diff --git a/drivers/matrix_keypad/matrix_keypad.c b/drivers/matrix_keypad/matrix_keypad.c
index 079903b18e..9c68adcecd 100644
--- a/drivers/matrix_keypad/matrix_keypad.c
+++ b/drivers/matrix_keypad/matrix_keypad.c
@@ -39,7 +39,7 @@ static void _setup_columns(matrix_keypad_t *dev)
 {
     for (size_t i = 0; i < CONFIG_MATRIX_KEYPAD_NUM_COLUMNS; i++) {
         gpio_t column = dev->params->columns[i];
-        if (column != GPIO_UNDEF) {
+        if (gpio_is_valid(column)) {
             gpio_init(column, GPIO_IN_PU);
         }
     }
@@ -49,7 +49,7 @@ static void _setup_rows(matrix_keypad_t *dev)
 {
     for (size_t i = 0; i < CONFIG_MATRIX_KEYPAD_NUM_ROWS; i++) {
         gpio_t row = dev->params->rows[i];
-        if (row != GPIO_UNDEF) {
+        if (gpio_is_valid(row)) {
             gpio_init(row, MATRIX_KEYPAD_ROWS_GPIO_MODE); /* Open drain to ensure rows don't conflict */
             gpio_set(row);
         }
@@ -107,7 +107,7 @@ size_t matrix_keypad_scan(matrix_keypad_t *dev)
     for (size_t i = 0; i < CONFIG_MATRIX_KEYPAD_NUM_ROWS; i++) {
         gpio_t row = dev->params->rows[i];
 
-        if (row == GPIO_UNDEF) {
+        if (!gpio_is_valid(row)) {
             continue;
         }
 
@@ -122,7 +122,7 @@ size_t matrix_keypad_scan(matrix_keypad_t *dev)
         /* Scan columns */
         for (size_t j = 0; j < CONFIG_MATRIX_KEYPAD_NUM_COLUMNS; j++) {
             gpio_t column = dev->params->columns[j];
-            if (column == GPIO_UNDEF) {
+            if (!gpio_is_valid(column)) {
                 continue;
             }
             bool status = !gpio_read(column);