RIOT-OS/RIOT
RIOT-OS/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
Code Releases Activity

Merge pull request #1865 from haukepetersen/fix_stm32f0_gpioremodel

Browse Source 
cpu/stm32f0: optimized GPIO driver implementation
This commit is contained in:
Hauke Petersen 2014-10-31 14:02:20 +01:00
commit 0a5efaa82d
1 changed files with 183 additions and 530 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

713
cpu/stm32f0/periph/gpio.c
View File

@ -34,98 +34,138 @@ typedef struct {
static gpio_state_t gpio_config[GPIO_NUMOF];
/* static port mappings */
static GPIO_TypeDef *const gpio_port_map[GPIO_NUMOF] = {
#if GPIO_0_EN
[GPIO_0] = GPIO_0_PORT,
#endif
#if GPIO_1_EN
[GPIO_1] = GPIO_1_PORT,
#endif
#if GPIO_2_EN
[GPIO_2] = GPIO_2_PORT,
#endif
#if GPIO_3_EN
[GPIO_3] = GPIO_3_PORT,
#endif
#if GPIO_4_EN
[GPIO_4] = GPIO_4_PORT,
#endif
#if GPIO_5_EN
[GPIO_5] = GPIO_5_PORT,
#endif
#if GPIO_6_EN
[GPIO_6] = GPIO_6_PORT,
#endif
#if GPIO_7_EN
[GPIO_7] = GPIO_7_PORT,
#endif
#if GPIO_8_EN
[GPIO_8] = GPIO_8_PORT,
#endif
#if GPIO_9_EN
[GPIO_9] = GPIO_9_PORT,
#endif
#if GPIO_10_EN
[GPIO_10] = GPIO_10_PORT,
#endif
#if GPIO_11_EN
[GPIO_11] = GPIO_11_PORT,
#endif
};
/* static pin mappings */
static const uint8_t gpio_pin_map[GPIO_NUMOF] = {
#if GPIO_0_EN
[GPIO_0] = GPIO_0_PIN,
#endif
#if GPIO_1_EN
[GPIO_1] = GPIO_1_PIN,
#endif
#if GPIO_2_EN
[GPIO_2] = GPIO_2_PIN,
#endif
#if GPIO_3_EN
[GPIO_3] = GPIO_3_PIN,
#endif
#if GPIO_4_EN
[GPIO_4] = GPIO_4_PIN,
#endif
#if GPIO_5_EN
[GPIO_5] = GPIO_5_PIN,
#endif
#if GPIO_6_EN
[GPIO_6] = GPIO_6_PIN,
#endif
#if GPIO_7_EN
[GPIO_7] = GPIO_7_PIN,
#endif
#if GPIO_8_EN
[GPIO_8] = GPIO_8_PIN,
#endif
#if GPIO_9_EN
[GPIO_9] = GPIO_9_PIN,
#endif
#if GPIO_10_EN
[GPIO_10] = GPIO_10_PIN,
#endif
#if GPIO_11_EN
[GPIO_11] = GPIO_11_PIN,
#endif
};
/* static irq mappings */
static const IRQn_Type gpio_irq_map[GPIO_NUMOF] = {
#if GPIO_0_EN
[GPIO_0] = GPIO_0_IRQ,
#endif
#if GPIO_1_EN
[GPIO_1] = GPIO_1_IRQ,
#endif
#if GPIO_2_EN
[GPIO_2] = GPIO_2_IRQ,
#endif
#if GPIO_3_EN
[GPIO_3] = GPIO_3_IRQ,
#endif
#if GPIO_4_EN
[GPIO_4] = GPIO_4_IRQ,
#endif
#if GPIO_5_EN
[GPIO_5] = GPIO_5_IRQ,
#endif
#if GPIO_6_EN
[GPIO_6] = GPIO_6_IRQ,
#endif
#if GPIO_7_EN
[GPIO_7] = GPIO_7_IRQ,
#endif
#if GPIO_8_EN
[GPIO_8] = GPIO_8_IRQ,
#endif
#if GPIO_9_EN
[GPIO_9] = GPIO_9_IRQ,
#endif
#if GPIO_10_EN
[GPIO_10] = GPIO_10_IRQ,
#endif
#if GPIO_11_EN
[GPIO_11] = GPIO_11_IRQ,
#endif
};
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
GPIO_TypeDef *port;
uint8_t pin;
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return -1;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
port->MODER &= ~(2 << (2 * pin)); /* set pin to output mode */
port->MODER |= (1 << (2 * pin));
port->OTYPER &= ~(1 << pin); /* set to push-pull configuration */
@ -139,96 +179,16 @@ int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
GPIO_TypeDef *port;
uint8_t pin;
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return -1;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
port->MODER &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure pin as input */
port->PUPDR &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure push-pull resistors */
port->PUPDR |= (pullup << (2 * pin));
@ -239,7 +199,13 @@ int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint32_t pin = 0;
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return -1;
}
pin = gpio_pin_map[dev];
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
@ -259,101 +225,66 @@ int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
pin = GPIO_0_PIN;
GPIO_0_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
pin = GPIO_1_PIN;
GPIO_1_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
pin = GPIO_2_PIN;
GPIO_2_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
pin = GPIO_3_PIN;
GPIO_3_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
pin = GPIO_4_PIN;
GPIO_4_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
pin = GPIO_5_PIN;
GPIO_5_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
pin = GPIO_6_PIN;
GPIO_6_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
pin = GPIO_7_PIN;
GPIO_7_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
pin = GPIO_8_PIN;
GPIO_8_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
pin = GPIO_9_PIN;
GPIO_9_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
pin = GPIO_10_PIN;
GPIO_10_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
pin = GPIO_11_PIN;
GPIO_11_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
}
NVIC_EnableIRQ(gpio_irq_map[dev]);
/* set callback */
gpio_config[dev].cb = cb;
@ -385,216 +316,40 @@ int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EXTI->IMR |= (1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
pin = gpio_pin_map[dev];
EXTI->IMR |= (1 << pin);
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
EXTI->IMR &= ~(1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
pin = gpio_pin_map[dev];
EXTI->IMR &= ~(1 << pin);
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
GPIO_TypeDef *port;
uint8_t pin;
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return -1;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
if (port->MODER & (1 << (pin * 2))) { /* if configured as output */
return port->ODR & (1 << pin); /* read output data register */
} else {
@ -604,134 +359,32 @@ int gpio_read(gpio_t dev)
void gpio_set(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_PORT->ODR |= (1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_PORT->ODR |= (1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_PORT->ODR |= (1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_PORT->ODR |= (1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_PORT->ODR |= (1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_PORT->ODR |= (1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_PORT->ODR |= (1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_PORT->ODR |= (1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_PORT->ODR |= (1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_PORT->ODR |= (1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_PORT->ODR |= (1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_PORT->ODR |= (1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
GPIO_TypeDef *port;
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
port->ODR |= (1 << pin);
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_0_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_1_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_2_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_3_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_4_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_5_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_6_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_7_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_8_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_9_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_10_PIN);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_PORT->ODR &= ~(1 << GPIO_11_PIN);
break;
#endif
GPIO_TypeDef *port;
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
port->ODR &= ~(1 << pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)