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synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
cpu: pic32_common: Implement simple GPIO driver
Signed-off-by: Francois Berder <francois.berder@imgtec.com>
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37281c8c5e
48
cpu/mips_pic32_common/include/periph_cpu_common.h
Normal file
48
cpu/mips_pic32_common/include/periph_cpu_common.h
Normal file
@ -0,0 +1,48 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright(C) 2017, Imagination Technologies Limited and/or its
|
||||
* affiliated group companies.
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @ingroup cpu_mips_pic32_common
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief CPU specific definitions for internal peripheral handling
|
||||
*
|
||||
* @author Francois Berder <francois.berder@imgtec.com>
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef PERIPH_CPU_COMMON_H
|
||||
#define PERIPH_CPU_COMMON_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define GPIO_PIN(x,y) ((x << 4) | (y & 0xf))
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Available ports on the PIC32 family
|
||||
*/
|
||||
enum {
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||||
PORT_A = 0, /**< port A */
|
||||
PORT_B = 1, /**< port B */
|
||||
PORT_C = 2, /**< port C */
|
||||
PORT_D = 3, /**< port D */
|
||||
PORT_E = 4, /**< port E */
|
||||
PORT_F = 5, /**< port F */
|
||||
PORT_G = 6, /**< port G */
|
||||
};
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* PERIPH_CPU_COMMON_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
212
cpu/mips_pic32_common/periph/gpio.c
Normal file
212
cpu/mips_pic32_common/periph/gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,212 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright(C) 2017 Imagination Technologies Limited and/or its
|
||||
* affiliated group companies.
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "periph/gpio.h"
|
||||
#include "board.h"
|
||||
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||||
#define GPIO_PIN_NO(PIN) (1 << ((PIN) & 0xf))
|
||||
#define GPIO_PORT(PIN) ((PIN) >> 4)
|
||||
|
||||
#define LATx(P) (base_address[P].gpio[0x10/0x4])
|
||||
#define LATxCLR(P) (base_address[P].gpio[0x14/0x4])
|
||||
#define LATxSET(P) (base_address[P].gpio[0x18/0x4])
|
||||
#define LATxINV(P) (base_address[P].gpio[0x1C/0x4])
|
||||
#define PORTx(P) (base_address[P].gpio[0x0])
|
||||
#define CNPUxCLR(P) (base_address[P].gpio[0x34/0x4])
|
||||
#define CNPUxSET(P) (base_address[P].gpio[0x38/0x4])
|
||||
#define CNPDxCLR(P) (base_address[P].gpio[0x44/0x4])
|
||||
#define CNPDxSET(P) (base_address[P].gpio[0x48/0x4])
|
||||
#define ODCxCLR(P) (base_address[P].gpio[0x24/0x4])
|
||||
#define ODCxSET(P) (base_address[P].gpio[0x28/0x4])
|
||||
#define ANSELxCLR(P) (base_address[P].ansel[0x04/0x4])
|
||||
#define TRISxCLR(P) (base_address[P].tris[0x04/0x4])
|
||||
#define TRISxSET(P) (base_address[P].tris[0x08/0x4])
|
||||
|
||||
typedef struct PIC32_GPIO_tag {
|
||||
volatile uint32_t* gpio;
|
||||
volatile uint32_t* ansel;
|
||||
volatile uint32_t* tris;
|
||||
} PIC32_GPIO_T;
|
||||
|
||||
static PIC32_GPIO_T base_address[] = {
|
||||
#ifdef _PORTA_BASE_ADDRESS
|
||||
{
|
||||
.gpio = (volatile uint32_t*)_PORTA_BASE_ADDRESS,
|
||||
.ansel = (volatile uint32_t*)&ANSELA,
|
||||
.tris = (volatile uint32_t*)&TRISA
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
{0 , 0, 0},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef _PORTB_BASE_ADDRESS
|
||||
{
|
||||
.gpio = (volatile uint32_t*)_PORTB_BASE_ADDRESS,
|
||||
.ansel = (volatile uint32_t*)&ANSELB,
|
||||
.tris = (volatile uint32_t*)&TRISB
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
{0 , 0, 0},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef _PORTC_BASE_ADDRESS
|
||||
{
|
||||
.gpio = (volatile uint32_t*)_PORTC_BASE_ADDRESS,
|
||||
.ansel = (volatile uint32_t*)&ANSELC,
|
||||
.tris = (volatile uint32_t*)&TRISC
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
{0 , 0, 0},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef _PORTD_BASE_ADDRESS
|
||||
{
|
||||
.gpio = (volatile uint32_t*)_PORTD_BASE_ADDRESS,
|
||||
.ansel = (volatile uint32_t*)&ANSELD,
|
||||
.tris = (volatile uint32_t*)&TRISD
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
{0 , 0, 0},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef _PORTE_BASE_ADDRESS
|
||||
{
|
||||
.gpio = (volatile uint32_t*)_PORTE_BASE_ADDRESS,
|
||||
.ansel = (volatile uint32_t*)&ANSELE,
|
||||
.tris = (volatile uint32_t*)&TRISE
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
{0 , 0, 0},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef _PORTF_BASE_ADDRESS
|
||||
{
|
||||
.gpio = (volatile uint32_t*)_PORTF_BASE_ADDRESS,
|
||||
.ansel = (volatile uint32_t*)&ANSELF,
|
||||
.tris = (volatile uint32_t*)&TRISF
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
{0 , 0, 0},
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef _PORTG_BASE_ADDRESS
|
||||
{
|
||||
.gpio = (volatile uint32_t*)_PORTG_BASE_ADDRESS,
|
||||
.ansel = (volatile uint32_t*)&ANSELG,
|
||||
.tris = (volatile uint32_t*)&TRISG
|
||||
},
|
||||
#else
|
||||
{0 , 0, 0},
|
||||
#endif
|
||||
};
|
||||
|
||||
static inline int check_valid_port(uint8_t port)
|
||||
{
|
||||
return port < (sizeof(base_address)/sizeof(base_address[0]))
|
||||
&& base_address[port].gpio != 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
|
||||
{
|
||||
uint8_t port = GPIO_PORT(pin);
|
||||
uint32_t pin_no = GPIO_PIN_NO(pin);
|
||||
uint8_t output = 0, pu = 0, pd = 0, od = 0;
|
||||
|
||||
assert(check_valid_port(port));
|
||||
|
||||
switch (mode) {
|
||||
case GPIO_IN:
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_IN_PD:
|
||||
pd = 1;
|
||||
break;
|
||||
case GPIO_IN_PU:
|
||||
pu = 1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GPIO_OD_PU:
|
||||
pu = 1;
|
||||
case GPIO_OD:
|
||||
od = 1;
|
||||
case GPIO_OUT:
|
||||
output = 1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
ANSELxCLR(port) = pin_no; /* Configure GPIO as digital */
|
||||
|
||||
if (pu)
|
||||
CNPUxSET(port) = pin_no;
|
||||
else
|
||||
CNPUxCLR(port) = pin_no;
|
||||
|
||||
if (pd)
|
||||
CNPDxSET(port) = pin_no;
|
||||
else
|
||||
CNPDxCLR(port) = pin_no;
|
||||
|
||||
if (od)
|
||||
ODCxSET(port) = pin_no;
|
||||
else
|
||||
ODCxCLR(port) = pin_no;
|
||||
|
||||
if (output)
|
||||
TRISxCLR(port) = pin_no;
|
||||
else
|
||||
TRISxSET(port) = pin_no;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
|
||||
gpio_cb_t cb, void *arg)
|
||||
{
|
||||
(void)pin;
|
||||
(void)mode;
|
||||
(void)flank;
|
||||
(void)cb;
|
||||
(void)arg;
|
||||
|
||||
/* TODO: Not implemented yet */
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_read(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
assert(check_valid_port(GPIO_PORT(pin)));
|
||||
|
||||
return PORTx(GPIO_PORT(pin)) & GPIO_PIN_NO(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_set(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
assert(check_valid_port(GPIO_PORT(pin)));
|
||||
|
||||
LATxSET(GPIO_PORT(pin)) = GPIO_PIN_NO(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_clear(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
assert(check_valid_port(GPIO_PORT(pin)));
|
||||
|
||||
LATxCLR(GPIO_PORT(pin)) = GPIO_PIN_NO(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_toggle(gpio_t pin)
|
||||
{
|
||||
assert(check_valid_port(GPIO_PORT(pin)));
|
||||
|
||||
LATxINV(GPIO_PORT(pin)) = GPIO_PIN_NO(pin);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
|
||||
{
|
||||
if (value)
|
||||
gpio_set(pin);
|
||||
else
|
||||
gpio_clear(pin);
|
||||
}
|
||||
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