diff --git a/sys/auto_init/auto_init.c b/sys/auto_init/auto_init.c
index 12a8830081..4e9010538f 100644
--- a/sys/auto_init/auto_init.c
+++ b/sys/auto_init/auto_init.c
@@ -98,6 +98,10 @@
 #include "net/ng_pktdump.h"
 #endif
 
+#ifdef MODULE_NG_UDP
+#include "net/ng_udp.h"
+#endif
+
 #define ENABLE_DEBUG (0)
 #include "debug.h"
 
@@ -296,4 +300,8 @@ void auto_init(void)
     DEBUG("Auto init ng_ipv6 module.\n");
     ng_ipv6_init();
 #endif
+#ifdef MODULE_NG_UDP
+    DEBUG("Auto init UDP module.\n");
+    ng_udp_init();
+#endif
 }