t;
+
+/**
+ * @brief   Define a custom GPIO_PIN macro for native mocked GPIO framework.
+ *          Get the mocked GPIO object from mocked GPIO array.
+ */
+#define GPIO_PIN(port, pin) \
+    (((port >= 0) && (pin >= 0) && (port < GPIO_PORT_MAX) && (pin < GPIO_PIN_MAX)) \
+     ? &gpio_mock[port][pin] \
+     : GPIO_UNDEF)
 
 #endif /* MODULE_PERIPH_GPIO_LINUX | DOXYGEN */
 

cpu/native/periph/gpio_mock.c

@@ -19,59 +19,83 @@
 
 #include "periph/gpio.h"
 
-int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode) {
-  (void) pin;
-  (void) mode;
+/**
+ * @brief Mocked GPIO array
+ */
+gpio_mock_t gpio_mock[GPIO_PORT_MAX][GPIO_PIN_MAX];
+
+__attribute__((weak)) int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode) {
+    (void) pin;
+    (void) mode;
+
+    if (pin) {
+        pin->mode = mode;
+        pin->value = 0;
+        return 0;
+    }
 
-  if (mode >= GPIO_OUT)
-    return 0;
-  else
     return -1;
 }
 
-int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
+__attribute__((weak)) int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
                   gpio_cb_t cb, void *arg)
 {
-    (void) pin;
-    (void) mode;
-    (void) flank;
     (void) cb;
     (void) arg;
 
+    if (pin) {
+        pin->mode = mode;
+        pin->flank = flank;
+        pin->value = 0;
+        pin->cb = cb;
+        pin->arg = arg;
+
+        return 0;
+    }
+
     return -1;
 }
 
-void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
+__attribute__((weak)) void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
 {
     (void) pin;
 }
 
-void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
+__attribute__((weak)) void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
 {
     (void) pin;
 }
 
-int gpio_read(gpio_t pin) {
-  (void) pin;
+__attribute__((weak)) int gpio_read(gpio_t pin) {
+  if (pin) {
+    return pin->value;
+  }
 
-  return 0;
+  return -1;
 }
 
-void gpio_set(gpio_t pin) {
-  (void) pin;
+__attribute__((weak)) void gpio_set(gpio_t pin) {
+  if (pin) {
+    pin->value = 1;
+  }
 }
 
-void gpio_clear(gpio_t pin) {
-  (void) pin;
+__attribute__((weak)) void gpio_clear(gpio_t pin) {
+  if (pin) {
+    pin->value = 0;
+  }
 }
 
-void gpio_toggle(gpio_t pin) {
-  (void) pin;
+__attribute__((weak)) void gpio_toggle(gpio_t pin) {
+  if (pin) {
+    pin->value ^= 1;
+  }
 }
 
-void gpio_write(gpio_t pin, int value) {
-  (void) pin;
-  (void) value;
+__attribute__((weak)) void gpio_write(gpio_t pin, int value) {
+  if (pin) {
+    pin->value = value;
+  }
 }
 
 /** @} */

cpu/native/periph/qdec.c

@@ -71,9 +71,7 @@ int32_t qdec_init(qdec_t qdec, qdec_mode_t mode, qdec_cb_t cb, void *arg)
     }
 
     /* Initialize qdec channels */
-    for (uint8_t i = 0; i < QDEC_NUMOF; i++) {
-        qdecs[qdec] = 0;
-    }
+    qdecs[qdec] = 0;
 
     /* Reset counter and start qdec */
     qdec_start(qdec);