RIOT-OS/RIOT
RIOT-OS/RIOT
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/RIOT-OS/RIOT.git synced 2024-12-29 04:50:03 +01:00
Code Releases Activity
1200c3bc46
RIOT/cpu/sam3x8e/periph/gpio.c

520 lines
11 KiB
C
Raw Normal View History

cpu: Initial import of SAM3X8E - fixed spelling in uart driver - marked cortexm-common a phony target - fixed Makefiles - added reboot interface implementation - fixed documentation - added UART0_BUFSIZE define - added license header - fixed documentation issues
2014-04-17 19:36:12 +02:00
/*
* Copyright (C) 2014 Hauke Petersen <mail@haukepetersen.de>
*
fix license to LGPL fixes #1155 needs @haukepetersen to review
2014-05-14 10:12:51 +02:00
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
* Public License. See the file LICENSE in the top level directory for more
* details.
cpu: Initial import of SAM3X8E - fixed spelling in uart driver - marked cortexm-common a phony target - fixed Makefiles - added reboot interface implementation - fixed documentation - added UART0_BUFSIZE define - added license header - fixed documentation issues
2014-04-17 19:36:12 +02:00
*/
/**
* @ingroup driver_periph
* @{
Fix trailing whitespaces Fixes #1138
2014-05-14 10:46:15 +02:00
*
cpu: Initial import of SAM3X8E - fixed spelling in uart driver - marked cortexm-common a phony target - fixed Makefiles - added reboot interface implementation - fixed documentation - added UART0_BUFSIZE define - added license header - fixed documentation issues
2014-04-17 19:36:12 +02:00
* @file gpio.c
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Hauke Petersen <mail@haukepetersen.de>
Fix trailing whitespaces Fixes #1138
2014-05-14 10:46:15 +02:00
*
cpu: Initial import of SAM3X8E - fixed spelling in uart driver - marked cortexm-common a phony target - fixed Makefiles - added reboot interface implementation - fixed documentation - added UART0_BUFSIZE define - added license header - fixed documentation issues
2014-04-17 19:36:12 +02:00
* @}
*/
#include "cpu.h"
#include "periph/gpio.h"
#include "periph_conf.h"
typedef struct {
void (*cb)(void);
} gpio_state_t;
// static gpio_state_t config[GPIO_NUMOF];
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
{
Pio *port;
uint32_t pin;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
case GPIO_UNDEFINED:
default:
return -1;
}
port->PIO_PER = pin;
port->PIO_OER = pin;
port->PIO_CODR = pin;
switch (pushpull) {
case GPIO_PULLDOWN:
return -2;
case GPIO_PULLUP:
port->PIO_PUER = pin;
break;
case GPIO_NOPULL:
port->PIO_PUDR = pin;
break;
}
return 1;
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull)
{
Pio *port;
uint32_t pin;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
port = GPIO_0_DEV;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
port = GPIO_1_DEV;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
port = GPIO_2_DEV;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
port = GPIO_3_DEV;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
port = GPIO_4_DEV;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
port = GPIO_5_DEV;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
port = GPIO_6_DEV;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
port = GPIO_7_DEV;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
port = GPIO_8_DEV;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
port = GPIO_9_DEV;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
port = GPIO_10_DEV;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
port = GPIO_11_DEV;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
port = GPIO_12_DEV;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
port = GPIO_13_DEV;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
port = GPIO_14_DEV;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
port = GPIO_15_DEV;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
case GPIO_UNDEFINED:
default:
return -1;
}
port->PIO_PER = pin;
port->PIO_ODR = pin;
switch (pushpull) {
case GPIO_PULLDOWN:
return -2;
case GPIO_PULLUP:
port->PIO_PUER = pin;
break;
case GPIO_NOPULL:
port->PIO_PUDR = pin;
break;
}
return 1;
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pushpull, gpio_flank_t flank, void (*cb)(void))
{
// TODO implement
return -3;
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
return GPIO_0_DEV->PIO_PDSR & GPIO_0_PIN;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
return GPIO_1_DEV->PIO_PDSR & GPIO_1_PIN;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
return GPIO_2_DEV->PIO_PDSR & GPIO_2_PIN;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
return GPIO_3_DEV->PIO_PDSR & GPIO_3_PIN;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
return GPIO_4_DEV->PIO_PDSR & GPIO_4_PIN;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
return GPIO_5_DEV->PIO_PDSR & GPIO_5_PIN;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
return GPIO_6_DEV->PIO_PDSR & GPIO_6_PIN;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
return GPIO_7_DEV->PIO_PDSR & GPIO_7_PIN;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
return GPIO_8_DEV->PIO_PDSR & GPIO_8_PIN;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
return GPIO_9_DEV->PIO_PDSR & GPIO_9_PIN;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
return GPIO_10_DEV->PIO_PDSR & GPIO_10_PIN;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
return GPIO_11_DEV->PIO_PDSR & GPIO_11_PIN;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
return GPIO_12_DEV->PIO_PDSR & GPIO_12_PIN;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
return GPIO_13_DEV->PIO_PDSR & GPIO_13_PIN;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
return GPIO_14_DEV->PIO_PDSR & GPIO_14_PIN;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
return GPIO_15_DEV->PIO_PDSR & GPIO_15_PIN;
#endif
case GPIO_UNDEFINED:
default:
return -1;
}
}
int gpio_set(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
return GPIO_0_DEV->PIO_SODR = GPIO_0_PIN;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
return GPIO_1_DEV->PIO_SODR = GPIO_1_PIN;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
return GPIO_2_DEV->PIO_SODR = GPIO_2_PIN;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
return GPIO_3_DEV->PIO_SODR = GPIO_3_PIN;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
return GPIO_4_DEV->PIO_SODR = GPIO_4_PIN;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
return GPIO_5_DEV->PIO_SODR = GPIO_5_PIN;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
return GPIO_6_DEV->PIO_SODR = GPIO_6_PIN;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
return GPIO_7_DEV->PIO_SODR = GPIO_7_PIN;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
return GPIO_8_DEV->PIO_SODR = GPIO_8_PIN;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
return GPIO_9_DEV->PIO_SODR = GPIO_9_PIN;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
return GPIO_10_DEV->PIO_SODR = GPIO_10_PIN;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
return GPIO_11_DEV->PIO_SODR = GPIO_11_PIN;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
return GPIO_12_DEV->PIO_SODR = GPIO_12_PIN;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
return GPIO_13_DEV->PIO_SODR = GPIO_13_PIN;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
return GPIO_14_DEV->PIO_SODR = GPIO_14_PIN;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
return GPIO_15_DEV->PIO_SODR = GPIO_15_PIN;
#endif
case GPIO_UNDEFINED:
default:
return -1;
}
}
int gpio_clear(gpio_t dev)
{
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
return GPIO_0_DEV->PIO_CODR = GPIO_0_PIN;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
return GPIO_1_DEV->PIO_CODR = GPIO_1_PIN;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
return GPIO_2_DEV->PIO_CODR = GPIO_2_PIN;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
return GPIO_3_DEV->PIO_CODR = GPIO_3_PIN;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
return GPIO_4_DEV->PIO_CODR = GPIO_4_PIN;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
return GPIO_5_DEV->PIO_CODR = GPIO_5_PIN;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
return GPIO_6_DEV->PIO_CODR = GPIO_6_PIN;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
return GPIO_7_DEV->PIO_CODR = GPIO_7_PIN;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
return GPIO_8_DEV->PIO_CODR = GPIO_8_PIN;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
return GPIO_9_DEV->PIO_CODR = GPIO_9_PIN;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
return GPIO_10_DEV->PIO_CODR = GPIO_10_PIN;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
return GPIO_11_DEV->PIO_CODR = GPIO_11_PIN;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
return GPIO_12_DEV->PIO_CODR = GPIO_12_PIN;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
return GPIO_13_DEV->PIO_CODR = GPIO_13_PIN;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
return GPIO_14_DEV->PIO_CODR = GPIO_14_PIN;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
return GPIO_15_DEV->PIO_CODR = GPIO_15_PIN;
#endif
case GPIO_UNDEFINED:
default:
return -1;
}
}
int gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (gpio_read(dev)) {
return gpio_clear(dev);
} else {
return gpio_set(dev);
}
}
int gpio_write(gpio_t dev, int value)
{
if (value) {
return gpio_set(dev);
} else {
return gpio_clear(dev);
}
}
Copy Permalink